一種工業(yè)巡邏機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)巡邏機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國會統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會持續(xù)增長。巡邏機(jī)器人是一種發(fā)展相對晚的一種機(jī)器人，但是其具有很大的市場，在許多場合都有很大的需求，比如在變電站和發(fā)電廠中，就需要巡邏機(jī)器人代替人工檢測有無小動(dòng)物進(jìn)入，因?yàn)樾?dòng)物可能會將線纜咬壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工業(yè)巡邏機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼、輪子、紅外線探測器、天線和電路部分，所述機(jī)器人外殼為圓形的，所述輪子包括兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)動(dòng)力輪，所述紅外線探測器共有六個(gè)，等距安裝在機(jī)器人外殼邊沿，所述天線安裝在機(jī)器人外殼的上面，所述電路部分包括電池、電源模塊、紅外模塊、主控制器、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和兩個(gè)電機(jī)，所述紅外模塊、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊都與主控制器相連。
[0005]優(yōu)選的，所述電源模塊從電池取電，為紅外模塊、主控制器、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與兩個(gè)電機(jī)相連，所述電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述紅外模塊與紅外線探測器相連，所述信號發(fā)送模塊與天線相連。
[0007]優(yōu)選的，所述主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊間隔有光耦隔離模塊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該工業(yè)巡邏機(jī)器人通過導(dǎo)航模塊按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏，通過紅外線探測器檢測有無老鼠等小動(dòng)物，發(fā)現(xiàn)小動(dòng)物后通過信號發(fā)送模塊給工作人員報(bào)警，以便工作人員及時(shí)處理，非常適合變電站、發(fā)電站等地方使用。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[00?0]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、機(jī)器人外殼，2、輪子，2-1、萬向輪，2-2、動(dòng)力輪，3、紅外線探測器，4、天線，
5、電池，6、電源模塊，7、紅外模塊，8、主控制器，9、導(dǎo)航模塊，10、信號發(fā)送模塊，11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，12、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼1、輪子2、紅外線探測器3、天線4和電路部分，機(jī)器人外殼I為圓形的，輪子2包括兩個(gè)萬向輪2-1和兩個(gè)動(dòng)力輪2-2，紅外線探測器3共有六個(gè)，等距安裝在機(jī)器人外殼I邊沿，天線4安裝在機(jī)器人外殼I的上面，電路部分包括電池5、電源模塊6、紅外模塊7、主控制器8、導(dǎo)航模塊9、信號發(fā)送模塊10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11和兩個(gè)電機(jī)12，紅外模塊7、導(dǎo)航模塊9、信號發(fā)送模塊10和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11都與主控制器8相連。電源模塊6從電池5取電，為紅外模塊7、主控制器8、導(dǎo)航模塊9、信號發(fā)送模塊1和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11與兩個(gè)電機(jī)12相連，電機(jī)12帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輪2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外模塊7與紅外線探測器3相連，信號發(fā)送模塊10與天線4相連。主控制器8與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11間隔有光耦隔離模塊。
[0014]工作原理:該工業(yè)巡邏機(jī)器人通過導(dǎo)航模塊9進(jìn)行定位和按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏，巡邏過程中通過紅外線探測器3探測有無小動(dòng)物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)小動(dòng)物時(shí)，通過信號發(fā)送模塊10將信號發(fā)送出去，在巡邏時(shí)，機(jī)器人通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11控制電機(jī)12差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的。
[0015]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼(I)、輪子(2)、紅外線探測器(3)、天線(4)和電路部分，其特征在于:所述機(jī)器人外殼(I)為圓形的，所述輪子(2)包括兩個(gè)萬向輪(2-1)和兩個(gè)動(dòng)力輪(2-2)，所述紅外線探測器(3)共有六個(gè)，等距安裝在機(jī)器人外殼(I)邊沿，所述天線(4)安裝在機(jī)器人外殼(I)的上面，所述電路部分包括電池(5)、電源模塊(6)、紅外模塊(7)、主控制器(8)、導(dǎo)航模塊(9)、信號發(fā)送模塊(10)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)和兩個(gè)電機(jī)(12)，所述紅外模塊(7)、導(dǎo)航模塊(9)、信號發(fā)送模塊(10)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)都與主控制器(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述電源模塊(6)從電池(5)取電，為紅外模塊(7)、主控制器(8)、導(dǎo)航模塊(9)、信號發(fā)送模塊(10)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)與兩個(gè)電機(jī)(12)相連，所述電機(jī)(12)帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力輪(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述紅外模塊(7)與紅外線探測器(3)相連，所述信號發(fā)送模塊(10)與天線(4)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述主控制器(8)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11)間隔有光耦隔離模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)巡邏機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼、輪子、紅外線探測器、天線和電路部分，所述機(jī)器人外殼為圓形的，所述輪子包括兩個(gè)萬向輪和兩個(gè)動(dòng)力輪，所述紅外線探測器共有六個(gè)，等距安裝在機(jī)器人外殼邊沿，所述天線安裝在機(jī)器人外殼的上面，所述電路部分包括電池、電源模塊、紅外模塊、主控制器、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和兩個(gè)電機(jī)，所述紅外模塊、導(dǎo)航模塊、信號發(fā)送模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊都與主控制器相連。該工業(yè)巡邏機(jī)器人通過導(dǎo)航模塊按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏，通過紅外線探測器檢測有無老鼠等小動(dòng)物，發(fā)現(xiàn)小動(dòng)物后通過信號發(fā)送模塊給工作人員報(bào)警，以便工作人員及時(shí)處理，非常適合變電站、發(fā)電站等地方使用。
【IPC分類】B25J9/16, B25J19/04, B25J5/00
【公開號】CN205201506
【申請?zhí)枴緾N201521105427
【發(fā)明人】呂尚征
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日