一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]我國老齡化問題越來越突出，且現(xiàn)代生活節(jié)奏加快，子女經(jīng)常不能陪伴在老年人身邊，子女平時沒有充足的時間照顧老人，當(dāng)老人獨(dú)自在家時，可能會發(fā)生跌倒、突發(fā)性疾病等嚴(yán)重問題，如果得不到及時的救治和幫助，很有可能引發(fā)嚴(yán)重的后果。老年人突發(fā)疾病而無人照顧時，會造成嚴(yán)重的后果，而若是老年人能自救的話，就會提高搶救效率?；蛘弋?dāng)老年人跌倒而無法自救時，也需要一種智能化看護(hù)設(shè)備來對老年人進(jìn)行護(hù)理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠(yuǎn)程報警功能。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，包括體感外設(shè)、單片機(jī)、避障模塊、驅(qū)動芯片、電機(jī)、藥箱裝置、拾音器、語音芯片、4G模塊和智能手機(jī)，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠(yuǎn)程報警功能。
[0005]體感外設(shè)的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號；避障模塊的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機(jī);驅(qū)動芯片的輸入端與單片機(jī)輸出端相連，驅(qū)動芯片的輸出端與電機(jī)相連，驅(qū)動芯片用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，電機(jī)用于驅(qū)動藥箱裝置移動;語音芯片的輸人端與拾音器相連，輸出端與單片機(jī)輸入端相連，拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機(jī);4G模塊與單片機(jī)相連，4G模塊與智能手機(jī)相通信，4G模塊為智能手機(jī)和單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸提供信號轉(zhuǎn)換通道。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人所述的避障模塊為超聲波型避障模塊。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人所述的避障模塊有多個。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人所述的單片機(jī)的型號為 IAP15F2K61S2。
[0009]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人所述的電機(jī)安裝在一個車體上，電機(jī)驅(qū)動車體運(yùn)動，進(jìn)而帶動藥箱裝置運(yùn)動。
[0010]本實(shí)用新型一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人的有益效果為:
[0011 ] a.智能化判斷行人跌倒與否；
[0012]b.自動化運(yùn)動；
[0013]c.接收指令運(yùn)動；
[0014]d.具備報警功能；
[0015]e.加強(qiáng)了家庭人員的護(hù)理效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1中，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，包括體感外設(shè)、單片機(jī)、避障模塊、驅(qū)動芯片、電機(jī)、藥箱裝置、拾音器、語音芯片、4G模塊和智能手機(jī)，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠(yuǎn)程報警功能。
[0018]體感外設(shè)的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號，單片機(jī)對接收到的信號進(jìn)行判斷和處理。體感外設(shè)通過捕捉人體的肢體動作信息來判斷人體的行走姿勢，當(dāng)判斷人體動作為跌倒?fàn)顟B(tài)時，體感外設(shè)發(fā)出觸發(fā)指令至單片機(jī)，同時體感外設(shè)將圖像信號傳輸至單片機(jī)。單片機(jī)對觸發(fā)指令進(jìn)行處理后輸出電機(jī)驅(qū)動指令。
[0019]驅(qū)動芯片采用L298N，驅(qū)動芯片的輸入端與單片機(jī)輸出端相連，驅(qū)動芯片輸出端與電機(jī)相連，驅(qū)動芯片用于放大單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動控制指令，電機(jī)用于驅(qū)動藥箱裝置移動。電機(jī)安裝在一個車體上，電機(jī)驅(qū)動車體運(yùn)動，進(jìn)而帶動藥箱裝置運(yùn)動。驅(qū)動芯片控制電機(jī)向圖像中跌倒者所在位置運(yùn)動，跌倒者打開藥箱裝置進(jìn)行自救。
[0020]避障模塊的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)對信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后進(jìn)行運(yùn)算處理和判斷。單片機(jī)選用深圳宏晶有限公司生產(chǎn)的單片機(jī)，其型號為IAP15F2K61S2，該型單片機(jī)內(nèi)集成有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，且運(yùn)算速度快，滿足數(shù)據(jù)處理速度。避障模塊有多個，避障模塊在車體前方、側(cè)方，從而測量前方和側(cè)方障礙物。避障模塊為超聲波型避障模塊，避障模塊發(fā)出超聲波信號，當(dāng)檢測到障礙物，避障模塊接收到超聲波信號并輸出出發(fā)指令至單片機(jī)，單片機(jī)對信號進(jìn)行判斷后控制電機(jī)所在車體向偏離障礙物的方向行走。
[0021 ]語音芯片采用ISD1820,語音芯片的輸入端與拾音器的輸出端相連，語音芯片的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機(jī)，單片機(jī)對信號進(jìn)行處理。單片機(jī)內(nèi)存儲有幾個語音指令模型，當(dāng)?shù)拐甙l(fā)出相應(yīng)指令，單片機(jī)通過拾音器和語音芯片獲取指令并判斷，進(jìn)而發(fā)出電機(jī)控制指令，假如跌倒者發(fā)出的是報警指令，單片機(jī)輸出報警指令至46_旲塊。
[0022]4G模塊與單片機(jī)的通信端口相連，4G模塊與智能手機(jī)相通信，4G模塊為智能手機(jī)和單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸提供信號轉(zhuǎn)換通道。醫(yī)護(hù)人員或家庭中年輕人通過智能手機(jī)接收遠(yuǎn)程端報警信號，可及時前去處理。
[0023]當(dāng)然上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，包括體感外設(shè)、單片機(jī)、避障模塊、驅(qū)動芯片、電機(jī)、藥箱裝置、拾音器、語音芯片、4G模塊和智能手機(jī)，其特征在于:體感外設(shè)的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號;避障模塊的輸出端與單片機(jī)信息輸入端相連，避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機(jī);驅(qū)動芯片的輸入端與單片機(jī)輸出端相連，驅(qū)動芯片的輸出端與電機(jī)相連，驅(qū)動芯片用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，電機(jī)用于驅(qū)動藥箱裝置移動;語音芯片的輸人端與拾音器相連，輸出端與單片機(jī)輸入端相連，拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，其特征在于:所述避障模塊為超聲波型避障1?塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，其特征在于:所述避障模塊有多個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，其特征在于:所述單片機(jī)的型號為IAP15F2K61S2。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護(hù)型家用機(jī)器人，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠(yuǎn)程報警功能。體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號，單片機(jī)對接收到的信號進(jìn)行判斷和處理。避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)對信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后進(jìn)行運(yùn)算處理和判斷。電機(jī)用于驅(qū)動藥箱裝置移動。拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機(jī)，單片機(jī)對信號進(jìn)行處理。4G模塊為智能手機(jī)和單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸提供信號轉(zhuǎn)換通道。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205272041
【申請?zhí)枴緾N201521097885
【發(fā)明人】賀莎莎
【申請人】賀莎莎
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月24日