抓取碳粉盒的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械手技術領域，涉及一種抓取碳粉盒的裝置。
【背景技術】
[0002]目前在碳粉盒的生產過程中，碳粉盒不能有效、平穩(wěn)地抓取，生產效率低，存在安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種抓取碳粉盒的裝置，從而能夠有效、平穩(wěn)地抓取碳粉盒，生產效率高，生產安全。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]本實用新型提供一種抓取碳粉盒的裝置，包括基座，所述基座上設有至少一個固定部和與其對應設置的夾取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夾取部件包括第一、二夾緊部和第一、二驅動裝置，所述第一、二夾緊部分別設在所述固定部的上、下方，所述第一、二夾取部上分別設有第一、二壓力傳感器，所述第一、二夾緊部分別在第一、二驅動裝置的驅動下伸縮，將所述碳粉盒夾緊取出。
[0006]本實用新型的抓取碳粉盒的裝置，通過固定部固定碳粉盒，并通過壓力傳感器感應產品，再通過第一、二驅動裝置分別驅動第一、二夾緊部夾緊產品，能夠有效地夾緊抓取產品，生產效率高，生產安全。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作出如下改進:
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述第一、二壓力傳感器分別設在所述第一、二夾取部的朝向所述碳粉盒的一側。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，能夠有效地感應碳粉盒的壓力，從而夾緊碳粉盒。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述固定部為固定孔，所述碳粉盒卡裝在所述固定孔中。
[0011 ]采用上述優(yōu)選的方案，根據(jù)碳粉盒的形狀設置相應的固定部，能夠有效地固定碳粉盒。
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述固定孔與所述碳粉盒相適配。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，固定效果更好，更穩(wěn)固，不易脫落。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述第一、二驅動裝置均為驅動氣缸。
[0015]作為優(yōu)選的方案，所述夾取部件通過連接件與所述基座連接。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述基座上還設有安裝部，所述基座通過安裝部連接在機械手裝置上。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的抓取碳粉盒的裝置的俯視圖；
[0018]圖2為本實用新型的抓取碳粉盒的裝置的主視圖；
[0019]圖3為本實用新型的抓取碳粉盒的裝置的左視圖；
[0020]其中:
[0021 ] 1.基座，2.固定部，3.第一夾緊部，4.第二夾緊部，5.第一驅動裝置，6.第二驅動裝置，7.第一壓力傳感器，8.第二壓力傳感，。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0023]為了達到本實用新型的目的，如圖1至3所示，本實用新型的抓取碳粉盒的裝置，包括基座I，基座I上設有至少一個固定部2和與其對應設置的夾取部件，固定部2用于固定碳粉盒，夾取部件包括第一、二夾緊部3、4和第一、二驅動裝置5、6，第一、二夾緊部3、4分別設在固定部2的上、下方，第一、二夾取部3、4上分別設有第一、二壓力傳感器7、8，第一、二夾緊部3、4分別在第一、二驅動裝置5、6的驅動下伸縮，將碳粉盒夾緊取出。本實用新型的抓取碳粉盒的裝置，通過固定部固定碳粉盒，并通過壓力傳感器感應產品，再通過第一、二夾緊部夾緊產品，能夠有效地夾緊抓取產品，生產效率高，生產安全。
[0024]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，第一、二壓力傳感器7、8分別設在第一、二夾取部3、4的朝向碳粉盒的一側。能夠有效地感應碳粉盒的壓力，從而夾緊碳粉盒。
[0025]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，固定部2為固定孔，碳粉盒卡裝在固定孔中。根據(jù)碳粉盒的形狀設置相應的固定部，能夠有效地固定碳粉盒。
[0026]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，固定孔與碳粉盒相適配。固定效果更好，更穩(wěn)固，不易脫落。
[0027]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，第一、二驅動裝置5、6均可為驅動氣缸。
[0028]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，夾取部件通過連接件與基座I連接。
[0029]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，基座I上還設有安裝部，基座I通過安裝部連接在機械手裝置上。
[0030]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種抓取碳粉盒的裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上設有至少一個固定部和與其對應設置的夾取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夾取部件包括第一、二夾緊部和第一、二驅動裝置，所述第一、二夾緊部分別設在所述固定部的上、下方，所述第一、二夾取部上分別設有第一、二壓力傳感器，所述第一、二夾緊部分別在第一、二驅動裝置的驅動下伸縮，將所述碳粉盒夾緊取出。2.根據(jù)權利要求1所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述第一、二壓力傳感器分別設在所述第一、二夾取部的朝向所述碳粉盒的一側。3.根據(jù)權利要求2所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述固定部為固定孔，所述碳粉盒卡裝在所述固定孔中。4.根據(jù)權利要求3所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述固定孔與所述碳粉盒相適配。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述第一、二驅動裝置均為驅動氣缸。6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述夾取部件通過連接件與所述基座連接。7.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述基座上還設有安裝部，所述基座通過安裝部連接在機械手裝置上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取碳粉盒的裝置，包括基座，所述基座上設有至少一個固定部和與其對應設置的夾取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夾取部件包括第一、二夾緊部和第一、二驅動裝置，所述第一、二夾緊部分別設在所述固定部的上、下方，所述第一、二夾取部上分別設有第一、二壓力傳感器，所述第一、二夾緊部分別在第一、二驅動裝置的驅動下伸縮，將所述碳粉盒夾緊取出。本實用新型的抓取碳粉盒的裝置，通過固定部固定碳粉盒，并通過壓力傳感器感應產品，再通過第一、二夾緊部夾緊產品，能夠有效地夾緊抓取產品，生產效率高，生產安全。
【IPC分類】B25J9/00, B25J13/08
【公開號】CN205363882
【申請?zhí)枴緾N201620050953
【發(fā)明人】張才力
【申請人】億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日