一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的無線攝像頭已經(jīng)發(fā)展到比較成熟的地步了，可以把攝制的視頻實時地通過網(wǎng)絡(luò)傳送到任何地方，只需要通過WEB瀏覽器就可以隨時訪問現(xiàn)場視頻。本實用新型方案的創(chuàng)造性體現(xiàn)在將普通的無線攝像頭安裝在移動機器人上，使其變成一個可以移動的攝像頭;新穎性體現(xiàn)在充分利用了現(xiàn)在的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，只要有無線網(wǎng)絡(luò)的地方，就可以使用這種無線巡檢移動機器人進行靈活的巡檢工作;實用性體現(xiàn)在充分利用了現(xiàn)在的無線攝像頭的技術(shù)，增加了攝像頭的移動功能，同時造價成本也沒有增加很多。
[0003]現(xiàn)有的無線攝像頭可以實現(xiàn)遠程的監(jiān)控，報警等功能，但是無線攝像頭不能移動，雖然能夠上下左右擺動，但是監(jiān)控范圍是非常有限的，特別是有些空曠地帶也不適合安裝攝像頭，針對現(xiàn)有的攝像頭的缺點，本技術(shù)方案是將現(xiàn)有的無線攝像頭安裝到移動機器人上，這樣就可以擴大攝像頭的監(jiān)控范圍，并且使得監(jiān)控工作變得十分靈活，對于一些不適合安裝攝像頭的地區(qū)也可以靈活的布控。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)，將無線攝像頭安裝到移動機器人上，將原來不能移動的攝像頭變成可以移動的，從而擴大了無線攝像頭的監(jiān)控范圍，增加了監(jiān)控工作的靈活性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)，包括小車底盤、控制芯片、電機驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，小車底盤上設(shè)置有控制芯片、電機驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，控制芯片分別與電機驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭相連，電機驅(qū)動器與四個直流電機相連，直流電機與車輪相連。
[0006]所述的攝像頭采用無線攝像頭，無線攝像頭后面有四個I/O口是報警輸出端口。
[0007]所述的攝像頭內(nèi)部裝有兩臺五線四相步進電機，分別控制著攝像頭可以上下、左右擺動。當監(jiān)控中心控制攝像頭上下擺動或者左右擺動時，則相應(yīng)步進電機的信號線上就會出現(xiàn)脈沖信號，利用此脈沖信號，作為控制移動機器人左拐和右拐控制程序的中斷信號，所以通過攝像頭控制界面的上下擺動和左右擺動控制按鈕就可以實現(xiàn)控制移動機器人的左拐和右拐。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:在成本增加很少的前提下增加了無線攝像頭的移動功能，擴大了攝像頭的監(jiān)控區(qū)域，從而也使得監(jiān)控布防變得更加靈活了。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)，包括小車底盤1、控制芯片2、電機驅(qū)動器3、超聲波傳感器4和攝像頭5，小車底盤I上設(shè)置有控制芯片
2、電機驅(qū)動器3、超聲波傳感器4和攝像頭5，控制芯片2分別與電機驅(qū)動器3、超聲波傳感器4和攝像頭5相連，電機驅(qū)動器3與四個直流電機6相連，直流電機6與車輪7相連。
[0012]所述的攝像頭5采用凱聰無線攝像頭，凱聰無線攝像頭后面有4個I/O口是報警輸出端口。四個I/o用1、2、3、4標識，其中1、2是報警輸出端口，分別接到了繼電器兩端，3為報警輸入端口，4為攝像頭內(nèi)容電路的數(shù)字地。在無線攝像頭的控制界面有啟動和停止報警輸出兩個按鈕，當點啟動按鈕時，繼電器吸合即I和2端口是接通的，當點停止按鈕時，繼電器斷開即I和2端口是斷開的。當點啟動報警按鈕時，繼電器吸合即I和2導(dǎo)通，當點停止報警按鈕時，繼電器斷開即I和2斷開，這樣I和2之間就可以作為一個開關(guān)來控制移動機器人的前進和停止。
[0013]所述的攝像頭5內(nèi)部裝有兩臺五線四相步進電機，分別控制著攝像頭可以上下、左右擺動。當監(jiān)控中心控制攝像頭上下擺動或者左右擺動時，則相應(yīng)步進電機的信號線上就會出現(xiàn)脈沖信號，利用此脈沖信號，作為控制移動機器人左拐和右拐控制程序的中斷信號，所以通過攝像頭控制界面的上下擺動和左右擺動控制按鈕就可以實現(xiàn)控制移動機器人的左拐和右拐。
[0014]本【具體實施方式】采用的攝像頭為凱聰攝像頭，該攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)把攝制的視頻實時地通過網(wǎng)絡(luò)傳送到任何地方，只需要通過WEB瀏覽器就可以隨時訪問現(xiàn)場視頻，且該攝像頭自帶云臺，支持水平270度、上下90度范圍轉(zhuǎn)動，內(nèi)置麥克風(fēng)，實現(xiàn)語言采集，遠程監(jiān)聽現(xiàn)場聲音，也可以外接音箱，遠程傳送聲音至現(xiàn)場，實現(xiàn)雙向?qū)χv功能。移動機器人小車底盤采用4WD 4輪直流電機驅(qū)動，機器人控制系統(tǒng)采用Arduino UNO芯片，電機驅(qū)動芯片采用L293D Motor Shield(Arduino兼容)電機驅(qū)動器驅(qū)動機器人的4個直流電機，采用超聲波傳感器測量機器人移動時與前方障礙物的距離。超聲波傳感器測量移動機器人與前方障礙物的距離，可以設(shè)定當與前方障礙物距離小于50cm時，移動機器人后退，避免移動機器人撞到障礙物，即保證小車和障礙物至少保持50cm的距離；小車的前進、停止、左拐和右拐是通過攝像頭的無線模塊接受信號傳給控制系統(tǒng)Arduino UN0，控制系統(tǒng)發(fā)出命令，控制電機驅(qū)動芯片L293D Motor Shield(Arduino兼容)驅(qū)動機器人的4個直流電機前進、停止、左拐和右拐運動。
[0015]綜上所述，無線移動巡檢機器人的組成部分包括凱聰無線攝像頭、4WD4輪直流電機小車底盤、控制系統(tǒng)Arduino UNO芯片、電機驅(qū)動芯片采用L293D Motor Shield和超聲波傳感器，并且能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、停止、左拐和右拐的控制功能。
[0016]實施例1:本無線移動巡檢機器人可以用在大型的生產(chǎn)車間，來靈活地監(jiān)控大型生產(chǎn)車間的現(xiàn)場情況，監(jiān)控中心控制控制著該無線移動巡檢機器人可以移動到大型生產(chǎn)車間的任何一個角落，監(jiān)控到各個角落可能存在的危險情況，監(jiān)控過程非常靈活、方便，一個大型車間一臺就夠了，有效地降低了監(jiān)控成本。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括小車底盤(I)、控制芯片(2)、電機驅(qū)動器(3)、超聲波傳感器(4)和攝像頭(5)，小車底盤(I)上設(shè)置有控制芯片(2)、電機驅(qū)動器(3)、超聲波傳感器(4)和攝像頭(5)，控制芯片(2)分別與電機驅(qū)動器(3)、超聲波傳感器(4)和攝像頭(5)相連，電機驅(qū)動器(3)與四個直流電機(6)相連，直流電機(6)與車輪(7)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的攝像頭(5)采用無線攝像頭，無線攝像頭后面有4個I/O 口是報警輸出端口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的攝像頭(5)內(nèi)部裝有兩臺五線四相步進電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線巡檢移動機器人的結(jié)構(gòu)。它包括小車底盤、控制芯片、電機驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，小車底盤上設(shè)置有控制芯片、電機驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，控制芯片分別與電機驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭相連，電機驅(qū)動器與四個直流電機相連，直流電機與車輪相連。所述的攝像頭采用無線攝像頭，無線攝像頭后面有四個I/O口是報警輸出端口。本實用新型：在成本增加很少的前提下增加了無線攝像頭的移動功能，擴大了攝像頭的監(jiān)控區(qū)域，從而也使得監(jiān)控布防變得更加靈活了。
【IPC分類】H04N7/18, B25J5/00
【公開號】CN205363872
【申請?zhí)枴緾N201521134054
【發(fā)明人】劉洪軍, 畢愛玉
【申請人】威海奧睿博機器人制造有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月29日