一種智能提升機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能提升機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的提升機(jī)械通常都包括導(dǎo)軌(滑道)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，為了保證導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通常采用一體成型的型材作為導(dǎo)軌主體，例如鋁型材，此種方案對型材的強(qiáng)度及加工要求高，國內(nèi)采購困難，需依靠進(jìn)口，導(dǎo)致成本昂貴;為了實(shí)現(xiàn)提升機(jī)械的360°水平旋轉(zhuǎn)，通常采用上部設(shè)轉(zhuǎn)盤的方案，轉(zhuǎn)盤帶動懸臂旋轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤均位于提升機(jī)械的上部，使得上部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配困難，且操作十分不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能提升機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中滑道成本高、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種智能提升機(jī)械手，包括提升機(jī)構(gòu)、滑道、懸掛架和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)通過固定架與所述滑道固定連接，所述滑道固定在懸掛架上，所述滑道由金屬板拼接成型;所述滑道內(nèi)還設(shè)有內(nèi)拉桿，所述內(nèi)拉桿在所述滑道內(nèi)通過滾輪導(dǎo)向上下伸縮，所述內(nèi)拉桿的下部與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述滑道由鋁合金板拼接成型，所述鋁合金板上加工有定位止口，所述鋁合金板通過螺套、螺栓連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑道由4塊鋁合金板拼接成方形或矩形結(jié)構(gòu)
[0007]進(jìn)一步地，所述滾輪采用含油尼龍滾輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述滾輪固定在所述滑道的內(nèi)壁上
[0009]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤軸、圓錐滾子軸承及固定在轉(zhuǎn)盤底座上的軸套，所述轉(zhuǎn)盤軸與所述內(nèi)拉桿固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑道與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述軸套上的圓柱齒輪，以及固定在所述滑道上的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與所述圓柱齒輪配合以松開或鎖緊所述滑道和所述轉(zhuǎn)盤底座。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括手柄和與所述滑道固定連接的導(dǎo)向板，所述內(nèi)齒圈與所述導(dǎo)向板配合并與所述手柄相連，所述手柄驅(qū)動所述內(nèi)齒圈與所述圓柱齒輪嚙合或分咼。
[0012]本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過采用拼接式的滑道，降低了滑道的加工要求及生產(chǎn)成本，可根據(jù)需要選擇構(gòu)成滑道的板材、保證滑道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，也便于不同型號的滑道的更換，板材采購周期短;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與內(nèi)拉桿的下部相連，即轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在智能提升機(jī)械手的下部，使得機(jī)械上部結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)化了提升機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，組裝方便，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于下部也便于操作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能提升機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0014]圖2為圖1中的A部的局部放大視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中滑道的剖視圖；
[0017]圖5為圖4中B-B截面的剖視圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]如圖1至圖7所示的本實(shí)用新型的智能提升機(jī)械手的一個(gè)實(shí)施例中，該智能提升機(jī)械手，包括提升機(jī)構(gòu)10、滑道20、懸掛架30和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)60，提升機(jī)構(gòu)10通過固定架40與滑道20固定連接，滑道20固定在懸掛架30上，滑道20由金屬板拼接成型;滑道20內(nèi)還設(shè)有內(nèi)拉桿50，內(nèi)拉桿50在滑道20內(nèi)通過滾輪22導(dǎo)向上下伸縮，內(nèi)拉桿50的下部與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)60連接。可以理解的是，提升機(jī)構(gòu)10包括電機(jī)、控制裝置等用于實(shí)現(xiàn)提升功能，其中的控制裝置采用智能控制模塊，能夠根據(jù)位置檢測結(jié)果對電機(jī)進(jìn)行控制，再次不再贅述。通過采用拼接式的滑道，降低了滑道的加工要求及生產(chǎn)成本，可根據(jù)需要選擇構(gòu)成滑道的板材、保證滑道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，也便于不同型號的滑道的更換，板材采購周期短;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與內(nèi)拉桿的下部相連，即轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在智能提升機(jī)械手的下部，使得機(jī)械上部結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)化了提升機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，組裝方便，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于下部也便于操作。
[0022]具體地，在上述實(shí)施例中，所述滑道20由鋁合金板21拼接成型，所述鋁合金板上加工有定位止口，所述鋁合金板21通過螺套、螺栓連接。由此可以便于滑道的制作且能夠保證滑道具有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度?；?0可由多塊鋁合金板拼接成方形或矩形結(jié)構(gòu)。滾輪22采用含油尼龍滾輪，由此使得導(dǎo)向滾輪既耐磨又能自潤滑，減小滾動摩擦，且噪音較小，含油尼龍滾輪重量輕，也減小了滑道的重量。滾輪22固定在滑道20的內(nèi)壁上，滾輪在輪軸上轉(zhuǎn)動，滾輪輪軸連接有固定件，該固定件與滑道20的內(nèi)壁固定連接。
[0023]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)60包括轉(zhuǎn)盤底座61、轉(zhuǎn)盤軸62、圓錐滾子軸承及固定在轉(zhuǎn)盤底座61上的軸套64，轉(zhuǎn)盤軸62與內(nèi)拉桿50固定連接。其中圓錐滾子軸承為兩個(gè)，均固定在軸套64內(nèi)，且圓錐滾子軸承與轉(zhuǎn)盤軸62固定連接，使轉(zhuǎn)盤底座61可以相對轉(zhuǎn)盤軸62轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底座61可以在水平方向360°旋轉(zhuǎn)?；?0與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)60之間還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)70，鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述軸套64上的圓柱齒輪72，以及固定在所述滑道20上的內(nèi)齒圈74，內(nèi)齒圈74與圓柱齒輪72配合以松開或鎖緊所述滑道20和所述轉(zhuǎn)盤底座61。鎖緊機(jī)構(gòu)70還包括手柄76和與所述滑道固定連接的導(dǎo)向板78，內(nèi)齒圈74與導(dǎo)向板78配合并與手柄76相連，手柄76驅(qū)動內(nèi)齒圈72與圓柱齒輪72嚙合或分離，當(dāng)內(nèi)齒圈72與圓柱齒輪72嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)盤底座61被鎖緊；當(dāng)內(nèi)齒圈72與圓柱齒輪72分離時(shí)，轉(zhuǎn)盤底座61可以水平方向360°轉(zhuǎn)動。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能提升機(jī)械手，包括提升機(jī)構(gòu)、滑道、懸掛架和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)通過固定架與所述滑道固定連接，所述滑道固定在懸掛架上，所述滑道由金屬板拼接成型;所述滑道內(nèi)還設(shè)有內(nèi)拉桿，所述內(nèi)拉桿在所述滑道內(nèi)通過滾輪導(dǎo)向上下伸縮，所述內(nèi)拉桿下部與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述滑道由鋁合金板拼接成型，所述鋁合金板上加工有定位止口，所述鋁合金板通過螺套、螺栓連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述滑道由4塊鋁合金板拼接成方形或矩形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪采用含油尼龍滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪固定在所述滑道的內(nèi)壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤底座、轉(zhuǎn)盤軸、圓錐滾子軸承及固定在所述轉(zhuǎn)盤底座上的軸套，所述轉(zhuǎn)盤軸與所述內(nèi)拉桿固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述滑道與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述軸套上的圓柱齒輪，以及固定在所述滑道上的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與所述圓柱齒輪配合以松開或鎖緊所述滑道和所述轉(zhuǎn)盤底座。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能提升機(jī)械手，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括手柄和與所述滑道固定連接的導(dǎo)向板，所述內(nèi)齒圈與所述導(dǎo)向板配合并與所述手柄相連，所述手柄驅(qū)動所述內(nèi)齒圈與所述圓柱齒輪嚙合或分離。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能提升機(jī)械手，該智能提升機(jī)械手包括提升機(jī)構(gòu)、滑道、懸掛架和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)通過固定架與所述滑道固定連接，所述滑道固定在懸掛架上，所述滑道由金屬板拼接成型；所述滑道內(nèi)還設(shè)有內(nèi)拉桿，所述內(nèi)拉桿在所述滑道內(nèi)通過滾輪導(dǎo)向上下伸縮，所述內(nèi)拉桿下部與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型通過采用拼接式的滑道，降低了滑道的加工要求及生產(chǎn)成本，可根據(jù)需要選擇構(gòu)成滑道的板材、保證滑道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，也便于不同型號的滑道的更換，板材采購周期短；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與內(nèi)拉桿的下部相連，即轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在智能提升機(jī)械手的下部，使得機(jī)械上部結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)化了提升機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，組裝方便，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于下部也便于操作。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN205166927
【申請?zhí)枴緾N201520972271
【發(fā)明人】劉亞軍, 劉增光
【申請人】北京合拓起重設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月30日