變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)對人類的生產(chǎn)作業(yè)、娛樂等方面帶來了極大的便利。在娛樂方面，現(xiàn)有的駕駛類娛樂游藝產(chǎn)品，主要以輪式小車、軌道車等為主，并沒有變形能力，也無法操縱手臂;現(xiàn)有的機(jī)器人尤其是可變形機(jī)器人，如變形金剛等，主要表現(xiàn)為玩具。而能夠乘坐于機(jī)器人類，并對機(jī)器人進(jìn)行駕駛、操作機(jī)器人進(jìn)行變形、以及控制機(jī)器人進(jìn)行射擊等動作的機(jī)器人，在電視上經(jīng)常出現(xiàn)，但現(xiàn)實(shí)生活中，還沒有相關(guān)機(jī)器人出現(xiàn)，因而人們無法真實(shí)地感受變形機(jī)器人帶來的娛樂效果。雖然在載人機(jī)器人領(lǐng)域也逐漸開始出現(xiàn)，比如日本水道橋重工的產(chǎn)品和美國的megabot，但現(xiàn)有機(jī)器人的升降、操作等都采用了比較笨重且比較耗能的液壓結(jié)構(gòu)；更重要的是，這些機(jī)器人在變形時(shí)產(chǎn)生的高度變化都比較小;尤其在升降后，前輪的位置往往會發(fā)生變化，從而使得前輪轉(zhuǎn)向軸無法與地面保持垂直，進(jìn)而造成轉(zhuǎn)向困難，使能耗更高;并且，駕駛艙在升降過程中無法保持水平，從而影響駕駛安全和駕駛舒適性以及操控；同時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)器人手臂靈活性較差，也沒有把雙臂功能集成到一起，因此駕駛者無法體驗(yàn)到駕駛變形機(jī)甲的樂趣。
[0003]為此，本申請人設(shè)計(jì)了一種能夠載人的變形機(jī)甲，其包括前腿、后腿、轉(zhuǎn)筒組件、駕駛艙以及手臂等，但現(xiàn)有技術(shù)中并沒有適用于該機(jī)甲的手臂結(jié)構(gòu)，因此，如何提供一種機(jī)甲的手臂結(jié)構(gòu)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于怎樣解決現(xiàn)有機(jī)甲的手臂靈活性差，不易控制的問題，提供一種變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，靈活性好，功能更多，并且更加容易控制。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，包括駕駛艙、手臂、以及兩前腿和兩后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，在前腿的前端設(shè)有前輪，后腿的后端設(shè)有后輪;所述駕駛艙位于前腿和后腿上方，所述手臂為兩條，通過條形安裝板安裝于駕駛艙頂部;其特征在于:所述手臂包括大臂和小臂，在安裝板上設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊與直線電機(jī)相連，在直線電機(jī)的帶動下能夠沿直線導(dǎo)軌移動;在滑塊上設(shè)有肩關(guān)節(jié)電機(jī)，所述大臂的上端通過上連接塊與肩關(guān)節(jié)電機(jī)相連，通過肩關(guān)節(jié)電機(jī)能夠帶動大臂前后擺動;在上連接塊上設(shè)有大臂關(guān)節(jié)電機(jī)，所述大臂關(guān)節(jié)電機(jī)與大臂的上端相連，能夠帶動大臂內(nèi)外擺動;在大臂的下端設(shè)有下連接塊，在該下連接塊上設(shè)有肘關(guān)節(jié)電機(jī)，所述小臂的上端與該肘關(guān)節(jié)電機(jī)相連，通過肘關(guān)節(jié)電機(jī)能夠帶動小臂前后擺動。
[0006]進(jìn)一步地，在小臂的前端還安裝有射擊類模擬武器。
[0007]進(jìn)一步地，在肩關(guān)節(jié)電機(jī)、大臂關(guān)節(jié)電機(jī)以及肘關(guān)節(jié)電機(jī)上還設(shè)有角度傳感器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好，能夠模擬人的手臂進(jìn)行活動，從而使操作感更強(qiáng)，功能更多，并且更加容易控制。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型中一條手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的主視圖。
[0011]圖中:丨一條形安裝板，2一大臂，3一小臂，4一直線導(dǎo)軌，5一滑塊，6一直線電機(jī)，7 一肩關(guān)節(jié)電機(jī)，8—大臂關(guān)節(jié)電機(jī)，9 一肘關(guān)節(jié)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]實(shí)施例:參見圖1、圖2，一種變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，包括駕駛艙、手臂、以及兩前腿和兩后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，在前腿的前端設(shè)有前輪，后腿的后端設(shè)有后輪;所述駕駛艙位于前腿和后腿上方，所述手臂為兩條，通過條形安裝板I安裝于駕駛艙頂部。
[0014]所述手臂包括大臂2和小臂3，在安裝板上設(shè)有直線導(dǎo)軌4和滑塊5，所述滑塊5與直線電機(jī)6相連，在直線電機(jī)6的帶動下能夠沿直線導(dǎo)軌4移動。在滑塊5上設(shè)有肩關(guān)節(jié)電機(jī)7，所述大臂2的上端通過上連接塊與肩關(guān)節(jié)電機(jī)7相連，通過肩關(guān)節(jié)電機(jī)7能夠帶動大臂2前后擺動;在上連接塊上設(shè)有大臂關(guān)節(jié)電機(jī)8，所述大臂關(guān)節(jié)電機(jī)8與大臂2的上端相連，能夠帶動大臂2內(nèi)外擺動;在大臂2的下端設(shè)有下連接塊，在該下連接塊上設(shè)有肘關(guān)節(jié)電機(jī)9，所述小臂3的上端與該肘關(guān)節(jié)電機(jī)9相連，通過肘關(guān)節(jié)電機(jī)9能夠帶動小臂3前后擺動。在肩關(guān)節(jié)電機(jī)7、大臂關(guān)節(jié)電機(jī)8以及肘關(guān)節(jié)電機(jī)9上還設(shè)有角度傳感器;從而能夠在轉(zhuǎn)動時(shí)通過角度傳感器實(shí)時(shí)測量角度，當(dāng)關(guān)節(jié)角度到達(dá)所需角度時(shí)，電機(jī)自動停止轉(zhuǎn)動。在實(shí)際制作過程中，在小臂3的前端還設(shè)有射擊模擬類武器，如機(jī)槍、激光槍等，以進(jìn)一步增加機(jī)甲的娛樂效果O
[0015]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，包括駕駛艙、手臂、以及兩前腿和兩后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通過轉(zhuǎn)筒組件可轉(zhuǎn)動相連，在前腿的前端設(shè)有前輪，后腿的后端設(shè)有后輪;所述駕駛艙位于前腿和后腿上方，所述手臂為兩條，通過條形安裝板安裝于駕駛艙頂部;其特征在于:所述手臂包括大臂和小臂，在安裝板上設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊與直線電機(jī)相連，在直線電機(jī)的帶動下能夠沿直線導(dǎo)軌移動;在滑塊上設(shè)有肩關(guān)節(jié)電機(jī)，所述大臂的上端通過上連接塊與肩關(guān)節(jié)電機(jī)相連，通過肩關(guān)節(jié)電機(jī)能夠帶動大臂前后擺動;在上連接塊上設(shè)有大臂關(guān)節(jié)電機(jī)，所述大臂關(guān)節(jié)電機(jī)與大臂的上端相連，能夠帶動大臂內(nèi)外擺動;在大臂的下端設(shè)有下連接塊，在該下連接塊上設(shè)有肘關(guān)節(jié)電機(jī)，所述小臂的上端與該肘關(guān)節(jié)電機(jī)相連，通過肘關(guān)節(jié)電機(jī)能夠帶動小臂前后擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在小臂的前端還安裝有射擊類模擬武器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在肩關(guān)節(jié)電機(jī)、大臂關(guān)節(jié)電機(jī)以及肘關(guān)節(jié)電機(jī)上還設(shè)有角度傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變形機(jī)甲手臂結(jié)構(gòu)，包括駕駛艙、手臂、以及兩前腿和兩后腿，所述駕駛艙位于前腿和后腿上方，所述手臂為兩條，通過條形安裝板安裝于駕駛艙頂部；所述手臂包括大臂和小臂，在安裝板上設(shè)有直線導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊與直線電機(jī)相連，在滑塊上設(shè)有肩關(guān)節(jié)電機(jī)，所述大臂的上端通過上連接塊與肩關(guān)節(jié)電機(jī)相連；在上連接塊上設(shè)有大臂關(guān)節(jié)電機(jī)，所述大臂關(guān)節(jié)電機(jī)與大臂的上端相連；在大臂的下端設(shè)有下連接塊，在該下連接塊上設(shè)有肘關(guān)節(jié)電機(jī)，所述小臂的上端與該肘關(guān)節(jié)電機(jī)相連。本實(shí)用新型靈活性好，功能更多，并且更加容易控制。
【IPC分類】B25J9/12, B25J18/00
【公開號】CN205363905
【申請?zhí)枴緾N201620138196
【發(fā)明人】胡堃, 薛方正, 周興亞
【申請人】重慶喜達(dá)達(dá)機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月24日