一種布谷鐘機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種布谷鐘機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的發(fā)明、研究及應(yīng)用實踐是以科學(xué)研究和社會生產(chǎn)為需求的，進(jìn)入到教育是其領(lǐng)域的擴(kuò)大與發(fā)展。由于它所涉及知識的廣泛性和涉及技術(shù)的綜合性，這都使得機(jī)器人對教育而言具有更多的價值。
[0003]機(jī)器人教育是通過組裝、搭建、運(yùn)行機(jī)器人來激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。機(jī)器人教育讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機(jī)器人的概念和工作方式，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識打下基礎(chǔ);讓學(xué)生了解機(jī)器人各個傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫簡單的機(jī)器人控制程序，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;通過機(jī)器人競賽和完成各項任務(wù)，使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。
[0004]目前，在科教機(jī)器人中，大多數(shù)機(jī)器人融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，而在面向低學(xué)齡學(xué)生的科教機(jī)器人則需要將這些先進(jìn)技術(shù)簡單化，既能讓學(xué)生接觸到相關(guān)技術(shù)，又要帶有一定的趣味性，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的問題是提供一種布谷鐘機(jī)器人，這種布谷鐘機(jī)器人融合了機(jī)械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學(xué)生接觸到基本的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和計算機(jī)軟硬件結(jié)合在機(jī)器人中的應(yīng)用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種布谷鐘機(jī)器人，包括底座和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，其特征在于，還包括微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機(jī)和擺臂；微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)均固定安裝在所述底座上;所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接;數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)的控制輸入端分別與微處理器的信號輸出端連接;擺臂安裝在電機(jī)的輸出軸上。
[0007]運(yùn)作原理:控制裝置向微處理器輸送時鐘指令;微處理器接收指令并進(jìn)行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī);接收到對應(yīng)的指令后，數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)分別作出對應(yīng)的回應(yīng)，其中:數(shù)碼顯示管顯示時間處理結(jié)果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進(jìn)行報鳴；電機(jī)在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂作出動作。這種布谷鐘機(jī)器人融合了機(jī)械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學(xué)生接觸到基本的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和計算機(jī)軟硬件結(jié)合在機(jī)器人中的應(yīng)用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述底座上還設(shè)有前限位擋板和后限位擋板，前限位擋板、后限位擋板分別處于所述擺臂的前方、后方。通過在底座上設(shè)置前限位擋板、后限位擋板，對擺臂進(jìn)行限位，將擺臂限制在一定范圍內(nèi)擺動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述底座和擺臂均由積木構(gòu)件拼接而成;積木構(gòu)件的上表面均勻設(shè)有圓形凸塊，積木構(gòu)件的底面均勻設(shè)有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。所有部件采用積木結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的組裝更加靈活，組裝方式多樣化，能夠培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和團(tuán)隊協(xié)作能力。
[0010]作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述控制裝置和所述微處理器安裝在所述底座的積木構(gòu)件中，所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)均安裝在與之匹配的積木構(gòu)件中；所述底座的積木構(gòu)件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構(gòu)件表面;所述底座、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)的積木構(gòu)件的側(cè)壁均開設(shè)有連接孔，所述微處理器的信號輸出端和所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)的控制輸入端均通過連接孔露出至積木構(gòu)件表面。將控制裝置、微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機(jī)均安裝到積木構(gòu)件中，優(yōu)化機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)。
[0011 ]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0012]本實用新型布谷鐘機(jī)器人包括底座、控制裝置、微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機(jī)和擺臂;將所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接，控制裝置向微處理器輸送時鐘指令;微處理器接收指令并進(jìn)行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī);接收到對應(yīng)的指令后，數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)分別作出對應(yīng)的回應(yīng)，其中:數(shù)碼顯示管顯示時間處理結(jié)果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進(jìn)行報鳴；電機(jī)在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂作出動作。這種布谷鐘機(jī)器人融合了機(jī)械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學(xué)生接觸到基本的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和計算機(jī)軟硬件結(jié)合在機(jī)器人中的應(yīng)用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型布谷鐘機(jī)器人優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1所示，一種布谷鐘機(jī)器人，包括底座1、控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)、微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)、數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3、電機(jī)4和擺臂5;底座I和擺臂5均由積木構(gòu)件拼接而成，控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)和微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)安裝在底座I的積木構(gòu)件中，數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機(jī)4均安裝在與之匹配的積木構(gòu)件中；積木構(gòu)件的上表面均勻設(shè)有圓形凸塊101，積木構(gòu)件的底面均勻設(shè)有可與圓形凸塊101相互插接配合的凹孔(圖中被擋住未標(biāo)示);本布谷鐘機(jī)器人通過各個積木構(gòu)件相互拼接而成。
[0016]底座I上還設(shè)有前限位擋板6和后限位擋板7，前限位擋板6、后限位擋板7分別處于擺臂5的前方、后方。
[0017]如圖1所示，底座I的積木構(gòu)件上表面開有通孔102，控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的控制按鍵103通過通孔102露出所述積木構(gòu)件表面;底座1、數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機(jī)4的積木構(gòu)件的側(cè)壁均開設(shè)有連接孔104，微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)的信號輸出端和數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機(jī)4的控制輸入端均通過連接孔104露出至積木構(gòu)件表面;控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的信號輸出端與微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)的信號輸入端連接，數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機(jī)4的控制輸入端分別與微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)的信號輸出端連接;擺臂5安裝在電機(jī)4的輸出軸401上。
[0018]通過控制裝置(圖中被擋住未標(biāo)示)的控制按鍵103向微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)輸送時鐘指令;微處理器(圖中被擋住未標(biāo)示)接收指令并進(jìn)行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機(jī)4;接收到對應(yīng)的指令后，數(shù)碼顯示管2、蜂鳴器3和電機(jī)4分別作出對應(yīng)的回應(yīng)，其中:數(shù)碼顯示管2顯示時間處理結(jié)果;蜂鳴器3在一定的時間間隔后進(jìn)行報鳴；電機(jī)4在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂5作出動作。這種布谷鐘機(jī)器人融合了機(jī)械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學(xué)生接觸到基本的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和計算機(jī)軟硬件結(jié)合在機(jī)器人中的應(yīng)用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
[0019]另外，所有部件采用積木結(jié)構(gòu)，并將控制裝置、微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機(jī)均安裝到積木構(gòu)件中，優(yōu)化機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的組裝更加靈活、組裝方式多樣化，能夠培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和團(tuán)隊協(xié)作能力。
[0020]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種布谷鐘機(jī)器人，包括底座和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，其特征在于，還包括微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器、電機(jī)和擺臂；微處理器、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)均固定安裝在所述底座上;所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接;數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)的控制輸入端分別與微處理器的信號輸出端連接;擺臂安裝在電機(jī)的輸出軸上。2.按照權(quán)利要求1所述的布谷鐘機(jī)器人，其特征在于:所述底座上還設(shè)有前限位擋板和后限位擋板，前限位擋板、后限位擋板分別處于所述擺臂的前方、后方。3.按照權(quán)利要求1所述的布谷鐘機(jī)器人，其特征在于:所述底座和擺臂均由積木構(gòu)件拼接而成;積木構(gòu)件的上表面均勻設(shè)有圓形凸塊，積木構(gòu)件的底面均勻設(shè)有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。4.按照權(quán)利要求3所述的布谷鐘機(jī)器人，其特征在于:所述控制裝置和所述微處理器安裝在所述底座的積木構(gòu)件中，所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)均安裝在與之匹配的積木構(gòu)件中；所述底座的積木構(gòu)件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構(gòu)件表面;所述底座、數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)的積木構(gòu)件的側(cè)壁均開設(shè)有連接孔，所述微處理器的信號輸出端和所述數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)的控制輸入端均通過連接孔露出至積木構(gòu)件表面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種布谷鐘機(jī)器人。這種布谷鐘機(jī)器人將所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接，控制裝置向微處理器輸送時鐘指令；微處理器接收指令并進(jìn)行處理后通過信號輸出端發(fā)將處理結(jié)果分別發(fā)送給數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)；接收到對應(yīng)的指令后，數(shù)碼顯示管、蜂鳴器和電機(jī)分別作出對應(yīng)的回應(yīng)，其中：數(shù)碼顯示管顯示時間處理結(jié)果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進(jìn)行報鳴；電機(jī)在一定的時間間隔后驅(qū)動擺臂作出動作。這種布谷鐘機(jī)器人融合了機(jī)械原理和電子數(shù)碼顯示管技術(shù)，讓學(xué)生接觸到基本的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和計算機(jī)軟硬件結(jié)合在機(jī)器人中的應(yīng)用，具有一定的趣味性，能夠激發(fā)學(xué)生對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205310275
【申請?zhí)枴緾N201521119278
【發(fā)明人】楊小莉, 謝欽福
【申請人】汕頭市快暢機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日