基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，具體涉及一種基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，屬于信息技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在信息服務(wù)行業(yè)中，經(jīng)常要進(jìn)行光纖接頭的插接，以保證客戶的網(wǎng)絡(luò)通暢，在信息服務(wù)中轉(zhuǎn)站中有大量的服務(wù)器、光纖線以及插頭，工作人員經(jīng)常會(huì)因?yàn)椴褰右粋€(gè)插頭而掛斷或?qū)⑵渌孱^拔出，影響了信息服務(wù)中轉(zhuǎn)站的正常工作，雖然現(xiàn)有一些遙控插線機(jī)器人，但其使用固定電源，且消耗大量電能，提高其使用成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有遙控插線機(jī)器人，但其使用固定電源，且消耗大量電能，提高其使用成本的問(wèn)題，進(jìn)而提出基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括移動(dòng)底盤(pán)、立板、攝像頭、充電電池、機(jī)械臂、齒條、升降電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)齒輪、插線機(jī)械手、太陽(yáng)能電池板、轉(zhuǎn)動(dòng)座和光電轉(zhuǎn)換模塊，立板豎直安裝在移動(dòng)底盤(pán)上，攝像頭安裝在立板的上端，充電電池設(shè)置在立板的背面，齒條豎直安裝在立板的一側(cè)，機(jī)械臂的一端與立板的一側(cè)滑動(dòng)連接，升降電機(jī)安裝機(jī)械臂的一端，升降驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嗤合，插線機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的另一端，升降電機(jī)的電流輸入端與充電電池的電流輸出端連接，太陽(yáng)能電池板的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座與立板背面的上端連接，太陽(yáng)能電池板通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊與充電電池的充電端連接。
[0005]進(jìn)一步的，移動(dòng)底盤(pán)包括底座、兩個(gè)前輪、兩個(gè)前軸、兩個(gè)后輪、兩個(gè)后軸、兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)履帶，兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝在底座前端的兩側(cè)，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)前軸連接，每個(gè)前軸上分別套裝一個(gè)前輪，兩個(gè)后輪通過(guò)兩個(gè)后軸分別安裝在底座后端的兩側(cè)，每個(gè)前輪通過(guò)一個(gè)履帶與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)后輪連接，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流輸入端均與充電電池電流輸出端連接。
[0006]進(jìn)一步的，底座的兩側(cè)分別安裝一個(gè)張緊輪。
[0007]進(jìn)一步的，插線機(jī)械手包括延長(zhǎng)桿、插頭座、橫向移動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌、橫向移動(dòng)齒條和橫向移動(dòng)齒輪，插頭座安裝在延長(zhǎng)的一端，延長(zhǎng)桿的另一端與橫向移動(dòng)電機(jī)連接，橫向移動(dòng)電機(jī)與安裝在機(jī)械臂另一端的導(dǎo)軌連接，橫向移動(dòng)齒條安裝在機(jī)械臂的另一端，且橫向移動(dòng)齒條與導(dǎo)軌平行，橫向移動(dòng)齒輪套裝在橫向移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，橫向移動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條嚙合，橫向移動(dòng)電機(jī)的電流輸入端與充電電池的電流輸出端連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能為機(jī)器人提供電力，避免了使用固定電源，同時(shí)也節(jié)約了大量電能，降低了插線機(jī)器人的使用成本，做到了低碳、環(huán)保、無(wú)污染。
[0009]2、工作人員可在遠(yuǎn)距離操控本實(shí)用新型進(jìn)行插接線頭的工作，有效避免了工作人員在狹窄空間內(nèi)進(jìn)行插線工作時(shí)，誤刮斷其它線頭或線纜。
[0010]3、本實(shí)用新型的插線機(jī)械手在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿水平方向移動(dòng)，使線頭能夠精確的對(duì)準(zhǔn)插口，提高插線的準(zhǔn)確率和效率。
[0011]4、本實(shí)用新型的機(jī)械臂在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可沿豎直方向直線升降，可以對(duì)不同高度的插口進(jìn)行插接。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中A向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人包括移動(dòng)底盤(pán)1、立板2、攝像頭3、充電電池4、機(jī)械臂5、齒條6、升降電機(jī)7、升降驅(qū)動(dòng)齒輪8、插線機(jī)械手9、太陽(yáng)能電池板1、轉(zhuǎn)動(dòng)座11和光電轉(zhuǎn)換模塊12，立板2豎直安裝在移動(dòng)底盤(pán)I上，攝像頭3安裝在立板2的上端，充電電池4設(shè)置在立板2的背面，齒條6豎直安裝在立板2的一側(cè)，機(jī)械臂5的一端與立板2的一側(cè)滑動(dòng)連接，升降電機(jī)7安裝機(jī)械臂5的一端，升降驅(qū)動(dòng)齒輪8套裝在升降電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，升降驅(qū)動(dòng)齒輪8與齒條6嗤合，插線機(jī)械手9安裝在機(jī)械臂5的另一端，升降電機(jī)7的電流輸入端與充電電池4的電流輸出端連接，太陽(yáng)能電池板10的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座11與立板2背面的上端連接，太陽(yáng)能電池板10通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊12與充電電池4的充電端連接。
[0014]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人的移動(dòng)底盤(pán)I包括底座1-1、兩個(gè)前輪1-2、兩個(gè)前軸1-3、兩個(gè)后輪1-4、兩個(gè)后軸1-5、兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-6和兩個(gè)履帶1-7，兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-6分別安裝在底座1-1前端的兩側(cè)，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)前軸1-3連接，每個(gè)前軸1-3上分別套裝一個(gè)前輪1-2，兩個(gè)后輪1-4通過(guò)兩個(gè)后軸1-5分別安裝在底座1-1后端的兩側(cè)，每個(gè)前輪1-2通過(guò)一個(gè)履帶1-7與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)后輪1-4連接，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-6電流輸入端均與充電電池4電流輸出端連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0015]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人的底座1-1的兩側(cè)分別安裝一個(gè)張緊輪1-8。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0016]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人的插線機(jī)械手9包括延長(zhǎng)桿9-1、插頭座9-2、橫向移動(dòng)電機(jī)9-
3、導(dǎo)軌9-4、橫向移動(dòng)齒條9-5和橫向移動(dòng)齒輪9-6，插頭座9_2安裝在延長(zhǎng)9_1的一端，延長(zhǎng)桿9-1的另一端與橫向移動(dòng)電機(jī)9-3連接，橫向移動(dòng)電機(jī)9-3與安裝在機(jī)械臂5另一端的導(dǎo)軌9-4連接，橫向移動(dòng)齒條9-5安裝在機(jī)械臂5的另一端，且橫向移動(dòng)齒條9-5與導(dǎo)軌9-4平行，橫向移動(dòng)齒輪9-6套裝在橫向移動(dòng)電機(jī)9-3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，橫向移動(dòng)齒輪9-6與橫向移動(dòng)齒條9-5嚙合，橫向移動(dòng)電機(jī)9-3的電流輸入端與充電電池4的電流輸出端連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，其特征在于:所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人包括移動(dòng)底盤(pán)(I)、立板(2)、攝像頭(3)、充電電池(4)、機(jī)械臂(5)、齒條(6)、升降電機(jī)(7)、升降驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、插線機(jī)械手(9)、太陽(yáng)能電池板(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)和光電轉(zhuǎn)換模塊(12)，立板(2)豎直安裝在移動(dòng)底盤(pán)(I)上，攝像頭(3)安裝在立板(2)的上端，充電電池(4)設(shè)置在立板(2)的背面，齒條(6)豎直安裝在立板(2)的一側(cè)，機(jī)械臂(5)的一端與立板(2)的一側(cè)滑動(dòng)連接，升降電機(jī)(7)安裝機(jī)械臂(5)的一端，升降驅(qū)動(dòng)齒輪(8)套裝在升降電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，升降驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與齒條(6)嚙合，插線機(jī)械手(9)安裝在機(jī)械臂(5)的另一端，升降電機(jī)(7)的電流輸入端與充電電池(4)的電流輸出端連接，太陽(yáng)能電池板(10)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)與立板(2)背面的上端連接，太陽(yáng)能電池板(10)通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊(12)與充電電池(4)的充電端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，其特征在于:移動(dòng)底盤(pán)(I)包括底座(1-1)、兩個(gè)前輪(1-2)、兩個(gè)前軸(1-3)、兩個(gè)后輪(1-4)、兩個(gè)后軸(1-5)、兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-6)和兩個(gè)履帶(1-7)，兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-6)分別安裝在底座(1-1)前端的兩側(cè)，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)前軸(1-3)連接，每個(gè)前軸(1-3)上分別套裝一個(gè)前輪(1-2)，兩個(gè)后輪(1-4)通過(guò)兩個(gè)后軸(1-5)分別安裝在底座(1-1)后端的兩側(cè)，每個(gè)前輪(1-2)通過(guò)一個(gè)履帶(1-7)與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)后輪(1-4)連接，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-6 )電流輸入端均與充電電池(4 )電流輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，其特征在于:底座(1-1)的兩側(cè)分別安裝一個(gè)張緊輪(1-8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，其特征在于:插線機(jī)械手(9)包括延長(zhǎng)桿(9-1)、插頭座(9-2)、橫向移動(dòng)電機(jī)(9-3)、導(dǎo)軌(9-4)、橫向移動(dòng)齒條(9-5)和橫向移動(dòng)齒輪(9-6)，插頭座(9-2)安裝在延長(zhǎng)(9-1)的一端，延長(zhǎng)桿(9-1)的另一端與橫向移動(dòng)電機(jī)(9-3)連接，橫向移動(dòng)電機(jī)(9-3)與安裝在機(jī)械臂(5)另一端的導(dǎo)軌(9-4)連接，橫向移動(dòng)齒條(9-5 )安裝在機(jī)械臂(5 )的另一端，且橫向移動(dòng)齒條(9-5 )與導(dǎo)軌(9-4 )平行，橫向移動(dòng)齒輪(9-6)套裝在橫向移動(dòng)電機(jī)(9-3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，橫向移動(dòng)齒輪(9-6)與橫向移動(dòng)齒條(9-5 )嚙合，橫向移動(dòng)電機(jī)(9-3 )的電流輸入端與充電電池(4 )的電流輸出端連接。
【專利摘要】基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，它涉及一種遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人，具體涉及一種基于太陽(yáng)能充電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控插線機(jī)器人。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有遙控插線機(jī)器人，但其使用固定電源，且消耗大量電能，提高其使用成本的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括移動(dòng)底盤(pán)、立板、攝像頭、充電電池、機(jī)械臂、齒條、升降電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)齒輪、插線機(jī)械手、太陽(yáng)能電池板、轉(zhuǎn)動(dòng)座和光電轉(zhuǎn)換模塊。本實(shí)用新型用于信息技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域。
【IPC分類】B25J5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205363869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521038120
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】天津水諾企業(yè)信息咨詢有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日