機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人拖鏈接頭，尤其涉及一種機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)的布線五花八門，通過三維拖鏈連接固定的線纜雖然能夠?qū)€纜起到防護(hù)作用，但是三維拖鏈的連接方式都是可以旋轉(zhuǎn)但是卻不能伸縮，往往拖鏈在隨著機(jī)器人臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)因?yàn)楸鄱藢ν湘湲a(chǎn)生一定的拉力導(dǎo)致拖鏈的斷開造成線纜暴露，從而使機(jī)器人在工作一段時(shí)間后，拖鏈斷開處的線纜損壞嚴(yán)重，導(dǎo)致很大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，以解決上述問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，包括左部接頭、右部接頭和法蘭盤，
[0005]所述左部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置有至少三個(gè)卡扣；
[0006]所述右部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置有至少三個(gè)卡扣；
[0007]所述左部接頭與右部接頭通過可拆卸連接方式連接成圓環(huán)；
[0008]所述法蘭盤內(nèi)圓直徑與所述左部接頭與右部接頭連接成圓環(huán)后的卡扣直徑相同，所述法蘭盤上設(shè)置有固定孔；
[0009]所述卡扣的長度大于法蘭盤的厚度。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述左部接頭與右部接頭通過卡扣連接。
[0011 ]作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案:所述左部接頭上部的一端設(shè)置第一卡扣，另一端設(shè)置第一卡槽;所述右部接頭上部的一端設(shè)置與第一卡槽對應(yīng)的第二卡扣，另一端設(shè)置與第—扣對應(yīng)的第二卡槽。
[0012]法蘭盤通過固定孔固定在機(jī)器人拖鏈進(jìn)線或出線部位，左部接頭與右部接頭連接成圓環(huán)后通過其下部卡扣連接在法蘭盤中間，由于卡扣的長度大于法蘭盤的厚度，從而實(shí)現(xiàn)了與該接頭相連的機(jī)器人拖鏈在法蘭盤處能進(jìn)行一定距離的軸向運(yùn)動(dòng)，卡扣在法蘭盤處的接口由于卡扣自身的撓性而成為軟連接，因此可以實(shí)現(xiàn)一定距離的徑向運(yùn)動(dòng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈由于機(jī)器人臂端在運(yùn)動(dòng)時(shí)不可伸縮，導(dǎo)致其存在拖鏈斷開時(shí)內(nèi)部線纜裸露的缺陷；可以防止機(jī)器人的線纜在長時(shí)間工作后過早老化損壞，同時(shí)使機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)更加安全。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中左部接頭與右部接頭拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1中法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的接頭與拖鏈連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、左部接頭；11、第一卡扣；12、第一卡槽;2、右部接頭;21、第二卡扣;22、第二卡槽;3、法蘭盤;4、固定孔;5、卡扣;6機(jī)器人拖鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0020]參見圖1-4，一種機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，包括左部接頭1、右部接頭2和法蘭盤3，
[0021]左部接頭I上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置均勻有八個(gè)卡扣5;
[0022]右部接頭2上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置均勻有八個(gè)卡扣5;
[0023]左部接頭I上部的一端設(shè)置第一卡扣11，另一端設(shè)置第一卡槽12;右部接頭2上部的一端設(shè)置與第一卡槽12對應(yīng)的第二卡扣21，另一端設(shè)置與第一卡扣11對應(yīng)的第二卡槽22；
[0024]法蘭盤3內(nèi)圓直徑與左部接頭I與右部接頭2連接成圓環(huán)后的卡扣5直徑相同，即左部接頭I與右部接頭2連接成圓環(huán)后，通過其下部卡扣5連接在法蘭盤3中間，其下部的卡扣5外邊緣緊貼法蘭盤的內(nèi)邊緣;卡扣5的長度大于法蘭盤3的厚度;法蘭盤3上設(shè)置有固定孔4;法蘭盤3通過固定孔4加上螺栓的方式固定在機(jī)器人拖鏈6進(jìn)線或出線部位。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，其特征在于:包括左部接頭、右部接頭和法蘭盤， 所述左部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置有至少三個(gè)卡扣； 所述右部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置有至少三個(gè)卡扣； 所述左部接頭與右部接頭通過可拆卸連接方式連接成圓環(huán)； 所述法蘭盤內(nèi)圓直徑與所述左部接頭與右部接頭連接成圓環(huán)后的卡扣直徑相同，所述法蘭盤上設(shè)置有固定孔； 所述卡扣的長度大于法蘭盤的厚度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，其特征在于:所述左部接頭與右部接頭通過卡扣連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，其特征在于:所述左部接頭上部的一端設(shè)置第一卡扣，另一端設(shè)置第一卡槽;所述右部接頭上部的一端設(shè)置與第一卡槽對應(yīng)的第二卡扣，另一端設(shè)置與第一卡扣對應(yīng)的第二卡槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人三維拖鏈端部去應(yīng)力接頭，屬于機(jī)器人拖鏈接頭領(lǐng)域，包括左部接頭、右部接頭和法蘭盤，所述左部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置有至少三個(gè)卡扣；所述右部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設(shè)置有至少三個(gè)卡扣；所述左部接頭與右部接頭通過可拆卸連接方式連接成圓環(huán)；所述法蘭盤內(nèi)圓直徑與所述左部接頭與右部接頭連接成圓環(huán)后的卡扣直徑相同，所述法蘭盤上設(shè)置有固定孔；所述卡扣的長度大于法蘭盤的厚度；本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈由于機(jī)器人臂端在運(yùn)動(dòng)時(shí)不可伸縮，導(dǎo)致其存在拖鏈斷開時(shí)內(nèi)部線纜裸露的缺陷；可以防止機(jī)器人的線纜在長時(shí)間工作后過早老化損壞，同時(shí)使機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)更加安全。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205184810
【申請?zhí)枴緾N201521018051
【發(fā)明人】周淼, 鐘志萬, 李洪玉, 李礁
【申請人】綿陽倫奇機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月9日