一種基于stm32控制的維修工具箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種工具箱，特別是涉及一種基于STM32控制的維修工具箱。
【背景技術(shù)】
[0002]電力檢修是電力工程工作人員的日常工作內(nèi)容之一。電力檢修人員在進(jìn)行電力檢修時(shí)，需要攀登電線桿或塔架，并在其上進(jìn)行電力檢修作業(yè)。檢修人員往往需要一邊在電線桿上或塔上保持平衡，一邊在隨身攜帶的工具包內(nèi)翻找所需的工具，具有很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。這就要求電力檢修人員除了具備完善的專業(yè)知識(shí)外，還要保持身體的平衡，同時(shí)還要順利的在工具包內(nèi)找到所需工具，保障工作順利完成和個(gè)人的安全，這對(duì)工作嫻熟的檢修人員來說就不是很方便，對(duì)新檢修人員來說更難。故現(xiàn)需要一種方便檢修人員攜帶工具的工具箱，可以讓檢修人員在工作時(shí)不必被翻找工具分神，保障檢修人員的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種攜帶方便，使用簡(jiǎn)單的一種基于STM32控制的維修工具箱，以解決上述【背景技術(shù)】中的實(shí)際問題。達(dá)到提高電力作業(yè)人員工作效率的目的。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種基于STM32控制的維修工具箱，包括:穿戴本體、控制部、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、連接桿、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、收納箱C=X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部與穿戴本體連接，連接桿與X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部臺(tái)階齒輪軸固定。連接桿一側(cè)固定有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部，收納箱與連接桿通過軸承連接?？刂撇繉?duì)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行控制。
[0006]所述穿戴本體為背心式衣服，前胸位置內(nèi)嵌有塑料板。塑料板和軸座固定。
[0007]所述控制部包括STM32芯片、X電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、Z電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、X傾角傳感器、Z傾角傳感器、開關(guān)和電源。
[0008]所述X(Z)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為X(Z)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，將X(Z)電機(jī)與STM32芯片連接，STM3 2芯片通過X (Z )電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制X (Z )電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。所述X (Z )傾角傳感器檢測(cè)收納箱X(Z)軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(與水平面夾角)。將角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至STM32芯片。
[0009]所述開關(guān)與電源連接。所述電源為直流電源，與穿戴本體固定。所述電源為控制部、X電機(jī)、Z電機(jī)供電。
[0010]所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部包括臺(tái)階齒輪軸、大軸承、小軸承、軸座、X電機(jī)。
[0011]所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部固定在穿戴本體的正前方。所述臺(tái)階齒輪軸包括三級(jí)臺(tái)階，一級(jí)臺(tái)階處有輪齒，一級(jí)臺(tái)階軸徑小于軸座最大的孔徑。二級(jí)臺(tái)階軸徑小于一級(jí)臺(tái)階處軸徑，二級(jí)臺(tái)階處固定有大軸承，三級(jí)臺(tái)階處軸徑小于二級(jí)臺(tái)階處。三級(jí)臺(tái)階尾端有螺紋，進(jìn)而和連接桿進(jìn)行螺紋固定。
[0012]所述大軸承和小軸承內(nèi)壁與臺(tái)階齒輪軸的軸面過盈配合，外壁與軸座固定。
[0013]所述軸座內(nèi)有臺(tái)階狀通孔，所述軸座一端與穿戴本體的塑料板固定。所述軸座上端固定有X電機(jī)。
[0014]所述臺(tái)階齒輪軸在X電機(jī)的傳動(dòng)下，相對(duì)于軸座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述X電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電機(jī)。
[0016]X電機(jī)的輸出軸固定有輸出齒輪，輸出齒輪和臺(tái)階齒輪軸進(jìn)行齒輪傳動(dòng)。
[0017]所述連接桿為U形，連接桿底部有螺紋，U形頂端各安裝兩個(gè)軸承與收納箱連接。U頂頂端一側(cè)固定有Z電機(jī)。
[0018]所述Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部包括Z電機(jī)和軸承。Z電機(jī)固定在連接桿一側(cè)，輸出軸與收納箱一面固定，輸出軸通過軸承與連接桿連接。收納箱另一面通過軸承與連接桿連接。
[0019]所述Z電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電機(jī)。
[0020]所述收納箱，內(nèi)有隔斷，歸納放置不同種類的電子元器件和工具。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:制作簡(jiǎn)單、維修方便、避免翻找工具、使電力檢修作業(yè)人員進(jìn)行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隱患。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的整體意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的連接桿示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的臺(tái)階齒輪軸示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的控制部連接圖；
[0026]1、穿戴本體；Ia、塑料板;2、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部；201、臺(tái)階齒輪軸；202、大軸承；203、小軸承；204軸座；205、X電機(jī)；3、連接桿;401、Z電機(jī)；5、收納箱；6、控制部；601、X傾角傳感器；602、Z傾角傳感器;603、開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]一種基于STM32控制的維修工具箱，包括:穿戴本體1、控制部6、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部2、連接桿3、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部4和收納箱5。
[0028]如圖1所示:使用者穿上穿戴本體I進(jìn)行電力作業(yè)。X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部2與穿戴本體I連接，連接桿3與X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部2臺(tái)階齒輪軸201固定。連接桿3—側(cè)固定有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部4，收納箱5與連接桿3通過軸承連接?？刂撇?對(duì)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部2和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部4進(jìn)行控制，進(jìn)而控制收納箱5保持水平狀態(tài)。
[0029]穿戴本體I為背心式衣服，材料具有松緊性，前胸位置內(nèi)嵌有塑料板la。塑料板Ia和軸座4固定。進(jìn)而將軸座4與背心固定塑料板Ia為塑料材質(zhì)。
[0030]如圖2所示:連接桿3為U形，連接桿3底部有螺紋，與臺(tái)階齒輪軸201連接，U形頂端各安裝兩個(gè)軸承與收納箱5連接，使收納箱5可相對(duì)于連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。U頂頂端一側(cè)固定有Z電機(jī)401 ο Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部4包括Z電機(jī)401和軸承。Z電機(jī)401固定在連接桿3—側(cè)，輸出軸與收納箱5一面固定。收納箱5另一面通過軸承與連接桿3連接。收納箱5為輕質(zhì)材料，內(nèi)有隔斷，歸納放置不同種類的電子元器件和工具。
[0031]X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部2包括臺(tái)階齒輪軸201、大軸承202、小軸承203、軸座4、X電機(jī)205 J軸轉(zhuǎn)動(dòng)部2固定在穿戴本體I的正前方，保持收納箱5在X軸方向位置的平衡。
[0032]如圖3所示:臺(tái)階齒輪軸201包括三級(jí)臺(tái)階，一級(jí)臺(tái)階處有輪齒，一級(jí)臺(tái)階軸徑小于軸座4最大的孔徑。二級(jí)臺(tái)階軸徑小于一級(jí)臺(tái)階處軸徑，二級(jí)臺(tái)階處固定有大軸承202，三級(jí)臺(tái)階處軸徑小于二級(jí)臺(tái)階處，并固定有小軸承203。三級(jí)臺(tái)階尾端有螺紋進(jìn)而和連接桿3進(jìn)行螺紋固定。大軸承202和小軸承203內(nèi)壁與臺(tái)階齒輪軸201的軸面過盈配合，外壁與軸座4固定。軸座4內(nèi)有臺(tái)階狀通孔，軸座4 一端與穿戴本體I的塑料板Ia固定。軸座4上端固定有X電機(jī)205。
[0033]X電機(jī)205為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電機(jī)。X電機(jī)205的輸出軸固定有輸出齒輪，輸出齒輪和臺(tái)階齒輪軸201進(jìn)行齒輪傳動(dòng)。
[0034]臺(tái)階齒輪軸201在X電機(jī)205的傳動(dòng)下，相對(duì)于軸座4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]如圖4所示:控制部6包括STM32芯片、X電機(jī)205驅(qū)動(dòng)模塊、Z電機(jī)401驅(qū)動(dòng)模塊、X傾角傳感器601、Z傾角傳感器602、開關(guān)603和電源。
[0036]X電機(jī)205驅(qū)動(dòng)模塊為X電機(jī)205的驅(qū)動(dòng)電路，將X電機(jī)205與STM32芯片連接，STM32芯片通過X電機(jī)205驅(qū)動(dòng)模塊控制X電機(jī)205的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。X傾角傳感器601檢測(cè)收納箱5X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(與水平面夾角)。將角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至STM32芯片。
[0037]Z電機(jī)401為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電機(jī)。Z電機(jī)401驅(qū)動(dòng)模塊為Z電機(jī)401的驅(qū)動(dòng)電路，將Z電機(jī)401與STM32芯片連接，STM32芯片通過Z電機(jī)401驅(qū)動(dòng)模塊控制Z電機(jī)401的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。Z傾角傳感器602檢測(cè)收納箱5Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(與水平面夾角)。將角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至STM32芯片。電源為直流電源，與穿戴本體I固定。電源為直流可充電電源。電源為控制部6、X電機(jī)205、Z電機(jī)401供電。開關(guān)603與電源連接，通過控制電源的通斷，進(jìn)而控制裝置的工作狀態(tài)。
[0038]使用時(shí)，穿上穿戴本體1(有收納箱5方向?yàn)榍岸?。按下開關(guān)603，接電通源。將需要使用的工具放入收納箱5，攀爬電線桿或塔架?？刂撇?不斷接收X傾角傳感器601測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而控制通過X電機(jī)205驅(qū)動(dòng)模塊控制X電機(jī)205的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使收納箱5保持X軸方向的平衡位置。控制部6不斷接收Z傾角傳感器602測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而控制通過Z電機(jī)401驅(qū)動(dòng)模塊控制Z電機(jī)401的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使收納箱5保持Z軸方向的水平位置。不使用時(shí)，將開關(guān)603斷開。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于STM32控制的維修工具箱，包括:穿戴本體、控制部、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、連接桿、冗軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、收納箱，其特征在于:X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部與穿戴本體連接，連接桿與X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部臺(tái)階齒輪軸固定，連接桿一側(cè)固定有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部，收納箱與連接桿通過軸承連接，控制部對(duì)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行控制，所述穿戴本體為背心式衣服，前胸位置內(nèi)嵌有塑料板，塑料板和軸座固定，所述連接桿為U形，連接桿底部有螺紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32控制的維修工具箱，其特征在于:所述控制部包括STM32芯片、X電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、Z電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、X傾角傳感器、Z傾角傳感器、開關(guān)和電源，所述開關(guān)與電源連接，所述電源為直流電源，與穿戴本體固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32控制的維修工具箱，其特征在于:所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部包括臺(tái)階齒輪軸、大軸承、小軸承、軸座、X電機(jī)，所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部固定在穿戴本體的正前方，所述臺(tái)階齒輪軸包括三級(jí)臺(tái)階，一級(jí)臺(tái)階處有輪齒，一級(jí)臺(tái)階軸徑小于軸座最大的孔徑，二級(jí)臺(tái)階軸徑小于一級(jí)臺(tái)階處軸徑，三級(jí)臺(tái)階處軸徑小于二級(jí)臺(tái)階處，三級(jí)臺(tái)階尾端有螺紋，進(jìn)而和連接桿螺紋固定，所述大軸承和小軸承內(nèi)壁與臺(tái)階齒輪軸的軸面過盈配合，夕卜壁與軸座固定，所述軸座內(nèi)有臺(tái)階狀通孔，所述軸座一端與穿戴本體的塑料板固定，所述軸座上端固定有X電機(jī)，X電機(jī)輸出齒輪和臺(tái)階齒輪軸進(jìn)行齒輪傳動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于STM32控制的維修工具箱，包括：穿戴本體、控制部、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、連接桿、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、收納箱。其特征在于：X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部與穿戴本體連接，連接桿與X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部臺(tái)階齒輪軸固定。連接桿一側(cè)固定有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部，收納箱與連接桿通過軸承連接?？刂撇繉?duì)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)部和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行控制。所述穿戴本體為背心式衣服，前胸位置內(nèi)嵌有塑料板。塑料板和軸座固定。所述連接桿為U形，連接桿底部有螺紋。U頂頂端一側(cè)固定有Z電機(jī)。制作簡(jiǎn)單、維修方便、避免翻找工具、使電力檢修作業(yè)人員進(jìn)行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隱患。
【IPC分類】B25H3/02
【公開號(hào)】CN205254954
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520887251
【發(fā)明人】賈夢(mèng)真
【申請(qǐng)人】賈夢(mèng)真
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日