一種高精度機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高精度機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
[0003]但是目前的機械手傳動復雜導致維修困難，而且而且夾持定位精度高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種維護方便而且夾持定位精度高的高精度機械手。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種高精度機械手，包括外殼、電動機、轉(zhuǎn)動桿和卡爪，所述外殼內(nèi)部設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相齒合，所述第一齒輪和第二齒輪均與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪和第二齒輪上均設置有金屬桿，所述金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設置，所述金屬桿一端與卡爪轉(zhuǎn)動連接，所述外殼內(nèi)部設置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)與第一齒輪連動，所述電動機與傳動機構(gòu)連動，所述轉(zhuǎn)動桿一端安裝于外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿另一端與卡爪轉(zhuǎn)動連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動桿設置有2條。
[0008]作為優(yōu)選，所述金屬桿設置有2條。
[0009]作為優(yōu)選，所述卡爪上設置有防滑紋，可以有效的防止夾持物掉落。
[0010]作為優(yōu)選，所述卡爪上設置有橡膠套，具有良好的防滑效果。
[0011]作為優(yōu)選，所述電動機與外殼螺栓連接，連接可靠，拆裝方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述電動機為三相異步電動機，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕。
[0013]作為優(yōu)選，所述外殼為透明設置，可以方便使用者觀察設備內(nèi)部的情況。
[0014]本實用新型的有益效果為:通過設置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相齒合，使得卡爪可以的同時進行開合運動，夾持定位精度高，金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設置結(jié)構(gòu)簡單，并以齒輪傳動使得維修難度大大降低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種高精度機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，一種高精度機械手，包括外殼1、電動機2、轉(zhuǎn)動桿3和卡爪4，所述外殼I內(nèi)部設置有第一齒輪5和第二齒輪6，所述第一齒輪5與第二齒輪6相齒合，所述第一齒輪5和第二齒輪6均與外殼I轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪5和第二齒輪6上均設置有金屬桿7，所述金屬桿7與第一齒輪5和第二齒輪6均為一體式設置，所述金屬桿7—端與卡爪4轉(zhuǎn)動連接，所述外殼I內(nèi)部設置有傳動機構(gòu)8，所述傳動機構(gòu)8與第一齒輪5連動，所述電動機2與傳動機構(gòu)8連動，所述轉(zhuǎn)動桿3—端安裝于外殼I內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿3與外殼I轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿3另一端與卡爪4轉(zhuǎn)動連接。
[0017]所述轉(zhuǎn)動桿3設置有2條。
[0018]所述金屬桿7設置有2條。
[0019]所述卡爪4上設置有防滑紋(未圖示)，可以有效的防止夾持物掉落。
[0020]所述卡爪4上設置有橡膠套9，具有良好的防滑效果。
[0021]所述電動機2與外殼螺栓連接，連接可靠，拆裝方便。
[0022]所述電動機2為三相異步電動機，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕。
[0023]所述外殼I為透明設置，可以方便使用者觀察設備內(nèi)部的情況。
[0024]本實用新型的有益效果為:通過設置有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相齒合，使得卡爪可以的同時進行開合運動，夾持定位精度高，金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設置結(jié)構(gòu)簡單，并以齒輪傳動使得維修難度大大降低。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高精度機械手，其特征在于:包括外殼、電動機、轉(zhuǎn)動桿和卡爪，所述外殼內(nèi)部設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相齒合，所述第一齒輪和第二齒輪均與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪和第二齒輪上均設置有金屬桿，所述金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設置，所述金屬桿一端與卡爪轉(zhuǎn)動連接，所述外殼內(nèi)部設置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)與第一齒輪連動，所述電動機與傳動機構(gòu)連動，所述轉(zhuǎn)動桿一端安裝于外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿另一端與卡爪轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動桿設置有2條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度機械手，其特征在于:所述金屬桿設置有2條。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度機械手，其特征在于:所述卡爪上設置有防滑紋。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度機械手，其特征在于:所述卡爪上設置有橡膠套。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度機械手，其特征在于:所述電動機與外殼螺栓連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度機械手，其特征在于:所述電動機為三相異步電動機。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度機械手，其特征在于:所述外殼為透明設置。
【專利摘要】本實用新型公開一種高精度機械手，包括外殼、電動機、轉(zhuǎn)動桿和卡爪，所述外殼內(nèi)部設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相齒合，所述第一齒輪和第二齒輪均與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪和第二齒輪上均設置有金屬桿，所述金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設置，所述金屬桿一端與卡爪轉(zhuǎn)動連接，所述外殼內(nèi)部設置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)與第一齒輪連動，所述電動機與傳動機構(gòu)連動，所述轉(zhuǎn)動桿一端安裝于外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿另一端與卡爪轉(zhuǎn)動連接；該高精度機械手維護方便而且夾持定位精度高。
【IPC分類】B25J15/08, B25J15/02, B25J9/12
【公開號】CN205272030
【申請?zhí)枴緾N201521130924
【發(fā)明人】朱慶, 張鵬
【申請人】天津西青區(qū)瑞博生物科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月29日