適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本使用新型屬于汽車模塊裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)的集中化，效率化，低成本化的要求，模塊化設(shè)計(jì)，模塊化生產(chǎn)在乘用車領(lǐng)域逐步普及，在儀表板模塊(也叫工作臺(tái)模塊)的模塊化設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及組裝、上線裝配技術(shù)已經(jīng)非常成熟。為了解決多品種車型混流生產(chǎn)，機(jī)械手臂如何快速響應(yīng)的問題，以滿足輕卡儀表板模塊需要，有必要設(shè)計(jì)的一種通用夾持裝置，以達(dá)到最好的通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，該加持臂在進(jìn)行抬升后，便可以繼續(xù)作業(yè)，操作簡單，夾持可靠。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂和用以將翻轉(zhuǎn)臂與托架進(jìn)行連接的主梁，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端通過連接軸座與主梁的中部連接；
[0005]還包括第一H型托架，用以托舉儀表板模塊的第一托架，第二托架，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿，以及第二 H型托架;所述第二托架通過回轉(zhuǎn)軸與主梁的一端連接所述第二 H型托架與主梁的另一端連接;所述第一托架、第二托架和支撐桿也分別與主梁連接。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述第二托架上設(shè)有豎直方向的頂塊;所述頂塊下端穿套在第二托架上，第二托架的側(cè)面的設(shè)有彈簧銷;所述彈簧銷穿過第二托架的側(cè)壁與頂塊下端鎖緊。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接軸座由兩個(gè)平行布置的座板連接組成;所述兩個(gè)座板上分別對(duì)稱設(shè)有第一調(diào)整孔和第二調(diào)整孔;兩個(gè)座板之間還設(shè)有連接軸以及設(shè)有角度調(diào)整孔的調(diào)整板，所述連接軸的兩端分別與兩個(gè)第一調(diào)整孔連接。
[0008]更進(jìn)一步地，還設(shè)有扶手，所述扶手與主梁的側(cè)邊連接。
[0009]更進(jìn)一步地，所述第一托架為W型。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)械手的要求是夾持快、運(yùn)行平穩(wěn)、附隨作業(yè)時(shí)間少。經(jīng)過試裝階段的磨合，機(jī)械手夾持臂調(diào)整到最佳狀態(tài)，增加平衡頂塊及上下線扶手，滿足生產(chǎn)線內(nèi)飾節(jié)拍JPH從20提升到26。同時(shí)根據(jù)作業(yè)情況，對(duì)機(jī)械手運(yùn)行過程中可能對(duì)車身內(nèi)部造成磕碰影響的部位，采用軟性材料進(jìn)行防護(hù)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型機(jī)械手臂不需要或者只需要進(jìn)行很簡單快速的調(diào)整就能夠進(jìn)行模塊夾持操作，同時(shí)夾持操作本身具備操作的便利性及穩(wěn)定性，并滿足模塊進(jìn)入車身后的隨線連接作業(yè)。解決了多車型混流生產(chǎn)，儀表板模塊機(jī)械手快速響應(yīng)的問題，同時(shí)滿足便利化操作的要求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型連接軸座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:翻轉(zhuǎn)臂I，扶手2，第一H型托架3，第一托架4，主梁5，連接軸座6，角度調(diào)整孔6.0，第一調(diào)整孔6.1，第二調(diào)整孔6.2，調(diào)整板6.3，第二托架7，支撐桿8，第二H型托架9，連接軸10。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]如圖所示的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂I和用以將翻轉(zhuǎn)臂I與托架進(jìn)行連接的主梁5，翻轉(zhuǎn)臂I的一端通過連接軸座6與主梁5的中部連接；
[0018]還包括第一H型托架3，用以托舉儀表板模塊的第一托架4，第二托架7，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿8，以及第二H型托架9;第二托架7通過回轉(zhuǎn)軸與主梁5的一端連接第二 H型托架9與主梁5的另一端連接;第一托架4、第二托架7和支撐桿8也分別與主梁5連接。
[0019]第二托架7上設(shè)有豎直方向的頂塊;頂塊下端穿套在第二托架7上，第二托架7的側(cè)面的設(shè)有彈簧銷;彈簧銷穿過第二托架7的側(cè)壁與頂塊下端鎖緊;連接軸座6由兩個(gè)平行布置的座板連接組成;兩個(gè)座板上分別對(duì)稱設(shè)有第一調(diào)整孔6.1和第二調(diào)整孔6.2;兩個(gè)座板之間還設(shè)有連接軸10以及設(shè)有角度調(diào)整孔6.0的調(diào)整板6.3，連接軸10的兩端分別與兩個(gè)第一調(diào)整孔6.1連接。還設(shè)有扶手2，扶手2與主梁5的側(cè)邊連接。第一托架4為W型。
[0020]機(jī)械手整體多采用滑軌方式，通過電機(jī)帶動(dòng)整體沿生產(chǎn)線方向移動(dòng)。機(jī)械手控制臂上帶有控制按鈕，作業(yè)人員通過控制按鈕控制機(jī)械手夾持臂對(duì)工件實(shí)施夾持，平衡，進(jìn)入車身，卸載，返回的工作。
[0021]乘用車模塊機(jī)械手整體較為成熟，運(yùn)用比較廣泛。東風(fēng)股份輕卡目前在卡車領(lǐng)域正在摸索開展儀表板模塊的集成工作。對(duì)于模塊夾持上線助力設(shè)備來說，可以借用乘用車成熟的控制及回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，但機(jī)械手的夾持臂需要進(jìn)行適配。東風(fēng)股份目前的輕卡車型品種多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。設(shè)計(jì)的機(jī)械手家要解決的問題包括，滿足混流生產(chǎn)(多車型的需求)，滿足便利性操作的需求，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需求等條件。
[0022]目前輕卡領(lǐng)域，模塊裝配的理念和設(shè)計(jì)尚未普及，在講究效率化及JPMH提升的背景下，開展模塊化的裝配方式勢(shì)在必行。
[0023]使用本實(shí)用新型便利化的夾持上線助力機(jī)械手臂，模塊化零件依托儀表板本體及骨架安裝在車身上，可通過角度調(diào)整孔位調(diào)整橫架的擺角，以解決原儀表板本體及骨架與車身連接產(chǎn)生的問題，并滿足裝配需求，提升裝配效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂(I)和用以將翻轉(zhuǎn)臂(I)與托架進(jìn)行連接的主梁(5)，所述翻轉(zhuǎn)臂(I)的一端通過連接軸座(6)與主梁(5)的中部連接； 還包括第一H型托架(3)，用以托舉儀表板模塊的第一托架(4)，第二托架(7)，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿(8)，以及第二H型托架(9);所述第二托架(7)通過回轉(zhuǎn)軸與主梁(5)的一端連接所述第二H型托架(9)與主梁(5)的另一端連接;所述第一托架(4)、第二托架(7)和支撐桿(8)也分別與主梁(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:所述第二托架(7)上設(shè)有豎直方向的頂塊;所述頂塊下端穿套在第二托架(7)上，第二托架(7)的側(cè)面設(shè)有彈簧銷;所述彈簧銷穿過第二托架(7)的側(cè)壁與頂塊下端鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:所述連接軸座(6)由兩個(gè)平行布置的座板連接組成;所述兩個(gè)座板上分別對(duì)稱設(shè)有第一調(diào)整孔(6.1)和第二調(diào)整孔(6.2);兩個(gè)座板之間還設(shè)有連接軸(10)以及設(shè)有角度調(diào)整孔(6.0)的調(diào)整板(6.3)，所述連接軸(10)的兩端分別與兩個(gè)第一調(diào)整孔(6.1)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:還設(shè)有扶手(2)，所述扶手(2)與主梁(5)的側(cè)邊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:還設(shè)有扶手(2)，所述扶手(2)與主梁(5)的側(cè)邊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于:所述第一托架(4)為W型。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂和用以將翻轉(zhuǎn)臂與托架進(jìn)行連接的主梁，翻轉(zhuǎn)臂的一端通過連接軸座與主梁的中部連接；還包括第一H型托架，用以托舉儀表板模塊的第一托架，第二托架，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿，以及第二H型托架；第二托架通過回轉(zhuǎn)軸與主梁的一端連接第二H型托架與主梁的另一端連接；第一托架、第二托架和支撐桿也分別與主梁連接。本實(shí)用新型機(jī)械手臂解決了多車型混流生產(chǎn)，儀表板模塊機(jī)械手快速響應(yīng)的問題，同時(shí)滿足便利化操作的要求。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號(hào)】CN205343109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520869331
【發(fā)明人】趙健, 古兵, 孫昀, 古煒, 周復(fù)成
【申請(qǐng)人】東風(fēng)汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日