一種電氣機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電氣機械手，包括固定底座，所述固定底座上端設有固定臂，所述固定臂上端一側上設有第一電機，所述第一電機與另一側的主臂一端相連接，所述主臂另一端上設有第二電機，所述第二電機輸出端與輔臂一端相連接，所述輔臂另一端上側設有第一抓手，下側設有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之間設有調節(jié)桿。本實用新型使用時，第一電機能夠實現主臂的旋轉，第二電機實現輔臂的擺動，同時在調節(jié)桿的作用下實現第一抓手、第二抓手對電氣零部件進行夾取從而完成位置轉移，避免了人工轉移，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】
_種電氣機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉電氣技術領域，尤其涉及一種電氣機械手。
【背景技術】
[0002]電氣是電能的生產、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學科或工程領域的統(tǒng)稱。是以電能、電氣設備和電氣技術為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門科學，涵蓋電能的轉換、利用和研究三方面，包括基礎理論、應用技術、設施設備等。
[0003]電氣工程是現代科技領域中的核心學科之一，更是當今高新技術領域中不可或缺少的關鍵學科。正是電子技術的巨大進步才推動了以計算機網絡為基礎的信息時代的到來，并將改變人類的生活、工作模式。電氣工程的發(fā)展前景同樣很有潛力，使得當今的學生就業(yè)比率一直很高。
[0004]在電氣工程中經常需要對各種零部件進行位置轉移，這樣依靠工人來轉移，導致勞動強度大，工作效率低。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種電氣機械手。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0007]—種電氣機械手，包括固定底座，所述固定底座上端設有固定臂，所述固定臂上端一側上設有第一電機，所述第一電機與另一側的主臂一端相連接，所述主臂另一端上設有第二電機，所述第二電機輸出端與輔臂一端相連接，所述輔臂另一端上側設有第一抓手，下側設有第二抓手，所述第一抓手、第二抓手之間設有調節(jié)桿。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述第一電機呈水平布置，所述第二電機呈豎直布置。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述第一抓手、第二抓手與輔臂之間為鉸接連接。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述調節(jié)桿為氣缸或液壓缸。
[0011]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，設計合理，本實用新型使用時，第一電機能夠實現主臂的旋轉，第二電機實現輔臂的擺動，同時在調節(jié)桿的作用下實現第一抓手、第二抓手對電氣零部件進行夾取從而完成位置轉移，避免了人工轉移，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:1.固定底座;2.固定臂;3.第一電機;4.主臂;5.第二電機;6.輔臂;7.第一抓手;8.第二抓手;9.調節(jié)桿。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]—種電氣機械手，包括固定底座I，所述固定底座I上端設有固定臂2，所述固定臂2上端一側上設有第一電機3，所述第一電機3與另一側的主臂4 一端相連接，所述主臂4另一端上設有第二電機5，其中所述第一電機3呈水平布置，所述第二電機5呈豎直布置。所述第二電機5輸出端與輔臂6—端相連接，所述輔臂6另一端上側設有第一抓手7，下側設有第二抓手8，其中所述第一抓手7、第二抓手8與輔臂6之間為鉸接連接，這樣便于實現對零部件進行夾取。
[0017]所述第一抓手7、第二抓手8之間設有調節(jié)桿9，其中所述調節(jié)桿9為氣缸或液壓缸。使用時，第一電機3能夠實現主臂4的旋轉，第二電機5實現輔臂6的擺動，同時在調節(jié)桿9的作用下實現第一抓手7、第二抓手8對電氣零部件進行夾取從而完成位置轉移，避免了人工轉移，降低了勞動強度，提高了工作效率。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電氣機械手，包括固定底座(I)，所述固定底座(I)上端設有固定臂(2)，其特征在于:所述固定臂(2)上端一側上設有第一電機(3)，所述第一電機(3)與另一側的主臂(4)一端相連接，所述主臂(4)另一端上設有第二電機(5)，所述第二電機(5)輸出端與輔臂(6)一端相連接，所述輔臂(6)另一端上側設有第一抓手(7)，下側設有第二抓手(8)，所述第一抓手(7)、第二抓手(8)之間設有調節(jié)桿(9)。2.根據權利要求1所述的一種電氣機械手，其特征在于:所述第一電機(3)呈水平布置，所述第二電機(5)呈豎直布置。3.根據權利要求1所述的一種電氣機械手，其特征在于:所述第一抓手(7)、第二抓手(8 )與輔臂(6 )之間為鉸接連接。4.根據權利要求1所述的一種電氣機械手，其特征在于:所述調節(jié)桿(9)為氣缸或液壓缸。
【文檔編號】B25J9/00GK205415606SQ201521022718
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】熊育濤
【申請人】熊育濤