一種機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機械手臂有很多種，但是大多數(shù)都是采用氣動驅(qū)動，夾緊速度非常快，沖擊力大，容易造成對產(chǎn)品的撞傷，但是實際應(yīng)用過程中，為了保護(hù)產(chǎn)品不會被夾傷，需要合理控制夾緊速率，而現(xiàn)有的機械手臂尚不能實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手臂，其夾緊速度可快可慢，適應(yīng)性更好，應(yīng)用更廣泛。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機械手臂，其特征在于，包括安裝座(I)，該安裝座(I)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(2)，該水平導(dǎo)軌(2)上可滑動安裝有滑塊(3)，滑塊(3)上設(shè)有水平氣缸(31)，該滑塊(3)上穿設(shè)有水平螺桿(4)，該水平螺桿(4)與電機(41)連接，該安裝座(I)左側(cè)設(shè)有左支撐板(11)，該水平螺桿(4)左端通過軸承(21)可轉(zhuǎn)動安裝在所述左支撐板(11)上，所述的安裝座(I)右側(cè)設(shè)有右支撐板(12)，該右支撐板(12)上鉸接安裝有一對手臂(5)，該一對手臂(5)上設(shè)有夾板(6)，所述一對牽開臂(5)上下對稱分布，所述水平氣缸(31)輸出軸上安裝有水平推桿(7)，該水平推桿(7)右端向右穿出所述右支撐板(12)后再通過兩個鉸接連桿(8)分別與一對所述手臂(5)鉸接，所述一對牽開臂(5)之間設(shè)有復(fù)位彈簧
(10)。采用上述方案，通過電機(41)驅(qū)動水平螺桿(4)在所述左支撐板(11)上配合軸承(21)轉(zhuǎn)動，并螺紋嚙合帶動滑塊(3)沿水平導(dǎo)軌(2)左右水平往復(fù)運動，而且同時推動水平氣缸
(31)和水平推桿(7)—起同步運動，另外，該水平氣缸(31)本身也可通過水平推桿(7)左右伸縮運動。而水平推桿(7)運動時，可通過兩個鉸接連桿(8)使一對所述手臂(5)相對夾緊或松開，即可實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動夾緊或松開。在上述運動過程中，存在多種運動狀態(tài)，第一種，該電機(41)單獨工作，可驅(qū)動水平推桿(7)左右連續(xù)運動;第二種，該水平氣缸(31)單獨工作，可驅(qū)動水平推桿(7)左右伸縮運動;第三種，該水平氣缸(31)和電機(41)配合工作，該電機(41)可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，而該水平氣缸(31)可外伸或內(nèi)縮，因此該第三種存在不同四種運動狀態(tài)。因此本機械手臂，可根據(jù)產(chǎn)品的個性及特點，可慢速，可快速，可夾緊大件物品，也能夾緊小件物品，適應(yīng)性更好，應(yīng)用更廣泛。
[0005]進(jìn)一步地，所述左支撐板(11)上安裝有位移傳感器(9)，該位移傳感器(9)測量端與所述滑塊(3)連接。可實時檢測及控制該一對手臂(5)的夾持狀態(tài)和夾緊距離的大小。
[0006]進(jìn)一步地，所述電機(41)通過一變速器(42)與所述水平螺桿(4)連接?？赏ㄟ^變速器(42)改變水平螺桿(4)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變響應(yīng)及進(jìn)給驅(qū)動速度。
[0007]進(jìn)一步地，所述的夾板(6)內(nèi)側(cè)工作面上設(shè)有弧形凹面(61)，該弧形凹面(61)上分布有防滑凸起(62)。通過弧形凹面(61)可增加周向夾緊范圍，該防滑凸起(62)可防止產(chǎn)品滴落。
[0008]進(jìn)一步地，所述水平氣缸(31)輸出軸通過伸縮調(diào)節(jié)桿(32)與水平推桿(7)連接?？筛鶕?jù)夾緊產(chǎn)品的大小，通過伸縮調(diào)節(jié)桿(32)作適應(yīng)性調(diào)節(jié)，滿足不同產(chǎn)品尺寸的夾持需求。
[0009]進(jìn)一步地，所述左支撐板(II)上設(shè)有向左延伸的連接座(111)?？煞奖惆惭b與更換。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接座(111)上開設(shè)有多邊形的連接通孔(112)?？赏ㄟ^多邊形銷釘連接，可起到防轉(zhuǎn)作用。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、構(gòu)思巧妙等特點;本機械手臂存在多種運動狀態(tài)，可根據(jù)產(chǎn)品的個性及特點，可慢速，可快速，可夾緊大件物品，也能夾緊小件物品，適應(yīng)性更好，應(yīng)用更廣泛。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示:一種機械手臂，其特征在于，包括安裝座I，該安裝座I上設(shè)有水平導(dǎo)軌2，該水平導(dǎo)軌2上可滑動安裝有滑塊3，滑塊3上設(shè)有水平氣缸31，該滑塊3上穿設(shè)有水平螺桿4，該水平螺桿4與電機41連接，該安裝座I左側(cè)設(shè)有左支撐板11，該水平螺桿4左端通過軸承21可轉(zhuǎn)動安裝在所述左支撐板11上，所述的安裝座I右側(cè)設(shè)有右支撐板12，該右支撐板12上鉸接安裝有一對手臂5，該一對手臂5上設(shè)有夾板6，所述一對牽開臂5上下對稱分布，所述水平氣缸31輸出軸上安裝有水平推桿7，該水平推桿7右端向右穿出所述右支撐板12后再通過兩個鉸接連桿8分別與一對所述手臂5鉸接，所述一對牽開臂5之間設(shè)有復(fù)位彈簧10。采用上述方案，可通過電機41驅(qū)動水平螺桿4在所述左支撐板11上配合軸承21轉(zhuǎn)動，并螺紋嚙合帶動滑塊3沿水平導(dǎo)軌2左右水平往復(fù)運動，而且同時推動水平氣缸31和水平推桿7—起同步運動，另外，該水平氣缸31本身也可通過水平推桿7左右伸縮運動。而水平推桿7運動時，可通過兩個鉸接連桿8使一對所述手臂5相對夾緊或松開，即可實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動夾緊或松開。在上述運動過程中，存在多種運動狀態(tài)，第一種，該電機41單獨工作，可驅(qū)動水平推桿7左右連續(xù)運動；第二種，該水平氣缸31單獨工作，可驅(qū)動水平推桿7左右伸縮運動；第三種，該水平氣缸31和電機41配合工作，該電機41可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，而該水平氣缸31可外伸或內(nèi)縮，因此該第三種存在不同四種運動狀態(tài)。因此本機械手臂，可根據(jù)產(chǎn)品的個性及特點，可慢速，可快速，可夾緊大件物品，也能夾緊小件物品，適應(yīng)性更好，應(yīng)用更廣泛。
[0015]進(jìn)一步地，所述左支撐板11上安裝有位移傳感器9，該位移傳感器9測量端與所述滑塊3連接。可實時檢測及控制該一對手臂5的夾持狀態(tài)和夾緊距離的大小。
[0016]進(jìn)一步地，所述電機41通過一變速器42與所述水平螺桿4連接。可通過變速器42改變水平螺桿4轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變響應(yīng)及進(jìn)給驅(qū)動速度。
[0017]進(jìn)一步地，所述的夾板6內(nèi)側(cè)工作面上設(shè)有弧形凹面61，該弧形凹面61上分布有防滑凸起62。通過弧形凹面61可增加周向夾緊范圍，該防滑凸起62可防止產(chǎn)品滴落。
[0018]進(jìn)一步地，所述水平氣缸31輸出軸通過伸縮調(diào)節(jié)桿32與水平推桿7連接。可根據(jù)夾緊產(chǎn)品的大小，通過伸縮調(diào)節(jié)桿32作適應(yīng)性調(diào)節(jié)，滿足不同產(chǎn)品尺寸的夾持需求。
[0019]進(jìn)一步地，所述左支撐板11上設(shè)有向左延伸的連接座111。可方便安裝與更換。
[0020]進(jìn)一步地，所述連接座111上開設(shè)有多邊形的連接通孔112。可通過多邊形銷釘連接，可起到防轉(zhuǎn)作用。
[0021]利用本實用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手臂，其特征在于，包括安裝座(I)，該安裝座(I)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(2)，該水平導(dǎo)軌(2)上可滑動安裝有滑塊(3)，滑塊(3)上設(shè)有水平氣缸(31)，該滑塊(3)上穿設(shè)有水平螺桿(4)，該水平螺桿(4)與電機(41)連接，該安裝座(I)左側(cè)設(shè)有左支撐板(11)，該水平螺桿(4)左端通過軸承(21)可轉(zhuǎn)動安裝在所述左支撐板(11)上，所述的安裝座(I)右側(cè)設(shè)有右支撐板(12)，該右支撐板(12)上鉸接安裝有一對手臂(5)，該一對手臂(5)上設(shè)有夾板(6)，所述一對牽開臂(5)上下對稱分布，所述水平氣缸(31)輸出軸上安裝有水平推桿(7)，該水平推桿(7)右端向右穿出所述右支撐板(12)后再通過兩個鉸接連桿(8)分別與一對所述手臂(5)鉸接，所述一對牽開臂(5)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(10)。2.如權(quán)利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于，所述左支撐板(11)上安裝有位移傳感器(9)，該位移傳感器(9)測量端與所述滑塊(3)連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于，所述電機(41)通過一變速器(42)與所述水平螺桿(4)連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于，所述的夾板(6)內(nèi)側(cè)工作面上設(shè)有弧形凹面(61)，該弧形凹面(61)上分布有防滑凸起(62)。5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種機械手臂，其特征在于，所述水平氣缸(31)輸出軸通過伸縮調(diào)節(jié)桿(32)與水平推桿(7)連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于，所述左支撐板(11)上設(shè)有向左延伸的連接座(111)。7.如權(quán)利要求6所述的一種機械手臂，其特征在于，所述連接座(111)上開設(shè)有多邊形的連接通孔(112)。
【專利摘要】本實用新型提供一種機械手臂，其特征在于，包括安裝座，該安裝座上設(shè)有水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌上可滑動安裝有滑塊，滑塊上設(shè)有水平氣缸，該滑塊上穿設(shè)有水平螺桿，該水平螺桿與電機連接，該安裝座左側(cè)設(shè)有左支撐板，該水平螺桿左端通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在所述左支撐板上，所述的安裝座右側(cè)設(shè)有右支撐板，該右支撐板上鉸接安裝有一對手臂，該一對手臂上設(shè)有夾板，所述一對牽開臂上下對稱分布，所述水平氣缸輸出軸上安裝有水平推桿，該水平推桿右端向右穿出所述右支撐板后再通過兩個鉸接連桿分別與一對所述手臂鉸接，所述一對牽開臂之間設(shè)有復(fù)位彈簧。本實用新型在使用時夾緊速度可快可慢，適應(yīng)性更好，應(yīng)用更廣泛。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205310292
【申請?zhí)枴緾N201620071621
【發(fā)明人】楊偉峰
【申請人】楊偉峰
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月26日