旋轉(zhuǎn)式機械手的制作方法
【專利說明】
[0001 ]技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種旋轉(zhuǎn)式機械手。
[0002]【背景技術(shù)】:在現(xiàn)代制造業(yè)中，對于高速運轉(zhuǎn)的流水線來講，高速的生產(chǎn)節(jié)奏便是產(chǎn)生企業(yè)利潤的重要因素，但是往往勞動密集產(chǎn)業(yè)中對工人的連續(xù)性工作要求下便是容易產(chǎn)生質(zhì)量事故，這樣產(chǎn)業(yè)機器人和一些簡單的機械手臂便被應(yīng)用到生產(chǎn)中，來替代工人，但是產(chǎn)業(yè)機器人價格比較，簡單的機械手臂只能完成一些直線換位運動，無法實現(xiàn)一些曲線移動和換向動作。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時對夾取的物件進行旋轉(zhuǎn)換向和移動運送的旋轉(zhuǎn)式機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:包括架體，其特征是在架體下側(cè)設(shè)有固定座，固定座兩側(cè)設(shè)有固定卡座，固定卡座下側(cè)設(shè)有活動卡座，活動卡座和固定卡座之間設(shè)有卡座緊固把手，卡座緊固把手通過同步連接轉(zhuǎn)軸和活動卡座連接在一起，卡座緊固把手上側(cè)設(shè)有緊固連接螺母，架體上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機下側(cè)設(shè)有橫轉(zhuǎn)電機固定座，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)固定架，橫向旋轉(zhuǎn)固定架下側(cè)設(shè)有橫移角度傳感器，橫向旋轉(zhuǎn)固定架上側(cè)設(shè)有橫向固定滑槽，橫向固定滑槽內(nèi)設(shè)有橫移穩(wěn)定滑塊，橫移穩(wěn)定滑塊左側(cè)設(shè)有液壓伸縮活動臂，液壓伸縮活動臂通過滑塊固定連接器和橫移穩(wěn)定滑塊連接在一起，液壓伸縮活動臂左側(cè)設(shè)有橫移驅(qū)動液壓缸，橫移驅(qū)動液壓缸左側(cè)設(shè)有液壓缸固定座，橫移驅(qū)動液壓缸上側(cè)設(shè)有橫移激光測距器，橫移激光測距器通過橫移激光固定連接器和橫向固定滑槽連接在一起，橫移穩(wěn)定滑塊上側(cè)設(shè)有橫移活動臂，橫移活動臂通過橫移臂固定連接架和橫移穩(wěn)定滑塊連接在一起，橫移臂固定連接架左側(cè)設(shè)有橫移激光測距擋板，橫移激光測距擋板下側(cè)設(shè)有橫移測距擋板固定座，橫移活動臂右側(cè)設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機通過垂直電機固定座和橫移活動臂固定在一起，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機右側(cè)設(shè)有機械夾取架，機械夾取架通過夾取架固定連接器和垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機連接在一起，機械夾取架下側(cè)設(shè)有垂直角度檢測傳感器，機械夾取架右側(cè)設(shè)有機械爪固定滑槽，機械爪固定滑槽上下兩側(cè)設(shè)有夾取限位調(diào)節(jié)架，夾取限位調(diào)節(jié)架右側(cè)設(shè)有夾取限位傳感器，機械爪固定滑槽內(nèi)設(shè)有雙向夾取液壓缸，雙向夾取液壓缸右側(cè)設(shè)有夾取定位傳感器，雙向夾取液壓缸上下兩側(cè)設(shè)有夾取伸縮驅(qū)動臂，夾取伸縮驅(qū)動臂右側(cè)設(shè)有機械爪，機械爪通過夾取穩(wěn)定滑塊和夾取伸縮驅(qū)動臂連接在一起。
[0005]作為優(yōu)選，所述活動卡座上側(cè)設(shè)有防滑膠墊。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾取限位調(diào)節(jié)架前側(cè)設(shè)有距離指示刻度線。
[0007]作為優(yōu)選，所述機械爪里側(cè)設(shè)有夾取壓力傳感器。
[0008]本實用新型有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時可以對夾取的物件進行旋轉(zhuǎn)換向和移動運送。
[0009]【附圖說明】:
[0010]附圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2為本實用新型橫向固定滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖3為本實用新型機械爪固定滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1、架體，2、固定座，3、固定卡座，4、活動卡座，5、卡座緊固把手，6、同步連接轉(zhuǎn)軸，7、緊固連接螺母，8、橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機，9、橫轉(zhuǎn)電機固定座，10、橫向旋轉(zhuǎn)固定架，11、橫移角度傳感器，12、橫向固定滑槽，13、橫移穩(wěn)定滑塊，14、液壓伸縮活動臂，15、滑塊固定連接器，16、橫移驅(qū)動液壓缸，17、液壓缸固定座，18、橫移激光測距器，19、橫移激光固定連接器，20、橫移活動臂，21、橫移臂固定連接架，22、橫移激光測距擋板，23、橫移測距擋板固定座，24、垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機，25、垂直電機固定座，26、機械夾取架，27、夾取架固定連接器，28、垂直角度檢測傳感器，29、機械爪固定滑槽，30、夾取限位調(diào)節(jié)架，31、夾取限位傳感器，
32、雙向夾取液壓缸，33、夾取定位傳感器，34、夾取伸縮驅(qū)動臂，35、機械爪，36、夾取穩(wěn)定滑塊，37、防滑膠墊，38、距離指示刻度線，39、夾取壓力傳感器。
[0014]【具體實施方式】:旋轉(zhuǎn)式機械手，包括架體1，其特征是在架體I下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2兩側(cè)設(shè)有固定卡座3，固定卡座3下側(cè)設(shè)有活動卡座4，活動卡座4和固定卡座3之間設(shè)有卡座緊固把手5，卡座緊固把手5通過同步連接轉(zhuǎn)軸6和活動卡座4連接在一起，卡座緊固把手5上側(cè)設(shè)有緊固連接螺母7，架體I上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機8，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機8下側(cè)設(shè)有橫轉(zhuǎn)電機固定座9，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機8上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)固定架1，橫向旋轉(zhuǎn)固定架1下側(cè)設(shè)有橫移角度傳感器11，橫向旋轉(zhuǎn)固定架1上側(cè)設(shè)有橫向固定滑槽12，橫向固定滑槽12內(nèi)設(shè)有橫移穩(wěn)定滑塊13，橫移穩(wěn)定滑塊13左側(cè)設(shè)有液壓伸縮活動臂14，液壓伸縮活動臂14通過滑塊固定連接器15和橫移穩(wěn)定滑塊13連接在一起，液壓伸縮活動臂14左側(cè)設(shè)有橫移驅(qū)動液壓缸16，橫移驅(qū)動液壓缸16左側(cè)設(shè)有液壓缸固定座17，橫移驅(qū)動液壓缸17上側(cè)設(shè)有橫移激光測距器18，橫移激光測距器18通過橫移激光固定連接器19和橫向固定滑槽12連接在一起，橫移穩(wěn)定滑塊13上側(cè)設(shè)有橫移活動臂20，橫移活動臂20通過橫移臂固定連接架21和橫移穩(wěn)定滑塊13連接在一起，橫移臂固定連接架21左側(cè)設(shè)有橫移激光測距擋板22，橫移激光測距擋板22下側(cè)設(shè)有橫移測距擋板固定座23，橫移活動臂20右側(cè)設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機24，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機24通過垂直電機固定座25和橫移活動臂20固定在一起，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機24右側(cè)設(shè)有機械夾取架26，機械夾取架26通過夾取架固定連接器27和垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機24連接在一起，機械夾取架26下側(cè)設(shè)有垂直角度檢測傳感器28，機械夾取架26右側(cè)設(shè)有機械爪固定滑槽29，機械爪固定滑槽29上下兩側(cè)設(shè)有夾取限位調(diào)節(jié)架30，夾取限位調(diào)節(jié)架30右側(cè)設(shè)有夾取限位傳感器31，機械爪固定滑槽29內(nèi)設(shè)有雙向夾取液壓缸32，雙向夾取液壓缸32右側(cè)設(shè)有夾取定位傳感器33，雙向夾取液壓缸32上下兩側(cè)設(shè)有夾取伸縮驅(qū)動臂34，夾取伸縮驅(qū)動臂34右側(cè)設(shè)有機械爪35，機械爪35通過夾取穩(wěn)定滑塊36和夾取伸縮驅(qū)動臂34連接在一起。在使用時，通過固定卡座3和活動卡座4可以靈活方便的對本實用新型進行有效固定，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機8通過驅(qū)動橫向旋轉(zhuǎn)固定架10對機械爪35進行橫向旋轉(zhuǎn)調(diào)整，橫移角度傳感器11可以橫向旋轉(zhuǎn)的角度進行準(zhǔn)確檢測，橫移驅(qū)動液壓缸16可以通過液壓伸縮活動臂14驅(qū)動機械爪35進行橫向伸縮移動，橫移激光測距器18可以對橫向移動距離進行準(zhǔn)確檢測，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機24可以對機械爪35進行垂直旋轉(zhuǎn)調(diào)整，垂直角度檢測傳感器28可以對垂直旋轉(zhuǎn)的角度進行準(zhǔn)確檢測，機械爪35通過夾取定位傳感器33可以對夾取物進行準(zhǔn)確定位，定位完成后，雙向夾取液壓缸32可以通過夾取伸縮驅(qū)動臂34驅(qū)動機械爪35對物體進行夾取，夾取限位傳感器31可以對機械爪35的打開距離進行限定。
[0015]作為優(yōu)選，所述活動卡座4上側(cè)設(shè)有防滑膠墊37。這樣設(shè)置，可以有效提高固定時的穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選，所述夾取限位調(diào)節(jié)架30前側(cè)設(shè)有距離指示刻度線38。這樣設(shè)置，便于對限位距離進行準(zhǔn)確調(diào)整。
[0017]作為優(yōu)選，所述機械爪35里側(cè)設(shè)有夾取壓力傳感器39。這樣設(shè)置，可以對物體夾取的力度進行準(zhǔn)確檢測。
【主權(quán)項】
1.旋轉(zhuǎn)式機械手，包括架體(I)，其特征是:在架體(I)下側(cè)設(shè)有固定座(2)，固定座(2)兩側(cè)設(shè)有固定卡座(3)，固定卡座(3)下側(cè)設(shè)有活動卡座(4)，活動卡座(4)和固定卡座(3)之間設(shè)有卡座緊固把手(5)，卡座緊固把手(5)通過同步連接轉(zhuǎn)軸(6)和活動卡座(4)連接在一起，卡座緊固把手(5)上側(cè)設(shè)有緊固連接螺母(7)，架體(I)上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機(8)，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機(8)下側(cè)設(shè)有橫轉(zhuǎn)電機固定座(9)，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機(8)上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)固定架(1 )，橫向旋轉(zhuǎn)固定架(1 )下側(cè)設(shè)有橫移角度傳感器(11 )，橫向旋轉(zhuǎn)固定架(10)上側(cè)設(shè)有橫向固定滑槽(12)，橫向固定滑槽(12)內(nèi)設(shè)有橫移穩(wěn)定滑塊(13)，橫移穩(wěn)定滑塊(13)左側(cè)設(shè)有液壓伸縮活動臂(14)，液壓伸縮活動臂(14)通過滑塊固定連接器(15)和橫移穩(wěn)定滑塊(13)連接在一起，液壓伸縮活動臂(14)左側(cè)設(shè)有橫移驅(qū)動液壓缸(16)，橫移驅(qū)動液壓缸(16)左側(cè)設(shè)有液壓缸固定座(17)，橫移驅(qū)動液壓缸(17)上側(cè)設(shè)有橫移激光測距器(18)，橫移激光測距器(18)通過橫移激光固定連接器(19)和橫向固定滑槽(12)連接在一起，橫移穩(wěn)定滑塊(13)上側(cè)設(shè)有橫移活動臂(20)，橫移活動臂(20)通過橫移臂固定連接架(21)和橫移穩(wěn)定滑塊(13)連接在一起，橫移臂固定連接架(21)左側(cè)設(shè)有橫移激光測距擋板(22)，橫移激光測距擋板(22)下側(cè)設(shè)有橫移測距擋板固定座(23)，橫移活動臂(20)右側(cè)設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機(24)，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機(24)通過垂直電機固定座(25)和橫移活動臂(20)固定在一起，垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機(24)右側(cè)設(shè)有機械夾取架(26)，機械夾取架(26)通過夾取架固定連接器(27)和垂直旋轉(zhuǎn)伺服電機(24)連接在一起，機械夾取架(26)下側(cè)設(shè)有垂直角度檢測傳感器(28)，機械夾取架(26)右側(cè)設(shè)有機械爪固定滑槽(29)，機械爪固定滑槽(29)上下兩側(cè)設(shè)有夾取限位調(diào)節(jié)架(30)，夾取限位調(diào)節(jié)架(30)右側(cè)設(shè)有夾取限位傳感器(31 )，機械爪固定滑槽(29)內(nèi)設(shè)有雙向夾取液壓缸(32)，雙向夾取液壓缸(32)右側(cè)設(shè)有夾取定位傳感器(33)，雙向夾取液壓缸(32)上下兩側(cè)設(shè)有夾取伸縮驅(qū)動臂(34)，夾取伸縮驅(qū)動臂(34)右側(cè)設(shè)有機械爪(35)，機械爪(35)通過夾取穩(wěn)定滑塊(36)和夾取伸縮驅(qū)動臂(34)連接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于:所述活動卡座(4)上側(cè)設(shè)有防滑膠墊(37)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于:所述夾取限位調(diào)節(jié)架(30)前側(cè)設(shè)有距離指示刻度線(38)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于:所述機械爪(35)里側(cè)設(shè)有夾取壓力傳感器(39)。
【專利摘要】旋轉(zhuǎn)式機械手，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的技術(shù)方案是：包括架體，其特征是在架體下側(cè)設(shè)有固定座，固定座兩側(cè)設(shè)有固定卡座，固定卡座下側(cè)設(shè)有活動卡座，活動卡座和固定卡座之間設(shè)有卡座緊固把手，卡座緊固把手通過同步連接轉(zhuǎn)軸和活動卡座連接在一起，卡座緊固把手上側(cè)設(shè)有緊固連接螺母，架體上側(cè)設(shè)有橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機，橫向旋轉(zhuǎn)伺服電機下側(cè)設(shè)有橫轉(zhuǎn)電機固定座。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時可以對夾取的物件進行旋轉(zhuǎn)換向和移動運送。
【IPC分類】B25J18/04, B25J9/18
【公開號】CN205219154
【申請?zhí)枴緾N201521114210
【發(fā)明人】劉秀麗
【申請人】劉秀麗
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月29日