一種后縱梁智能抓具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人智能抓取設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種后縱梁智能抓具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的不斷推進(jìn)，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，尤以汽車工業(yè)領(lǐng)域最為突出。伴隨著機(jī)器人的推廣應(yīng)用，與其配套的智能抓具也得到迅速發(fā)展，正逐步滲透到汽車工業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，改變傳統(tǒng)汽車企業(yè)的生產(chǎn)模式，引領(lǐng)汽車行業(yè)進(jìn)入一個(gè)嶄新的智能化生產(chǎn)時(shí)代。然而，由于汽車部件眾多，且各部件大小形狀各異，所以需要開發(fā)與特定部件相配套的專用機(jī)器人智能抓取設(shè)備，才能滿足汽車生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和智能化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種后縱梁智能抓具，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種后縱梁智能抓具，包括機(jī)器人連接盤、基礎(chǔ)架、夾緊單元、定位銷單元、檢測開關(guān)、被抓取后縱梁工件、機(jī)器人、后縱梁智能抓具、自動(dòng)送件系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、后縱梁工件移動(dòng)方向和安全圍欄，所述后縱梁智能抓具由機(jī)器人連接盤、基礎(chǔ)架、夾緊單元、定位銷單元和檢測開關(guān)組成，所述基礎(chǔ)架上設(shè)有機(jī)器人連接盤，所述基礎(chǔ)架下方設(shè)有兩個(gè)夾緊單元，所述基礎(chǔ)架左端設(shè)有檢測開關(guān)，所述基礎(chǔ)架下方右端設(shè)有定位銷單元。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)器人連接盤另一端連接有機(jī)器人。
[0006]優(yōu)選的，所述兩夾緊單元之間設(shè)有被抓取后縱梁工件。
[0007]優(yōu)選的，所述夾緊單元的夾緊力為300牛以上。
[0008]優(yōu)選的，所述定位銷單元的定位銷與被抓取后縱梁工件定位孔之間的間隙為±0.1mm0
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)器人的搬運(yùn)精度為±0.2_以內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，功能實(shí)用，借助本實(shí)用新型提供的后縱梁智能抓具及其使用方法，在機(jī)器人、自動(dòng)送件系統(tǒng)和自動(dòng)焊接系統(tǒng)的配合下，實(shí)現(xiàn)對汽車后縱梁的智能抓取、搬運(yùn)和焊接，具有極高的安全性和效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的定位銷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的檢測開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1.機(jī)器人連接盤，2.基礎(chǔ)架，3.夾緊單元，4.定位銷單元，5.檢測開關(guān)，6.被抓取后縱梁工件，7.機(jī)器人，8.后縱梁智能抓具，9.自動(dòng)送件系統(tǒng)，10.自動(dòng)焊接系統(tǒng)，11.后縱梁工件移動(dòng)方向，12.安全圍欄。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供的一種技術(shù)方案:一種后縱梁智能抓具，包括機(jī)器人連接盤1、基礎(chǔ)架2、夾緊單元3、定位銷單元4、檢測開關(guān)5、被抓取后縱梁工件6、機(jī)器人7、后縱梁智能抓具8、自動(dòng)送件系統(tǒng)9、自動(dòng)焊接系統(tǒng)10、后縱梁工件移動(dòng)方向11和安全圍欄12，所述后縱梁智能抓具由機(jī)器人連接盤1、基礎(chǔ)架2、夾緊單元3、定位銷單元4和檢測開關(guān)5組成，所述基礎(chǔ)架2上設(shè)有機(jī)器人連接盤I，所述基礎(chǔ)架2下方設(shè)有兩個(gè)夾緊單元3，所述基礎(chǔ)架2左端設(shè)有檢測開關(guān)5，所述基礎(chǔ)架2下方右端設(shè)有定位銷單元4。
[0019]所述機(jī)器人連接盤I另一端連接有機(jī)器人7，所述兩夾緊單元3之間設(shè)有被抓取后縱梁工件6，所述夾緊單元3的夾緊力為300牛以上，所述定位銷單元4的定位銷與被抓取后縱梁工件6定位孔之間的間隙為土0.1mm，所述機(jī)器人7的搬運(yùn)精度為土0.2mm以內(nèi)。
[0020]如圖2所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括機(jī)器人連接盤1、基礎(chǔ)架2、夾緊單元
3、定位銷單元4、檢測開關(guān)5、被抓取后縱梁工件6、機(jī)器人7、后縱梁智能抓具8、自動(dòng)送件系統(tǒng)9、自動(dòng)焊接系統(tǒng)10、后縱梁工件移動(dòng)方向11和安全圍欄12，將所述后縱梁智能抓具8與機(jī)器人7連接就位，當(dāng)自動(dòng)送件系統(tǒng)9將后縱梁工件6送到抓取位置時(shí)，機(jī)器人7攜帶所述抓具8移動(dòng)到抓取位置，所述抓具8中的檢測開關(guān)5對后縱梁工件6進(jìn)行檢測，如果檢測到后縱梁工件6位置準(zhǔn)確，則進(jìn)行抓取，如果檢測到后縱梁工件6位置偏移，則機(jī)器人7攜帶所述抓具8撤離抓取位置，當(dāng)機(jī)器人7決定抓取后縱梁工件6時(shí)，則所述抓具8執(zhí)行以下動(dòng)作:首先定位銷單元4插入后縱梁工件6的定位孔中，其次夾緊單元3對后縱梁工件6進(jìn)行夾緊固定，然后機(jī)器人7攜帶所述抓具8將后縱梁工件6運(yùn)送到自動(dòng)焊接系統(tǒng)10處，自動(dòng)焊接系統(tǒng)10執(zhí)行焊接動(dòng)作，焊接完成后，機(jī)器人7攜帶所述抓具8將后縱梁工件6放置在末端自動(dòng)送件系統(tǒng)9上，夾緊單元3打開，機(jī)器人7攜帶所述抓具8離開放件位置，自動(dòng)送件系統(tǒng)9將后縱梁工件6送出焊接區(qū)域，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，功能實(shí)用，借助本實(shí)用新型提供的后縱梁智能抓具及其使用方法，在機(jī)器人、自動(dòng)送件系統(tǒng)和自動(dòng)焊接系統(tǒng)的配合下，實(shí)現(xiàn)對汽車后縱梁的智能抓取、搬運(yùn)和焊接，具有極高的安全性和效率。
[0021]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種后縱梁智能抓具，包括機(jī)器人連接盤(1)、基礎(chǔ)架(2)、夾緊單元(3)、定位銷單元(4)、檢測開關(guān)(5)、被抓取后縱梁工件(6)、機(jī)器人(7)、后縱梁智能抓具(8)、自動(dòng)送件系統(tǒng)(9)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)(10)、后縱梁工件移動(dòng)方向(11)和安全圍欄(12)，其特征在于:所述后縱梁智能抓具由機(jī)器人連接盤(I)、基礎(chǔ)架(2)、夾緊單元(3)、定位銷單元(4)和檢測開關(guān)(5)組成，所述基礎(chǔ)架(2)上設(shè)有機(jī)器人連接盤(I)，所述基礎(chǔ)架(2)下方設(shè)有兩個(gè)夾緊單元(3)，所述基礎(chǔ)架(2)左端設(shè)有檢測開關(guān)(5)，所述基礎(chǔ)架(2)下方右端設(shè)有定位銷單元(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后縱梁智能抓具，其特征在于:所述機(jī)器人連接盤(I)另一端連接有機(jī)器人(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后縱梁智能抓具，其特征在于:所述兩夾緊單元(3)之間設(shè)有被抓取后縱梁工件(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后縱梁智能抓具，其特征在于:所述夾緊單元(3)的夾緊力為300牛以上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后縱梁智能抓具，其特征在于:所述定位銷單元(4)的定位銷與被抓取后縱梁工件(6)定位孔之間的間隙為±0.1_。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后縱梁智能抓具，其特征在于:所述機(jī)器人(7)的搬運(yùn)精度為± 0.2mm以內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種后縱梁智能抓具，包括機(jī)器人連接盤、基礎(chǔ)架、夾緊單元、定位銷單元、檢測開關(guān)、被抓取后縱梁工件、機(jī)器人、后縱梁智能抓具、自動(dòng)送件系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、后縱梁工件移動(dòng)方向和安全圍欄，所述后縱梁智能抓具由機(jī)器人連接盤、基礎(chǔ)架、夾緊單元、定位銷單元和檢測開關(guān)組成，所述基礎(chǔ)架上設(shè)有機(jī)器人連接盤，所述基礎(chǔ)架下方設(shè)有兩個(gè)夾緊單元，所述基礎(chǔ)架左端設(shè)有檢測開關(guān)，所述基礎(chǔ)架下方右端設(shè)有定位銷單元，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，功能實(shí)用，借助本實(shí)用新型提供的后縱梁智能抓具及其使用方法，在機(jī)器人、自動(dòng)送件系統(tǒng)和自動(dòng)焊接系統(tǒng)的配合下，實(shí)現(xiàn)對汽車后縱梁的智能抓取、搬運(yùn)和焊接，具有極高的安全性和效率。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/16
【公開號】CN205272070
【申請?zhí)枴緾N201520889324
【發(fā)明人】韓吉華, 高松, 高英
【申請人】長春捷柯技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月10日