檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種使用在對(duì)檔案庫(kù)中檔案或圖書(shū)進(jìn)行存取管理的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著檔案庫(kù)或圖書(shū)庫(kù)事業(yè)的發(fā)展，其管理規(guī)模與信息數(shù)量均出現(xiàn)日趨增多與多樣化發(fā)展。這使得對(duì)檔案庫(kù)所存儲(chǔ)的檔案文件管理要求更加精準(zhǔn)與便捷，然而現(xiàn)有檔案庫(kù)的管理及技術(shù)存在著檔案存取查找不夠方便快捷，存取花費(fèi)耗時(shí)長(zhǎng)，需要配置更多的檔案庫(kù)或圖書(shū)庫(kù)管理人員，存取不便，存取管理操作勞動(dòng)量大成本高，管理效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有檔案庫(kù)或圖書(shū)庫(kù)存在著存取操作不便，存取管理操作勞動(dòng)量大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高，存取操作管理效率低等現(xiàn)狀而提供的一種存取操作更加方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書(shū)的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案為:一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括平移電缸、升降電缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)夾爪，升降電缸上設(shè)有平移電缸、電動(dòng)夾爪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電動(dòng)夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，電動(dòng)夾爪上設(shè)有夾取檔案或圖書(shū)的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進(jìn)出檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動(dòng)控制?？梢愿涌旖萦行У膶?duì)檔案庫(kù)儲(chǔ)物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無(wú)需人工進(jìn)行移動(dòng)存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫(kù)架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書(shū)的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本。
[0005]作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設(shè)有與平移電缸固定連接的連接塊，升降電缸跟隨平移電缸的水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)升降電缸在水平方向的平移移動(dòng)。提高升降電缸跟隨平移電缸的平移運(yùn)動(dòng)可靠穩(wěn)定性。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設(shè)有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)安裝座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)根隨電機(jī)安裝座在升降電缸上的升降而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上下位置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪片實(shí)現(xiàn)上下升降移動(dòng)。提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨升降電缸的升降移動(dòng)可靠穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的夾爪片采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動(dòng)夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動(dòng)夾爪上，另一塊夾片活動(dòng)連接在電動(dòng)夾爪上，活動(dòng)連接的夾片隨電動(dòng)夾爪的水平移動(dòng)而移動(dòng)，兩塊夾片在電動(dòng)夾爪上構(gòu)成的左右水平活動(dòng)空間距離為檔案或圖書(shū)的厚度尺寸。提高對(duì)所夾取的檔案的夾取操作可靠有效性及限位性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的兩塊夾片上端均設(shè)有上限位擋片，上限位擋片向內(nèi)翻折朝向所夾取的檔案或圖書(shū)。提高對(duì)所夾取的檔案的夾取操作限位可靠有效性。
[0009]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)安裝座采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相安裝連接。提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨升降電缸的升降移動(dòng)可靠穩(wěn)定性。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:可以更加快捷有效的對(duì)檔案庫(kù)儲(chǔ)物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無(wú)需人工進(jìn)行移動(dòng)存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫(kù)架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書(shū)的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，包括平移電缸20、升降電缸10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)30和電動(dòng)夾爪40，升降電缸10上安裝有平移電缸20、電動(dòng)夾爪40和旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，電動(dòng)夾爪40安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)30輸出軸上，電動(dòng)夾爪40上安裝有夾取檔案或圖書(shū)的夾爪片50，夾爪片50的升降高度跟隨升降電缸10的升降控制，夾爪片50的水平平移進(jìn)出檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動(dòng)控制。升降電缸上設(shè)有與平移電缸固定連接的連接塊12和升降電缸控制操作座11，升降電缸10跟隨平移電缸20的水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)升降電缸10在水平方向的平移移動(dòng)。升降電缸10上設(shè)有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的電機(jī)安裝座70，旋轉(zhuǎn)電機(jī)30根隨電機(jī)安裝座70在升降電缸10上的升降而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的上下位置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪片50實(shí)現(xiàn)上下升降移動(dòng)。夾爪片50采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動(dòng)夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動(dòng)夾爪上，另一塊夾片活動(dòng)連接在電動(dòng)夾爪上，活動(dòng)連接的夾片隨電動(dòng)夾爪的水平移動(dòng)而移動(dòng)，兩塊夾片在電動(dòng)夾爪上構(gòu)成的左右水平活動(dòng)空間距離為檔案或圖書(shū)的厚度尺寸。兩塊夾片上端均延伸連接有上限位擋片51，上限位擋片51向內(nèi)翻折朝向所夾取的檔案60或圖書(shū)。電機(jī)安裝座70采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相安裝連接。
[0016]當(dāng)客戶歸還檔案時(shí)，平移電缸控制整個(gè)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到窗口附近，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制爪片方向，通過(guò)升降電缸控制爪片的高低距離，電動(dòng)夾爪夾緊檔案，平移電缸在移動(dòng)至檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置，通過(guò)升降電缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)和電動(dòng)夾爪的松放，將檔案放至檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒中。取檔案是一個(gè)逆向過(guò)程。
[0017]本機(jī)構(gòu)采用電缸控制，具有能量轉(zhuǎn)化率高，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，通過(guò)匹配的驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可靠性高，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
[0018]盡管本文較多地使用了平移電缸、升降電缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)夾爪等術(shù)語(yǔ);但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括平移電缸、升降電缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)夾爪，升降電缸上設(shè)有平移電缸、電動(dòng)夾爪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電動(dòng)夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，電動(dòng)夾爪上設(shè)有夾取檔案或圖書(shū)的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進(jìn)出檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動(dòng)控制。2.按照權(quán)利要求1所述的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降電缸上設(shè)有與平移電缸固定連接的連接塊，升降電缸跟隨平移電缸的水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)升降電缸在水平方向的平移移動(dòng)。3.按照權(quán)利要求1所述的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降電缸上設(shè)有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)安裝座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)根隨電機(jī)安裝座在升降電缸上的升降而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上下位置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪片實(shí)現(xiàn)上下升降移動(dòng)。4.按照權(quán)利要求1所述的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾爪片采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動(dòng)夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動(dòng)夾爪上，另一塊夾片活動(dòng)連接在電動(dòng)夾爪上，活動(dòng)連接的夾片隨電動(dòng)夾爪的水平移動(dòng)而移動(dòng)，兩塊夾片在電動(dòng)夾爪上構(gòu)成的左右水平活動(dòng)空間距離為檔案或圖書(shū)的厚度尺寸。5.按照權(quán)利要求4所述的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩塊夾片上端均設(shè)有上限位擋片，上限位擋片向內(nèi)翻折朝向所夾取的檔案或圖書(shū)。6.按照權(quán)利要求3所述的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)安裝座采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相安裝連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，包括平移電缸、升降電缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)夾爪，升降電缸上設(shè)有平移電缸、電動(dòng)夾爪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電動(dòng)夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，電動(dòng)夾爪上設(shè)有夾取檔案或圖書(shū)的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進(jìn)出檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動(dòng)控制?？梢愿涌旖萦行У膶?duì)檔案庫(kù)儲(chǔ)物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無(wú)需人工進(jìn)行移動(dòng)存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫(kù)架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書(shū)的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本。
【IPC分類(lèi)】B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205363893
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620098804
【發(fā)明人】徐益平
【申請(qǐng)人】寧波朝平智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日