一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械人領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械人手臂組是安裝在機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械人手臂功能的組件。現(xiàn)有的機(jī)器人手臂組當(dāng)中的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一般都是采用絲杠傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不夠方便，使用的過程中也容易出現(xiàn)故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)新穎的機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體、帶輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)塊，所述殼體上設(shè)有安裝凹槽，所述帶輪有兩個(gè)分別安裝在所述殼體的兩端并位于所述安裝凹槽內(nèi)，所述皮帶安裝在所述兩個(gè)帶輪上，所述殼體的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述殼體的另一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)凹槽連通所述安裝凹槽和殼體外側(cè)表面，所述驅(qū)動(dòng)塊與皮帶相連并穿過所述滑動(dòng)凹槽。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)有皮帶連接位和螺紋孔，所述驅(qū)動(dòng)塊通過皮帶連接位于所述皮帶相連，所述螺紋孔用于連接待驅(qū)動(dòng)部件。
[0008]進(jìn)一步，還包括活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂的一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)塊相連，所述活動(dòng)臂的另一側(cè)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步，所述活動(dòng)臂包括左側(cè)翼和右側(cè)翼，所述左側(cè)翼與所述驅(qū)動(dòng)塊相連，所述右側(cè)翼滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0010](三)有益效果
[0011]本實(shí)用新型機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，裝配時(shí)組裝方便，使用時(shí)整體穩(wěn)定性好，方便維護(hù)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，I為殼體，2為帶輪，3為皮帶，4為皮帶連接位，5為驅(qū)動(dòng)塊，6為滑動(dòng)導(dǎo)軌，7為滑動(dòng)凹槽，8為活動(dòng)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0017]本實(shí)用新型的一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括殼體1、帶輪2、皮帶3和驅(qū)動(dòng)塊5，所述殼體I上設(shè)有安裝凹槽，所述帶輪2有兩個(gè)分別安裝在所述殼體I的兩端并位于所述安裝凹槽內(nèi)，所述皮帶3安裝在所述兩個(gè)帶輪2上，所述殼體I的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凹槽7，所述殼體I的另一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌6，所述滑動(dòng)凹槽7連通所述安裝凹槽和殼體I外側(cè)表面，所述驅(qū)動(dòng)塊5與皮帶3相連并穿過所述滑動(dòng)凹槽7。
[0018]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)塊5上設(shè)有皮帶連接位4和螺紋孔，所述驅(qū)動(dòng)塊5通過皮帶連接位4于所述皮帶3相連，所述螺紋孔用于連接待驅(qū)動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)塊5穿過所述滑動(dòng)凹槽7后保持一部分位于所述殼體I外側(cè)，螺紋孔設(shè)置在位于殼體I外側(cè)的這一部分上，這樣可以把待驅(qū)動(dòng)的部件通過螺紋孔與驅(qū)動(dòng)塊5相連。
[0019]在本實(shí)施例中，還包括活動(dòng)臂8，所述活動(dòng)臂8的一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)塊5相連，所述活動(dòng)臂8的另一側(cè)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌6上。這樣活動(dòng)臂8的兩側(cè)都有連接定位，整個(gè)活動(dòng)臂8的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0020]在本實(shí)施例中，所述活動(dòng)臂8包括左側(cè)翼和右側(cè)翼，所述左側(cè)翼與所述驅(qū)動(dòng)塊5相連，所述右側(cè)翼滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌6上。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，裝配時(shí)組裝方便，使用時(shí)整體穩(wěn)定性好，方便維護(hù)。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括殼體(I)、帶輪(2)、皮帶(3)和驅(qū)動(dòng)塊(5)，所述殼體(I)上設(shè)有安裝凹槽，所述帶輪(2)有兩個(gè)分別安裝在所述殼體(I)的兩端并位于所述安裝凹槽內(nèi)，所述皮帶(3)安裝在所述兩個(gè)帶輪(2)上，所述殼體(I)的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凹槽(7)，所述殼體(I)的另一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌(6)，所述滑動(dòng)凹槽(7)連通所述安裝凹槽和殼體(I)外側(cè)表面，所述驅(qū)動(dòng)塊(5)與皮帶(3)相連并穿過所述滑動(dòng)凹槽(7)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊(5)上設(shè)有皮帶連接位(4)和螺紋孔，所述驅(qū)動(dòng)塊(5)通過皮帶連接位(4)與所述皮帶(3)相連，所述螺紋孔用于連接待驅(qū)動(dòng)部件。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括活動(dòng)臂(8)，所述活動(dòng)臂(8)的一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)塊(5)相連，所述活動(dòng)臂(8)的另一側(cè)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(6)上。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)臂(8)包括左側(cè)翼和右側(cè)翼，所述左側(cè)翼與所述驅(qū)動(dòng)塊(5)相連，所述右側(cè)翼滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(6)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體、帶輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)塊，所述殼體上設(shè)有安裝凹槽，所述帶輪有兩個(gè)分別安裝在所述殼體的兩端并位于所述安裝凹槽內(nèi)，所述皮帶安裝在所述兩個(gè)帶輪上，所述殼體的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述殼體的另一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)凹槽連通所述安裝凹槽和殼體外側(cè)表面，所述驅(qū)動(dòng)塊與皮帶相連并穿過所述滑動(dòng)凹槽。本實(shí)用新型的機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，裝配時(shí)組裝方便，使用時(shí)整體穩(wěn)定性好，方便維護(hù)。
【IPC分類】B25J18/00, B25J9/10
【公開號(hào)】CN205363949
【申請?zhí)枴緾N201521030297
【發(fā)明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月11日