一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及餐廳自助服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場上應(yīng)用在餐廳的服務(wù)類機(jī)器人包含送餐機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、點餐機(jī)器人等，但不管是哪種機(jī)器人都只能實現(xiàn)一種特定的功能，導(dǎo)致機(jī)器人本身的實用價值大大降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其在送餐機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加點餐觸摸屏和WIFI模塊、檢測和避障傳感器來實現(xiàn)既能送餐、點餐又能迎賓的多功能機(jī)器人，使其更加的智能化，人性化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括底盤、機(jī)器人外殼和機(jī)器人手臂，所述底盤上安裝有直流無刷電機(jī)、驅(qū)動輪、軸支架、二層支柱，所述軸支架一側(cè)設(shè)置有用于支撐直流無刷電機(jī)的電機(jī)支架，所述二層支柱上安裝有二層支撐板，所述二層支撐板上部左右兩側(cè)分別安裝電機(jī)驅(qū)動器，所述二層支撐板下部設(shè)置有減震彈簧，所述二層支撐板上部中間位置安裝三層支柱，所述三層支柱上部設(shè)置三層支撐板，所述三層支撐板上部安裝機(jī)器人控制單元，所述機(jī)器人控制單元包括主控制板和設(shè)置在主控制板上的保險、繼電器、空氣開關(guān)、WIFI模塊、天線;所述機(jī)器人外殼上設(shè)置有電源開關(guān)、急停開關(guān)、操作觸摸屏和光電傳感器。
[0005]上述的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述底盤上還設(shè)置有LMS激光傳感器。
[0006]上述的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有托盤。
[0007]上述的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有用戶觸摸屏。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1、本實用新型采用一款光學(xué)傳感器一 UST-10LX，通過此傳感器來判別客人進(jìn)出方向及實現(xiàn)避障功能，使用效果好；
[0010]2、本實用新型將機(jī)器人手臂改裝成可方便拆卸的設(shè)計，可以隨時更換手臂來實現(xiàn)端菜和點餐的功能，靈活性好；
[0011]3、本實用新型在將機(jī)器人用作迎賓員和點餐員時，將機(jī)器人托盤換成觸摸屏，此時機(jī)器人在檢測到客人進(jìn)或出時會向客人問好，客人也可以在觸摸屏上進(jìn)行點餐，客人點晚餐后，機(jī)器人會將點餐信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到廚房及前臺；在將機(jī)器人用作送餐員時，將觸摸屏取下?lián)Q成托盤，機(jī)器人就可以實現(xiàn)沿預(yù)定路線送餐的功能，功能多樣。
[0012]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的機(jī)器人內(nèi)部一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的機(jī)器人內(nèi)部另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的機(jī)器人控制板單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的機(jī)器人正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型的機(jī)器人背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型的機(jī)器人側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-6所示，一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，包括底盤11、機(jī)器人手臂和機(jī)器人外殼，所述底盤11上安裝有直流無刷電機(jī)14、驅(qū)動輪16、軸支架19、二層支柱110，所述軸支架19 一側(cè)設(shè)置有用于支撐直流無刷電機(jī)14的電機(jī)支架17，所述二層支柱110上安裝有二層支撐板12，所述二層支撐板12上部左右兩側(cè)分別安裝電機(jī)驅(qū)動器15，所述二層支撐板12下部設(shè)置有減震彈簧18，所述二層支撐板12上部中間位置安裝三層支柱111，所述三層支柱111上部設(shè)置三層支撐板13，所述三層支撐板13上部安裝機(jī)器人控制單元，所述機(jī)器人控制單元包括主控制板116和設(shè)置在主控制板116上的保險113、繼電器114、空氣開關(guān)115、WIFI模塊123、天線124;所述機(jī)器人外殼上設(shè)置有電源開關(guān)119、急停開關(guān)120、操作觸摸屏121和光電傳感器122。
[0020]本實施例中，所述底盤11上還設(shè)置有LMS激光傳感器112。
[0021 ]本實施例中，所述機(jī)器人外殼前方還設(shè)置有用戶觸摸屏125。
[0022]本實施例中，所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有托盤118。
[0023]本實施例中，所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有用戶觸摸屏125。
[0024]實施例1
[0025]作為送餐機(jī)器人使用時，工作人員將菜品放在托盤118上，然后在操作觸摸屏121上選擇欲送座位號，機(jī)器人沿著預(yù)定路線將菜品送至桌位，到位后機(jī)器人會語音提示客人預(yù)送桌號及菜品名稱，客人將菜品取出后，觸碰或遮擋光電傳感器122，機(jī)器人會語音和客人說再見并按照預(yù)定路線返回到初始位置。
[0026]實施例2
[0027]作為點餐和迎賓機(jī)器人時，首先將托盤118取下，換成用戶觸摸屏125，將機(jī)器人移至餐廳門口，當(dāng)機(jī)器人檢測到客人進(jìn)入餐廳時會語音問好，檢測到客人走出餐廳時機(jī)器人會語音送客;客人在觸摸屏上點餐后，機(jī)器人會將點餐信息通過WIFI模塊123發(fā)送至廚房及前臺，廚房根據(jù)點餐信息為客人準(zhǔn)備菜品。
[0028]以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括底盤(11)、機(jī)器人外殼和機(jī)器人手臂，所述底盤(11)上安裝有直流無刷電機(jī)(14)、驅(qū)動輪(16)、軸支架(19)、二層支柱(110)，所述軸支架(19) 一側(cè)設(shè)置有用于支撐直流無刷電機(jī)(14)的電機(jī)支架(17)，所述二層支柱(110)上安裝有二層支撐板(12)，所述二層支撐板(12)上部左右兩側(cè)分別安裝電機(jī)驅(qū)動器(15)，所述二層支撐板(12)下部設(shè)置有減震彈簧(18)，所述二層支撐板(12)上部中間位置安裝三層支柱(111)，所述三層支柱(111)上部設(shè)置三層支撐板(13)，所述三層支撐板(13)上部安裝機(jī)器人控制單元，所述機(jī)器人控制單元包括主控制板(116)和設(shè)置在主控制板(116)上的保險(113)、繼電器(114)、空氣開關(guān)(115)、WIFI模塊(123)、天線(124);所述機(jī)器人外殼上設(shè)置有電源開關(guān)(119)、急停開關(guān)(120)、操作觸摸屏(121)和光電傳感器(122)。2.如權(quán)利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述底盤(11)上還設(shè)置有LMS激光傳感器(112)。3.如權(quán)利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有托盤(118)。4.如權(quán)利要求1所述的一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有用戶觸摸屏(125)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種餐廳多功能自助服務(wù)機(jī)器人，包括底盤、機(jī)器人外殼和機(jī)器人手臂，底盤上安裝有直流無刷電機(jī)、驅(qū)動輪、軸支架、二層支柱，軸支架一側(cè)設(shè)置有用于支撐直流無刷電機(jī)的電機(jī)支架，二層支柱上安裝有二層支撐板，二層支撐板上部左右兩側(cè)分別安裝電機(jī)驅(qū)動器，二層支撐板下部設(shè)置有減震彈簧，二層支撐板上部中間位置安裝三層支柱，三層支柱上部設(shè)置三層支撐板，三層支撐板上部安裝機(jī)器人控制單元，機(jī)器人控制單元包括主控制板和設(shè)置在主控制板上的保險、繼電器、空氣開關(guān)、WIFI模塊、天線；機(jī)器人外殼上設(shè)置有電源開關(guān)、急停開關(guān)、操作觸摸屏和光電傳感器。本實用新型操作方便、功能多樣、靈活性好、使用效果好、設(shè)計人性化。
【IPC分類】B25J11/00, B25J5/00
【公開號】CN205166944
【申請?zhí)枴緾N201520997532
【發(fā)明人】孫鵬程, 邢敦孟, 吳焰超, 嵇明星
【申請人】昆山穿山甲機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月3日