一種機(jī)械抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，在各行各業(yè)開始大量的采用流水線自動化生產(chǎn)，代替了傳統(tǒng)需要流水線上需要大量的人力進(jìn)行操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí)也存在一定危險(xiǎn)性，在考慮人身安全和實(shí)效性的前提下，越來越多的工業(yè)機(jī)器人都應(yīng)用在流水線車間參與生產(chǎn)，而機(jī)械手在流水線生產(chǎn)上占著絕對的大比例，機(jī)械手的大量使用使得企業(yè)生產(chǎn)效率成倍的提高，使得企業(yè)效益迅速增長，使得社會快速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高。
[0003]現(xiàn)有的大量的機(jī)械手由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)要隨著機(jī)械臂連桿的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，通過控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度低，導(dǎo)致出現(xiàn)故障頻繁且造價(jià)高昂；解決的技術(shù)問題是在精度要求不高的情況下，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械抓手。因此設(shè)計(jì)一種機(jī)械抓手裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械抓手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)械抓手，其組成包括:底座，所述的底座上焊接有支撐柱，所述的支撐柱上通過轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，所述的轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)放置在支撐柱內(nèi)的機(jī)座上，所述的支撐架上具有立桿，所述的立桿與支撐架之間具有汽缸A，所述的支撐架的端部固定有抓手連接桿，所述的抓手連接桿下具有安裝槽，所述的安裝槽通過轉(zhuǎn)軸固定有抓手，所述的安裝槽上具有汽缸B。
[0006]優(yōu)選的，所述的機(jī)械抓手，所述的支撐架為四邊形支架，所述的支撐架右端與安裝套上的連接凸起通過螺栓連接，所述的安裝套安裝在轉(zhuǎn)軸上，，所述的支撐架上具有鉸接件A，所述的立桿上具有鉸接件B，所述的汽缸A鉸接在鉸接件A和鉸接件B之間。
[0007]優(yōu)選的，所述的機(jī)械抓手，所述的汽缸B固定在抓手連接桿側(cè)壁上，所述的汽缸B的另一端穿過安裝槽上的通孔頂在抓手的外圓弧上。
[0008]優(yōu)選的，所述的機(jī)械抓手，所述的抓手的頂端通過鋸齒嚙合。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械抓手上設(shè)有弧形鐵片。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，維修便捷，通過立桿與支撐架之間具有汽缸A可以控制機(jī)械抓手的仰俯，通過轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以控制機(jī)械抓手的360°轉(zhuǎn)動，通過安裝槽上具有汽缸B控制機(jī)械抓手的閉合，使用和操作效果非常實(shí)效。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型抓手連接示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型抓手的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖中:1、底座，2、支撐柱，3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4、轉(zhuǎn)軸，5、安裝套，6、連接凸起，7、立桿，8、鉸接件B，9、汽缸A，1、鉸接件A，11、支撐架，12、抓手連接桿，13、汽缸B，14、抓手，15、安裝槽，18、弧形鐵片。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種機(jī)械抓手，其組成包括:底座I，底座I上焊接有支撐柱2，支撐柱2上通過轉(zhuǎn)軸4與支撐架11連接，轉(zhuǎn)軸4下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3放置在支撐柱2內(nèi)的機(jī)座上，支撐架11上具有立桿7，立桿7與支撐架11之間具有汽缸A9，支撐架11的端部固定有抓手連接桿12，抓手連接桿12下具有安裝槽15，安裝槽15通過轉(zhuǎn)軸固定有抓手14，安裝槽15上具有汽缸B13，支撐架為四邊形支架，支撐架11右端與安裝套5上的連接凸起6通過螺栓連接，安裝套5安裝在轉(zhuǎn)軸4上，支撐架11上具有鉸接件AlO，立桿7上具有鉸接件B8，汽缸A9鉸接在鉸接件AlO和鉸接件B8之間，汽缸B13固定在抓手連接桿12側(cè)壁上，汽缸B13的另一端穿過安裝槽15上的通孔頂在抓手14的外圓弧上，抓手14的頂端通過鋸齒嚙合。
[0017]請進(jìn)一步參閱圖3，機(jī)械抓手14上設(shè)有弧形鐵片18。可以提高物料的抓取速度，特別是對于那些已經(jīng)捆扎成把的細(xì)長物料。
[0018]工作原理:在進(jìn)行使用操作，將底座I固定到指定位置，當(dāng)進(jìn)行機(jī)械抓手14抓取時(shí)，通過立桿7與支撐架11之間具有汽缸A9可以控制機(jī)械抓手14做俯動作，調(diào)整到抓取位置，通過轉(zhuǎn)軸4下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可以控制機(jī)械抓手14轉(zhuǎn)動到抓取位置，通過安裝槽15上具有汽缸B13的伸縮控制機(jī)械抓手14的閉合進(jìn)行抓取，當(dāng)抓取后再次通過立桿7與支撐架11之間具有汽缸A9可以控制機(jī)械抓手14的仰動作，同時(shí)通過轉(zhuǎn)軸4下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可以控制機(jī)械抓手14轉(zhuǎn)動到抓取放置位置即可。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械抓手，其組成包括:底座(I)，其特征是:所述的底座(I)上焊接有支撐柱(2 )，所述的支撐柱(2 )上通過轉(zhuǎn)軸(4)與支撐架(11)連接，所述的轉(zhuǎn)軸(4)下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)放置在支撐柱(2)內(nèi)的機(jī)座上，所述的支撐架(11)上具有立桿(7)，所述的立桿(7)與支撐架(11)之間具有汽缸A(9)，所述的支撐架(11)的端部固定有抓手連接桿(12)，所述的抓手連接桿(12)下具有安裝槽(15)，所述的安裝槽(15)通過轉(zhuǎn)軸固定有抓手(14)，所述的安裝槽(15)上具有汽缸B( 13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征是:所述的支撐架為四邊形支架，所述的支撐架(11)右端與安裝套(5)上的連接凸起(6)通過螺栓連接，所述的安裝套(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(4)上，所述的支撐架(11)上具有鉸接件A( 10),所述的立桿(7)上具有鉸接件B (8)，所述的汽缸A9鉸接在鉸接件A (10)和鉸接件B (8)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械抓手，其特征是:所述的汽缸B(13)固定在抓手連接桿(12)側(cè)壁上，所述的汽缸B(13)的另一端穿過安裝槽(15)上的通孔頂在抓手(14)的外圓弧上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械抓手，其特征是:所述的抓手(14)的頂端通過鋸齒嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征是:所述抓手(14)上設(shè)有弧形鐵片(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械抓手，其組成包括：底座，所述的底座上焊接有支撐柱，所述的支撐柱上通過轉(zhuǎn)軸與支撐架連接，所述的轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)放置在支撐柱內(nèi)的機(jī)座上，所述的支撐架上具有立桿，所述的立桿與支撐架之間具有汽缸A，所述的支撐架的端部固定有抓手連接桿，所述的抓手連接桿下具有安裝槽，所述的安裝槽通過轉(zhuǎn)軸固定有抓手，所述的安裝槽上具有汽缸B。該機(jī)械抓手裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，維修便捷，通過立桿與支撐架之間具有汽缸A可以控制機(jī)械抓手的仰俯，通過轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以控制機(jī)械抓手的360°轉(zhuǎn)動，通過安裝槽上具有汽缸B控制機(jī)械抓手的閉合，使用和操作效果非常實(shí)效。
【IPC分類】B25J9/00, B25J15/08
【公開號】CN205238042
【申請?zhí)枴緾N201521026133
【發(fā)明人】婁建明
【申請人】婁建明
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月12日