一種自動(dòng)定位夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種自動(dòng)定位夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平板電腦等電子設(shè)備的外殼測量及組裝設(shè)備上所用的定位夾具主要兩種:第一種采用氣缸拉動(dòng)導(dǎo)軌滑塊通過彈簧對產(chǎn)品定位，此種夾具定位精度高，但制作成本高，調(diào)試復(fù)雜，因涉及微形氣缸、微形導(dǎo)軌滑塊及彈簧的標(biāo)準(zhǔn)件的采購，所以交貨周期長，不適應(yīng)交貨周期短、并且利潤低的設(shè)備項(xiàng)目；第二種采用氣缸直接拉產(chǎn)品定位，此種夾具制作成本低，但定位精度也低，而且氣缸速度沒調(diào)好時(shí)可能會對產(chǎn)品造成碰傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)及調(diào)試簡單，并且定位精度高，操作方便的自動(dòng)定位夾具。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種自動(dòng)定位夾具，包括夾具板，所述夾具板內(nèi)部設(shè)置有夾緊裝置，且所述夾具板上部還設(shè)置有多個(gè)固定定位柱，所述夾具板上部還設(shè)置有活動(dòng)定位柱，所述活動(dòng)定位柱安裝在所述夾緊裝置上，所述夾緊裝置包括伸縮裝置，所述伸縮裝置通過兩個(gè)第一推臂分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)臂連接，所述轉(zhuǎn)臂與所述夾具板鉸接，每個(gè)所述轉(zhuǎn)臂上均安裝有所述活動(dòng)定位柱。
[0006]進(jìn)一步地，所述固定定位柱包括兩個(gè)縱向固定定位柱和一個(gè)橫向固定定位柱，所述活動(dòng)定位柱包括縱向活動(dòng)定位柱和橫向活動(dòng)定位柱，所述固定定位柱和活動(dòng)定位柱之間形成裝夾空間，所述橫向活動(dòng)定位柱和橫向固定定位柱相對的設(shè)置在裝夾空間兩側(cè)，所述縱向活動(dòng)定位柱和縱向固定定位柱相對的設(shè)置在裝夾空間的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾具板上開設(shè)有兩個(gè)弧形的腰型孔，兩個(gè)所述活動(dòng)定位柱安裝在所述腰型孔中。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾具板包括層疊設(shè)置的夾具基礎(chǔ)板和夾具面板，所述夾具基礎(chǔ)板和夾具面板之間形成夾緊裝置安裝腔，所述夾緊裝置安裝在所述夾緊裝置安裝腔中。
[0009]進(jìn)一步地，所述伸縮裝置為氣缸。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾具基礎(chǔ)板上安裝有一對平行設(shè)置的支撐軟條。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一推臂為彈性推臂。
[0012]進(jìn)一步地，所述伸縮裝置通過第二推臂與兩個(gè)第一推臂連接，所述第二推臂兩端開設(shè)有多個(gè)第二連接孔，所述第一推臂上開設(shè)有多個(gè)第一連接孔。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過在夾具板上部設(shè)置固定定位柱和活動(dòng)定位柱，并且在夾具板中設(shè)置夾緊裝置，夾緊裝置可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位柱向固定定位柱方向移動(dòng)，并且通過兩個(gè)第一推臂和轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位柱，所以通過一個(gè)伸縮裝置即可驅(qū)動(dòng)多個(gè)活動(dòng)定位柱移動(dòng)，利用活動(dòng)定位柱和固定定位柱夾緊待夾物件，該自動(dòng)定位夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。
【附圖說明】
[0014]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)定位夾具裝夾電子設(shè)備時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)定位夾具內(nèi)部的三維視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)定位夾具內(nèi)部的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)定位夾具，包括夾具板I，夾具板I內(nèi)部設(shè)置有夾緊裝置2，且夾具板I上部還設(shè)置有多個(gè)固定定位柱3，夾具板I上部還設(shè)置有活動(dòng)定位柱4，活動(dòng)定位柱4安裝在夾緊裝置2上，夾緊裝置2包括伸縮裝置21，伸縮裝置21通過兩個(gè)第一推臂22分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)臂23連接，轉(zhuǎn)臂23與夾具板I鉸接，每個(gè)轉(zhuǎn)臂23上均安裝有活動(dòng)定位柱4。通過在夾具板I上部設(shè)置固定定位柱3和活動(dòng)定位柱4，并且在夾具板I中設(shè)置夾緊裝置2，夾緊裝置2可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位柱4向固定定位柱3方向移動(dòng)，從而利用活動(dòng)定位柱4和固定定位柱3夾緊待夾物件，并且通過兩個(gè)第一推臂22和轉(zhuǎn)臂23驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位柱4，所以通過一個(gè)伸縮裝置21即可驅(qū)動(dòng)多個(gè)活動(dòng)定位柱4移動(dòng)，該自動(dòng)定位夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。該定位柱可以使用尼龍或者POM等非金屬材料制成，防止碰傷劃傷產(chǎn)品，并且該定位柱可以是圓柱形、立方體等形狀。
[0022]在本實(shí)施例中，固定定位柱3包括兩個(gè)縱向固定定位柱31和一個(gè)橫向固定定位柱32，活動(dòng)定位柱4包括縱向活動(dòng)定位柱41和橫向活動(dòng)定位柱42，固定定位柱3和活動(dòng)定位柱4之間形成裝夾空間5，橫向活動(dòng)定位柱42和橫向固定定位柱32相對的設(shè)置在裝夾空間5兩偵U，縱向活動(dòng)定位柱41和縱向固定定位柱31相對的設(shè)置在裝夾空間5的兩側(cè)。橫向活動(dòng)定位柱42和橫向固定定位柱32共同對平板電腦等電子設(shè)備進(jìn)行橫向定位，縱向活動(dòng)定位柱41和縱向固定定位柱31共同對平板電腦等電子設(shè)備進(jìn)行縱向定位。
[0023]優(yōu)選的，夾具板I上開設(shè)有兩個(gè)弧形的腰型孔14，活動(dòng)定位柱4安裝在腰型孔14中，方便夾緊裝置2驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位柱4移動(dòng)。開孔的形狀可以根據(jù)活動(dòng)定位柱4加緊移動(dòng)的軌跡而開設(shè)為其他形狀。
[0024]具體的，夾具板I包括層疊設(shè)置的夾具基礎(chǔ)板11和夾具面板12，夾具基礎(chǔ)板11和夾具面板12之間形成夾緊裝置安裝腔13，夾具基礎(chǔ)板可以使用鋁或其他金屬材料制成，該夾具的其他零件安裝在該夾具基礎(chǔ)板11上，夾具面板12可以使用電木或其他非金屬材料制成防止碰傷劃傷產(chǎn)品，夾緊裝置2安裝在夾緊裝置安裝腔13中。伸縮裝置21可以是氣缸、油缸或者絲桿絲母配合的結(jié)構(gòu)。為了防止夾具面板12對電子設(shè)備底部擦傷，夾具基礎(chǔ)板11上安裝有一對平行設(shè)置的支撐軟條15，用于支撐平板電腦等電子設(shè)備。
[0025]為了能夠調(diào)節(jié)活動(dòng)定位柱4的夾緊力或夾緊行程，伸縮裝置21通過第二推臂24與兩個(gè)第一推臂22連接，第二推臂24兩端開設(shè)有多個(gè)第二連接孔241，第一推臂22上開設(shè)有多個(gè)第一連接孔221，第一連接孔221和第二連接孔241可以通過螺栓或者銷連接，通過調(diào)節(jié)不同的第一連接孔221或第二連接孔241可以調(diào)節(jié)活動(dòng)定位柱4移動(dòng)時(shí)的行程。
[0026]優(yōu)選的，第一推臂22彈性推臂，材料可以是聚氨酯或其他彈性材料，將氣缸的推力轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)臂23旋轉(zhuǎn)力。彈性推臂可以通過變形來產(chǎn)生活動(dòng)定位柱41的壓緊力，所以產(chǎn)品不會受到氣缸因運(yùn)動(dòng)速度和氣壓高低改變力的大小的而影響對產(chǎn)品的定位精度。
[0027]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)定位夾具，其特征在于:包括夾具板(I)，所述夾具板(I)內(nèi)部設(shè)置有夾緊裝置(2)，且所述夾具板(I)上部還設(shè)置有多個(gè)固定定位柱(3)，所述夾具板(I)上部還設(shè)置有活動(dòng)定位柱(4)，所述活動(dòng)定位柱(4)安裝在所述夾緊裝置(2)上，所述夾緊裝置(2)包括伸縮裝置(21)，所述伸縮裝置(21)通過兩個(gè)第一推臂(22)分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)臂(23)連接，所述轉(zhuǎn)臂(23)與所述夾具板(I)鉸接，每個(gè)所述轉(zhuǎn)臂(23)上均安裝有所述活動(dòng)定位柱(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述固定定位柱(3)包括兩個(gè)縱向固定定位柱(31)和一個(gè)橫向固定定位柱(32)，所述活動(dòng)定位柱(4)包括縱向活動(dòng)定位柱(41)和橫向活動(dòng)定位柱(42)，所述固定定位柱(3)和活動(dòng)定位柱(4)之間形成裝夾空間(5)，所述橫向活動(dòng)定位柱(42)和橫向固定定位柱(32)相對的設(shè)置在裝夾空間(5)兩側(cè)，所述縱向活動(dòng)定位柱(41)和縱向固定定位柱(31)相對的設(shè)置在裝夾空間(5)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述夾具板(I)上開設(shè)有兩個(gè)弧形的腰型孔(14)，兩個(gè)所述活動(dòng)定位柱(4)安裝在所述腰型孔(14)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述夾具板(I)包括層疊設(shè)置的夾具基礎(chǔ)板(11)和夾具面板(12)，所述夾具基礎(chǔ)板(11)和夾具面板(12)之間形成夾緊裝置安裝腔(13)，所述夾緊裝置(2)安裝在所述夾緊裝置安裝腔(13)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述伸縮裝置(21)為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述夾具基礎(chǔ)板(II)上安裝有一對平行設(shè)置的支撐軟條(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述第一推臂(22)為彈性推臂。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)定位夾具，其特征在于:所述伸縮裝置(21)通過第二推臂(24)與兩個(gè)第一推臂(22)連接，所述第二推臂(24)兩端開設(shè)有多個(gè)第二連接孔(241)，所述第一推臂(22)上開設(shè)有多個(gè)第一連接孔(221)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位夾具，包括夾具板，夾具板內(nèi)部設(shè)置有夾緊裝置，且夾具板上部還設(shè)置有多個(gè)固定定位柱，夾具板上部還設(shè)置有活動(dòng)定位柱，活動(dòng)定位柱安裝在夾緊裝置上，夾緊裝置包括伸縮裝置，伸縮裝置通過兩個(gè)第一推臂分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂與夾具板鉸接，每個(gè)轉(zhuǎn)臂上均安裝有一個(gè)活動(dòng)定位柱。本實(shí)用新型通過在夾具板上部設(shè)置固定定位柱和活動(dòng)定位柱，并且在夾具板中設(shè)置夾緊裝置，夾緊裝置可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位柱向固定定位柱方向移動(dòng)，從而利用活動(dòng)定位柱和固定定位柱夾緊待夾物件，該自動(dòng)定位夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。
【IPC分類】B25B11/02, B25B11/00
【公開號】CN205254829
【申請?zhí)枴緾N201520768886
【發(fā)明人】吳偉, 謝文勝, 杜榮欽, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年9月30日