一種汽車自動閉門控制結構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種汽車自動閉門控制結構，屬于汽車制造領域。
【背景技術】
[0002]隨著汽車逐漸走進千家萬戶，人們對汽車門鎖尤其是中高檔汽車的自動閉合門鎖提出了越來越高的要求，在得到多樣化功能和特征的同時，更加關注其可靠性與便捷性。目前市場上的門鎖除具有汽車門鎖的上鎖、解鎖、上保險以及解保險的所有功能以外，還對安全性和人性化提出了更高的要求，如要求將汽車車門輕輕推入/拉入車門鎖之后，即可啟用自動關門功能，使車門完全關閉，從而避免了車門的虛掩。如今，自動閉門功能成為了中高檔汽車門鎖的一項重要功能，許多門鎖供應商都可以根據(jù)客戶需要給汽車門鎖增加自動閉門功能模塊，本專利即為一種新型的一體化汽車自動閉門控制機構。
[0003]目前國內(nèi)的中高檔車及零部件的自主研發(fā)能力相對較弱，具有自主知識產(chǎn)權的自動閉門車門鎖及其自動閉門控制機構、自動閉門執(zhí)行機構等都相對較少，大部分產(chǎn)品都是引進國外技術或是對其進行改進。自動閉門功能要求門鎖處于半鎖狀態(tài)后自動檢測出半鎖狀態(tài)并將門鎖拉緊至全鎖狀態(tài)，這就要求其控制機構具有準確的定位并具有自鎖的功能，并要求該機構具有更穩(wěn)定的質(zhì)量、更長的壽命以及更便利的操作性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種汽車自動閉門控制結構，能實現(xiàn)將處于半鎖狀態(tài)的汽車門鎖自動拉緊至全鎖狀態(tài)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種汽車自動閉門控制結構，包括電機、蝸桿、雙聯(lián)齒輪、凸輪定位齒輪、反饋凸輪、繩索拉線、套筒、微動開關、控制電路板、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及殼體;所述電機與蝸桿同軸剛性連接，通過電機帶動蝸桿旋轉;所述雙聯(lián)齒輪安裝于第一齒輪軸上，第一齒輪軸的軸線垂直于蝸桿的軸線，所述雙聯(lián)齒輪上端齒輪與蝸桿嚙合構成蝸輪蝸桿傳動機構；所述凸輪定位齒輪安裝于第二齒輪軸上，與雙聯(lián)齒輪下端齒輪嚙合，第一齒輪軸與第二齒輪軸平行;所述反饋凸輪上有定位銷與通孔，定位銷插入凸輪定位齒輪的通孔構成銷軸連接，從而使得二者同步旋轉，反饋凸輪上開有通孔固定繩索拉線的一端，繩索拉線的另一端穿過套筒與車門門鎖相連接，實現(xiàn)自動閉門功能;所述反饋凸輪與固定在控制電路板上的微動開關相互分離，反饋凸輪與微動開關及控制電路板組成凸輪反饋系統(tǒng)，當安裝在車門門鎖中的半鎖微動開關檢測到車門處于半鎖狀態(tài)后，觸發(fā)控制電路板程序，實現(xiàn)正向拉緊繩索拉線的動作，完成車鎖自動鎖死的動作；門鎖鎖死后，反饋凸輪與微動開關接觸，觸發(fā)控制電路板程序，控制電機反向轉動，回到初始位置，等待下一次動作循環(huán)。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下突出的實質(zhì)性特點和顯著的優(yōu)點:
[0008]本實用新型能夠自動識別出車門未關好鎖死并通過電控方法實現(xiàn)車門的自動鎖死與車門鎖死后的待命動作，且質(zhì)量穩(wěn)定、壽命更長、有更好的安全性能、無干涉。
[0009]采用蝸輪蝸桿傳動與反饋系統(tǒng)，布局緊湊、傳動可靠平穩(wěn);若關門的閉鎖力不足以克服車門密封力使車門完全關閉，門鎖進入半鎖鎖位，能通過安裝在門鎖內(nèi)的半鎖微動開關，快速識別出半鎖狀態(tài)，并產(chǎn)生關門動作，防止車門未鎖死的現(xiàn)象發(fā)生。此外，安裝了自動閉門控制機構后，關門時只需要輕輕帶上車門，觸發(fā)半鎖信號，控制器會自動將車門完全關好鎖死，當車門關好鎖死后反饋凸輪觸發(fā)微動開關，自動閉門控制機構回到初始位置等待下一次動作循環(huán)。這種關門方法可以將閉鎖力控制在合理的設計范圍內(nèi)，保證完成關門的同時減小了關門時鎖扣對鎖舌和棘爪的沖擊，間接提高了門鎖的壽命。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的自動閉門控制機構總成的內(nèi)部結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型的自動閉門控制機構總成的內(nèi)部結構俯視圖。
[0012]圖3為本實用新型的自動閉門控制結構的動力傳動系統(tǒng)結構立體圖。
[0013]圖4為本實用新型的自動閉門控制機構的凸輪反饋系統(tǒng)結構立體圖。
[0014]圖5為本實用新型的自動閉門控制機構的傳動系統(tǒng)中雙聯(lián)齒輪的結構示意圖。
[0015]圖6為本實用新型的自動閉門控制機構的傳動系統(tǒng)中凸輪定位齒輪的結構示意圖。
[0016]圖7為本實用新型的自動閉門控制機構的反饋系統(tǒng)中反饋凸輪的結構示意圖。
[0017]圖8為本實用新型的自動閉門控制機構的傳動系統(tǒng)中凸輪定位齒輪與反饋凸輪過盈配合的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖來介紹本實用新型的一個具體實施例。
[0019]如圖1至圖8所示，一種汽車自動閉門控制結構，包括電機1、蝸桿2、雙聯(lián)齒輪3、凸輪定位齒輪4、反饋凸輪5、繩索拉線6、套筒7、微動開關8、控制電路板9、第一齒輪軸a、第二齒輪軸b以及殼體10;所述電機I與蝸桿2同軸剛性連接，通過電機I帶動蝸桿2旋轉;所述雙聯(lián)齒輪3安裝于第一齒輪軸a上，第一齒輪軸a的軸線垂直于蝸桿2的軸線，所述雙聯(lián)齒輪3上端齒輪與蝸桿2嚙合構成蝸輪蝸桿傳動機構;所述凸輪定位齒輪4安裝于第二齒輪軸b上，與雙聯(lián)齒輪3下端齒輪嚙合，第一齒輪軸a與第二齒輪軸b平行;所述反饋凸輪5上有定位銷與通孔，定位銷插入凸輪定位齒輪4的通孔構成銷軸連接，從而使得二者同步旋轉，反饋凸輪5上開有通孔固定繩索拉線6的一端，繩索拉線6的另一端穿過套筒7與車門門鎖相連接，實現(xiàn)自動閉門功能;所述反饋凸輪5與固定在控制電路板9上的微動開關8相互分離，反饋凸輪5與微動開關8及控制電路板9組成凸輪反饋系統(tǒng)，當安裝在車門門鎖中的半鎖微動開關檢測到車門處于半鎖狀態(tài)后，觸發(fā)控制電路板9程序，實現(xiàn)正向拉緊繩索拉線6的動作，完成車鎖自動鎖死的動作；門鎖鎖死后，反饋凸輪5與微動開關8接觸，觸發(fā)控制電路板9程序，控制電機I反向轉動，回到初始位置，等待下一次動作循環(huán)。
[0020]本實用新型的具體使用過程如下:
[0021]當車內(nèi)或車外人員關門后，若車門處于半鎖狀態(tài)，就會觸發(fā)車門門鎖中的微動開關，產(chǎn)生自動閉門信號并傳遞到控制電路板9，隨后電機I帶動雙聯(lián)齒輪3旋轉，雙聯(lián)齒輪3帶動與之嚙合的凸輪定位齒輪4旋轉，凸輪定位齒輪4與反饋凸輪5同步繞第二齒輪軸b轉動，反饋凸輪5帶動繩索拉線6實現(xiàn)自動閉門功能。
[0022]當實現(xiàn)自動閉門功能后，反饋凸輪5與微動開關8接觸，觸發(fā)反饋程序使電機I反轉，通過蝸輪蝸桿機構和齒輪減速機構使自動閉門控制機構回到初始位置，等待下一次動作循環(huán)，實現(xiàn)自動閉門控制機構的反饋。
[0023]該運動機構相對結構簡單可靠，各運動部件間涂有永久潤滑脂，結構功能可靠，能在車門未關好鎖死的情況下及時關閉鎖死車門，從根本上杜絕了車門未關好鎖死的危險情況發(fā)生。
【主權項】
1.一種汽車自動閉門控制結構，其特征在于，包括電機(I)、蝸桿(2)、雙聯(lián)齒輪(3)、凸輪定位齒輪(4)、反饋凸輪(5)、繩索拉線(6)、套筒(7)、微動開關(8)、控制電路板(9)、第一齒輪軸(a)、第二齒輪軸(b)以及殼體(10);所述電機(I)與蝸桿(2)同軸剛性連接，通過電機(I)帶動蝸桿(2)旋轉;所述雙聯(lián)齒輪(3)安裝于第一齒輪軸(a)上，第一齒輪軸(a)的軸線垂直于蝸桿(2)的軸線，所述雙聯(lián)齒輪(3)上端齒輪與蝸桿(2)嚙合構成蝸輪蝸桿傳動機構;所述凸輪定位齒輪(4)安裝于第二齒輪軸(b)上，與雙聯(lián)齒輪(3)下端齒輪嚙合，第一齒輪軸(а)與第二齒輪軸(b)平行;所述反饋凸輪(5)上有定位銷與通孔，定位銷插入凸輪定位齒輪(4)的通孔構成銷軸連接，從而使得二者同步旋轉，反饋凸輪(5)上開有通孔固定繩索拉線(б)的一端，繩索拉線(6)的另一端穿過套筒(7)與車門門鎖相連接，實現(xiàn)自動閉門功能;所述反饋凸輪(5)與固定在控制電路板(9)上的微動開關(8)相互分離，反饋凸輪(5)與微動開關(8)及控制電路板(9)組成凸輪反饋系統(tǒng)，當安裝在車門門鎖中的半鎖微動開關檢測到車門處于半鎖狀態(tài)后，觸發(fā)控制電路板(9)程序，實現(xiàn)正向拉緊繩索拉線(6)的動作，完成車鎖自動鎖死的動作；門鎖鎖死后，反饋凸輪(5)與微動開關(8)接觸，觸發(fā)控制電路板(9)程序，控制電機(I)反向轉動，回到初始位置，等待下一次動作循環(huán)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車自動閉門控制結構，包括電機、蝸桿、雙聯(lián)齒輪、凸輪定位齒輪、反饋凸輪、繩索拉線、套筒、微動開關、控制電路板、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及殼體；采用蝸輪蝸桿傳動、齒輪減速機構與反饋系統(tǒng)，布局緊湊、傳動可靠平穩(wěn)；若關門的閉鎖力不足以克服車門密封力使車門完全關閉，門鎖進入半鎖鎖位，能通過安裝在門鎖內(nèi)的半鎖微動開關，快速識別出半鎖狀態(tài)，并產(chǎn)生關門動作，防止車門未鎖死的現(xiàn)象發(fā)生。本實用新型能夠自動識別出車門未關好鎖死并通過電控方法實現(xiàn)車門的自動鎖死與車門鎖死后的待命動作，且質(zhì)量穩(wěn)定、壽命更長、有更好的安全性能、無干涉。
【IPC分類】E05B81/34, E05B77/00, E05B81/66, E05B81/32
【公開號】CN205189552
【申請?zhí)枴緾N201520871542
【發(fā)明人】楊猛, 蔡龍軍, 謝超, 董艷, 楊文偉, 邢銳, 闞樹林
【申請人】上海大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月4日