一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水下機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對水下機(jī)器人在水下的推進(jìn)能力要求越來越高。這就要求在機(jī)器人研發(fā)階段，需要做機(jī)器人水下動力測試。而在做水下動力測試時(shí)，為了得到較為理想的推動力，往往要對推進(jìn)器的位置及角度進(jìn)行多次調(diào)整。但是如果推進(jìn)器的夾具無法改變在機(jī)器人框架上的位置或無法實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器角度的調(diào)整，不但更換夾具費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且會影響水下機(jī)器人的整體研發(fā)進(jìn)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]目的:提供一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，能夠?qū)⑼七M(jìn)器牢固地固定在水下機(jī)器人框架上，同時(shí)拆裝方便，可以調(diào)整推進(jìn)器的位置及角度，大大方便了水下機(jī)器人的動力測試。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，包括位置固定零部件、推進(jìn)器固定零部件、抱箍、定位銷釘和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件包括第一安裝板、第二安裝板和半圓形連接板，所述第一安裝板和第二安裝板垂直連接，且在連接處向外延伸與半圓形連接板連接，所述第一安裝板和第二安裝板上各設(shè)有兩個(gè)第一通孔，且對稱分布，所述半圓形連接板上開設(shè)有U型通槽和第二通孔，用于連接推進(jìn)器固定零部件和調(diào)整角度;所述推進(jìn)器固定零部件包括弧形固定板和U型連接板，所述U型連接板固定連接在弧形固定板外弧面的頂部，所述弧形固定板的四個(gè)角上對稱分布有凹槽，用于卡入抱箍，所述U型連接板上開設(shè)有第三通孔和第四通孔;所述弧形固定板的上下兩側(cè)邊上對稱設(shè)置有銷孔；
[0006]所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通過第一通孔固定安裝在框架上;所述推進(jìn)器固定零部件由螺栓螺母套件通過第三通孔和第四通孔分別與位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽連接，所述抱箍通過凹槽卡嵌在推進(jìn)器固定零部件上，所述推進(jìn)器固定零部件由定位銷釘通過銷孔固定推進(jìn)器。
[0007]優(yōu)選地，所述U型通槽圓弧段的圓心與第二通孔圓心位置重合。
[0008]優(yōu)選地，所述螺栓螺母套件為內(nèi)六角螺栓螺母套件。
[0009 ]優(yōu)選地，所述抱箍數(shù)量為2個(gè)。
[0010]優(yōu)選地，所述半圓形連接板與第一安裝板和第二安裝板之間的夾角均為135°。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，利用了開架式水下機(jī)器人總體框架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在不影響推進(jìn)器的正常工作的情況下，既可以方便的移動推進(jìn)器在框架上的位置，又能在一定范圍調(diào)整推進(jìn)器的角度，又確保推進(jìn)器能牢固地固定在調(diào)整好的位置及角度上，保證推進(jìn)器能為水下機(jī)器人提供最佳的推動力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型水下機(jī)器人推進(jìn)器夾具位置固定零部件的示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型水下機(jī)器人推進(jìn)器夾具推進(jìn)器固定零部件的示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型水下機(jī)器人推進(jìn)器夾具的裝配圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型水下機(jī)器人推進(jìn)器夾具的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0017]如圖1?4所示，一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，包括位置固定零部件1、推進(jìn)器固定零部件2、抱箍4、定位銷釘5和螺栓螺母套件6，所述位置固定零部件I包括第一安裝板1-1、第二安裝板1-2和半圓形連接板1-3，所述第一安裝板1-1和第二安裝板1-2垂直連接，且在連接處向外延伸與半圓形連接板1-3連接，所述第一安裝板1-1和第二安裝板1-2上各設(shè)有兩個(gè)第一通孔1-4，且對稱分布，所述半圓形連接板1-3上開設(shè)有U型通槽1-5和第二通孔1-6，用于連接推進(jìn)器固定零部件2和調(diào)整角度;所述推進(jìn)器固定零部件2包括弧形固定板2-1和U型連接板2-2，所述U型連接板2-2固定連接在弧形固定板2-1外弧面的頂部，所述弧形固定板2-1的四個(gè)角上對稱分布有凹槽2-5，用于卡入抱箍4，所述U型連接板2-2上開設(shè)有第三通孔2-3和第四通孔2-4;所述弧形固定板2-1的上下兩側(cè)邊上對稱設(shè)置有銷孔2-6;
[0018]所述位置固定零部件I由螺栓螺母套件6通過第一通孔1-4固定安裝在框架7上;所述推進(jìn)器固定零部件2由螺栓螺母套件6通過第三通孔2-3和第四通孔2-4分別與位置固定零部件I上的第二通孔1-6和U型通槽1-5連接，所述抱箍4通過凹槽2-5卡嵌在推進(jìn)器固定零部件2上，所述推進(jìn)器固定零部件2由定位銷釘5通過銷孔2-6固定推進(jìn)器3。
[0019]優(yōu)選地，所述U型通槽1-5圓弧段的圓心與第二通孔1-6圓心位置重合。
[0020]優(yōu)選地，所述螺栓螺母套件6為內(nèi)六角螺栓螺母套件。
[0021]優(yōu)選地，所述抱箍4數(shù)量為2個(gè)。
[0022]優(yōu)選地，所述半圓形連接板1-3與第一安裝板1-1和第二安裝板1-2之間的夾角均為135。ο
[0023]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，其特征在于:所述夾具包括位置固定零部件(I)、推進(jìn)器固定零部件(2)、抱箍(4)、定位銷釘(5)和螺栓螺母套件(6)，所述位置固定零部件(I)包括第一安裝板(1-1)、第二安裝板(1-2)和半圓形連接板(1-3)，所述第一安裝板(1-1)和第二安裝板(1-2)垂直連接，且在連接處向外延伸與半圓形連接板(1-3)連接，所述第一安裝板(1-1)和第二安裝板(1-2)上各設(shè)有兩個(gè)第一通孔(1-4)，且對稱分布，所述半圓形連接板(1-3)上開設(shè)有U型通槽(1-5)和第二通孔(1-6)，用于連接推進(jìn)器固定零部件(2)和調(diào)整角度;所述推進(jìn)器固定零部件(2)包括弧形固定板(2-1)和U型連接板(2-2)，所述U型連接板(2-2)固定連接在弧形固定板(2-1)外弧面的頂部，所述弧形固定板(2-1)的四個(gè)角上對稱分布有凹槽(2-5)，用于卡入抱箍(4)，所述U型連接板(2-2)上開設(shè)有第三通孔(2-3)和第四通孔(2-4);所述弧形固定板(2-1)的上下兩側(cè)邊上對稱設(shè)置有銷孔(2-6); 所述位置固定零部件(I)由螺栓螺母套件(6)通過第一通孔(1-4)固定安裝在框架(7)上;所述推進(jìn)器固定零部件(2)由螺栓螺母套件(6)通過第三通孔(2-3)和第四通孔(2-4)分別與位置固定零部件(I)上的第二通孔(1-6)和U型通槽(1-5)連接，所述抱箍(4)通過凹槽(2-5)卡在推進(jìn)器固定零部件(2)上，所述推進(jìn)器固定零部件(2)由定位銷釘(5)通過銷孔(2-6)固定推進(jìn)器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，其特征在于，所述U型通槽(1-5)圓弧段的圓心與第二通孔(1-6)圓心位置重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，其特征在于，所述螺栓螺母套件(6)為內(nèi)六角螺栓螺母套件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，其特征在于，所述抱箍(4)數(shù)量為2個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，其特征在于，所述半圓形連接板(1-3)與第一安裝板(1-1)和第二安裝板(1-2)之間的夾角均為135°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，包括位置固定零部件、推進(jìn)器固定零部件、抱箍、定位銷釘和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通過第一通孔固定安裝在框架上；所述推進(jìn)器固定零部件由螺栓螺母套件通過第三通孔和第四通孔分別與位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽連接，所述抱箍通過凹槽卡嵌在推進(jìn)器固定零部件上，所述推進(jìn)器固定零部件由定位銷釘通過銷孔固定推進(jìn)器。本實(shí)用新型提供的提供一種開架式水下機(jī)器人的推進(jìn)器夾具，能夠?qū)⑼七M(jìn)器牢固地固定在水下機(jī)器人框架上，同時(shí)拆裝方便，可以調(diào)整推進(jìn)器的位置及角度，大大方便了水下機(jī)器人的動力測試。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205254838
【申請?zhí)枴緾N201521015465
【發(fā)明人】張珧, 廖華麗, 黃聰, 瞿喜鋒, 郭云翔, 蔡藝超, 傅昱平, 馬霰
【申請人】河海大學(xué)常州校區(qū)
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日