一種可清潔工件機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可清潔工件機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，常常面臨一些工件的搬運(yùn)，傳統(tǒng)的方式是采用人工抱取，效率慢、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，隨著現(xiàn)代生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，很多用人單位提出了生產(chǎn)線減員的要求，即提供生產(chǎn)裝備的自動(dòng)化水平，使用機(jī)械手或自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作。如附圖1所示的工件，工件上設(shè)有通孔以及兩個(gè)方形孔，工件在采用機(jī)械手運(yùn)輸過(guò)程中，機(jī)械手只是起到了運(yùn)輸?shù)淖饔茫?dāng)工件運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢眠M(jìn)行下一步加工時(shí)，還需對(duì)工件進(jìn)行清洗，這樣就浪費(fèi)了機(jī)械手在運(yùn)輸工件過(guò)程中的時(shí)間，導(dǎo)致實(shí)際的生產(chǎn)效率低下，無(wú)法滿足生產(chǎn)加工需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作方便，生產(chǎn)效率高，可以在工件運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)工件進(jìn)行清潔的機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種可清潔工件機(jī)械手，包括基座、升降氣缸、固定板、夾緊氣缸、第一轉(zhuǎn)接柱、第二轉(zhuǎn)接柱、機(jī)械夾爪、安裝板、出水管、出氣管、定位板、定位氣缸、定位桿、裝載板和緊固板;所述基座上端中心設(shè)有豎向設(shè)置的升降氣缸;所述升降氣缸的伸縮桿穿出基座與固定板相連;所述固定板下端連接有對(duì)稱設(shè)置的夾緊氣缸;所述夾緊氣缸的伸縮桿與第一轉(zhuǎn)接柱垂直相連;所述第一轉(zhuǎn)接柱下端設(shè)有用于夾緊工件的機(jī)械夾爪;所述機(jī)械夾爪下端連接有第二轉(zhuǎn)接柱;所述第一轉(zhuǎn)接柱和第二轉(zhuǎn)接柱上設(shè)有安裝板;所述安裝板上設(shè)有出水管和出氣管;所述夾緊氣缸位于定位板上端;所述定位板下端設(shè)有定位氣缸;所述定位氣缸的伸縮桿下端與定位桿相連;所述定位桿下端設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝載板;所述裝載板通過(guò)緊固板固定在定位桿下端。
[0005]優(yōu)選的，所述基座下端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的氣缸;所述氣缸通過(guò)聯(lián)接塊與套設(shè)在基座外的保護(hù)套相連，用于控制保護(hù)套的上升和下降。
[0006]優(yōu)選的，所述保護(hù)套的形狀為空心圓柱體。
[0007]優(yōu)選的，所述裝載板上設(shè)有與工件的方形孔對(duì)應(yīng)的定位塊。
[0008]優(yōu)選的，所述緊固板與定位桿之間為螺紋連接。
[0009]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型方案的可清潔工件機(jī)械手，其操作方便省力，可以將工件很好的裝夾定位，然后利用出水管和出氣管將工件沖洗干凈，并利用升降氣缸和定位氣缸將工件上升到一定高度后進(jìn)行橫向移動(dòng)，從而在機(jī)械手運(yùn)輸工件的過(guò)程中將工件清洗干凈，保證了下一步工序的直接進(jìn)行，減少了加工的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，很好的滿足了實(shí)際的使用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]附圖1為工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2為本實(shí)用新型可清潔工件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖3為本實(shí)用新型可清潔工件機(jī)械手的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖4為裝載工件時(shí)本實(shí)用新型可清潔工件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、基座;2、升降氣缸;3、固定板;4、夾緊氣缸;5、第一轉(zhuǎn)接柱;6、機(jī)械夾爪;7、安裝板;8、出水管;9、出氣管；10、定位氣缸;11、定位桿；12、裝載板;13、緊固板;14、定位塊；15、定位板;16、聯(lián)接塊;17、保護(hù)套;18、第二轉(zhuǎn)接柱;19、工件;20、通孔;21、方形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如附圖2-4所示的本實(shí)用新型所述的一種可清潔工件機(jī)械手，包括基座1、升降氣缸2、固定板3、夾緊氣缸4、第一轉(zhuǎn)接柱5、第二轉(zhuǎn)接柱18、機(jī)械夾爪6、安裝板7、出水管8、出氣管9、定位板15、定位氣缸10、定位桿11、裝載板12和緊固板13;所述基座I上端中心設(shè)有豎向設(shè)置的升降氣缸2;所述升降氣缸2的伸縮桿穿出基座I與固定板3相連;所述固定板3下端連接有對(duì)稱設(shè)置的夾緊氣缸4;所述夾緊氣缸4的伸縮桿與第一轉(zhuǎn)接柱5垂直相連;所述第一轉(zhuǎn)接柱5下端設(shè)有用于夾緊工件的機(jī)械夾爪6;所述機(jī)械夾爪6下端連接有第二轉(zhuǎn)接柱18;所述第一轉(zhuǎn)接柱5和第二轉(zhuǎn)接柱18上設(shè)有安裝板7;所述安裝板7上設(shè)有出水管8和出氣管9;所述夾緊氣缸4位于定位板15上端;所述定位板15下端設(shè)有定位氣缸10 ；所述定位氣缸1的伸縮桿下端與定位桿11相連;所述定位桿11下端設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝載板12;所述裝載板12通過(guò)緊固板13固定在定位桿下端;所述基座I下端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的氣缸(圖中未示出);所述氣缸通過(guò)聯(lián)接塊16與套設(shè)在基座I外的保護(hù)套17相連，用于控制保護(hù)套17的上升和下降；所述保護(hù)套17的形狀為空心圓柱體;所述緊固板13與定位桿11之間為螺紋連接;所述裝載板12上設(shè)有與工件的方形孔21對(duì)應(yīng)的定位塊14。
[0018]如附圖2-4所示的本實(shí)用新型所述的一種可清潔工件機(jī)械手，在實(shí)際使用前，首先出水管8和出氣管9與外部的水和氣聯(lián)通好，由于緊固板13與定位桿11之間為螺紋連接，當(dāng)開始加工時(shí)，先把緊固板13從定位桿11上卸載下來(lái)，然后將裝載板12取下，利用工件19上的通孔20將工件19從定位桿11上套進(jìn)去，把裝載板12放置在工件19下端，并使得裝載板12上的定位塊14對(duì)準(zhǔn)工件19的方形孔21，然后利用緊固板13將裝載板12固定住，這樣工件19就固定對(duì)準(zhǔn)在了裝載板12上;接著定位氣缸10開啟，定位氣缸10的伸縮桿驅(qū)動(dòng)定位桿11往上移動(dòng)到一定高度，使工件19與機(jī)械夾爪6的位置相對(duì)應(yīng)，開啟夾緊氣缸4，讓機(jī)械夾爪6將工件19夾緊固定住，打開出水管8的開關(guān)，利用清水對(duì)工件19進(jìn)行沖洗，沖洗完成后，再打開出氣管9的開關(guān)將工件19上殘留的水吹干凈，緊接著升降氣缸2開啟，升降氣缸2帶動(dòng)工件19上升到一定的高度，最后機(jī)械手通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌自動(dòng)移動(dòng)到工件的下一加工工序進(jìn)行加工即可。
[0019]在基座I下端安裝有兩個(gè)對(duì)稱分布的氣缸(圖中未示出)，氣缸通過(guò)聯(lián)接塊16與套設(shè)在基座I外的保護(hù)套17相連，這樣通過(guò)氣缸可以控制保護(hù)套17的上升和下降，當(dāng)對(duì)工件進(jìn)行清洗時(shí)，可以將保護(hù)套下降到適當(dāng)?shù)奈恢?，防止出水管中的水飛濺開來(lái)。
[0020]本實(shí)用新型的可清潔工件機(jī)械手，其操作方便省力，可以將工件很好的裝夾定位，然后利用出水管和出氣管將工件沖洗干凈，并利用升降氣缸和定位氣缸將工件上升到一定高度后進(jìn)行再進(jìn)行橫向移動(dòng)，從而在機(jī)械手運(yùn)輸工件的過(guò)程中將工件清洗干凈，保證了下一步工序的直接進(jìn)行，減少了加工的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，很好的滿足了實(shí)際的使用需求。
[0021]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可清潔工件機(jī)械手，其特征在于:包括基座、升降氣缸、固定板、夾緊氣缸、第一轉(zhuǎn)接柱、第二轉(zhuǎn)接柱、機(jī)械夾爪、安裝板、出水管、出氣管、定位板、定位氣缸、定位桿、裝載板和緊固板;所述基座上端中心設(shè)有豎向設(shè)置的升降氣缸;所述升降氣缸的伸縮桿穿出基座與固定板相連;所述固定板下端連接有對(duì)稱設(shè)置的夾緊氣缸;所述夾緊氣缸的伸縮桿與第一轉(zhuǎn)接柱垂直相連;所述第一轉(zhuǎn)接柱下端設(shè)有用于夾緊工件的機(jī)械夾爪;所述機(jī)械夾爪下端連接有第二轉(zhuǎn)接柱;所述第一轉(zhuǎn)接柱和第二轉(zhuǎn)接柱上設(shè)有安裝板;所述安裝板上設(shè)有出水管和出氣管;所述夾緊氣缸位于定位板上端;所述定位板下端設(shè)有定位氣缸;所述定位氣缸的伸縮桿下端與定位桿相連;所述定位桿下端設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝載板;所述裝載板通過(guò)緊固板固定在定位桿下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可清潔工件機(jī)械手，其特征在于:所述基座下端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的氣缸;所述氣缸通過(guò)聯(lián)接塊與套設(shè)在基座外的保護(hù)套相連，用于控制保護(hù)套的上升和下降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可清潔工件機(jī)械手，其特征在于:所述保護(hù)套的形狀為空心圓柱體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可清潔工件機(jī)械手，其特征在于:所述裝載板上設(shè)有與工件的方形孔對(duì)應(yīng)的定位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的可清潔工件機(jī)械手，其特征在于:所述緊固板與定位桿之間為螺紋連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可清潔工件機(jī)械手，基座上端中心設(shè)有豎向設(shè)置的升降氣缸；升降氣缸的伸縮桿穿出基座與固定板相連；固定板下端連接有對(duì)稱設(shè)置的夾緊氣缸；夾緊氣缸的伸縮桿與第一轉(zhuǎn)接柱垂直相連；第一轉(zhuǎn)接柱下端設(shè)有用于夾緊工件的機(jī)械夾爪；機(jī)械夾爪下端連接有第二轉(zhuǎn)接柱；第一轉(zhuǎn)接柱和第二轉(zhuǎn)接柱上設(shè)有安裝板；安裝板上設(shè)有出水管和出氣管；夾緊氣缸位于定位板上端；定位板下端設(shè)有定位氣缸；定位氣缸的伸縮桿下端與定位桿相連；定位桿下端設(shè)有可上下滑動(dòng)的裝載板；裝載板通過(guò)緊固板固定在定位桿下端，本實(shí)用新型的可清潔工件機(jī)械手，利用出水管和出氣管將工件沖洗干凈，從而在機(jī)械手運(yùn)輸工件的過(guò)程中將工件清洗干凈，減少了加工時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J15/08, B08B3/02
【公開號(hào)】CN205272059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520947394
【發(fā)明人】王三祥
【申請(qǐng)人】鹽城市昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日