一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，包括真空吸盤、固定支架、固定肋和旋轉(zhuǎn)軸；真空吸盤設(shè)置在固定支架頂端，在固定支架中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)；在固定支架上設(shè)置有固定肋。所述固定支架為有四個(gè)支撐臂，在每個(gè)支撐臂頂端均設(shè)置有真空吸盤；固定支架上側(cè)設(shè)置有上固定孔，下端設(shè)置有下固定孔，上固定孔與下固定孔交錯(cuò)設(shè)置在固定支架上。本實(shí)用新型通過真空吸盤將物品吸附住，能夠?qū)⑽锲犯杂尚D(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)到更合適的角度來使用物品；同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)軸上固定板與旋轉(zhuǎn)環(huán)形板的方式與固定支架連接，使其更換固定支架更方便，從而能夠滿足更多種類和不同尺寸的物品移動(dòng)需求，增加了整個(gè)裝置適應(yīng)性和更廣泛使用范圍。
【專利說明】
一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械自動(dòng)化:自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。
[0003]機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
[0004]在生產(chǎn)和使用過程中對(duì)與玻璃等物品安裝的時(shí)候，由于機(jī)械臂的限制，不能很好的轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用過程中自動(dòng)化程度不高，提高角度等困難等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，包括真空吸盤、固定支架、固定肋和旋轉(zhuǎn)軸;所述真空吸盤設(shè)置在固定支架頂端，在固定支架中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)；在所述固定支架上設(shè)置有固定肋。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定支架為有四個(gè)支撐臂，在每個(gè)支撐臂頂端均設(shè)置有真空吸盤。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定支架上側(cè)設(shè)置有上固定孔，下端設(shè)置有下固定孔，所述上固定孔與下固定孔交錯(cuò)設(shè)置在固定支架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有固定板，在所述固定板上設(shè)置有固定柱，所述固定柱與下固定孔相吻合。
[0010]進(jìn)一步地，所述固定支架上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)形板，在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)孔與所述上固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形板套在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐臂下端設(shè)置有固定卡扣，所述固定肋設(shè)置在所述固定卡扣內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定肋為圓環(huán)型固定肋，所述固定卡扣為弧形。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定柱在所述固定板上均勻設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:通過真空吸盤將物品吸附住，能夠?qū)⑽锲犯杂尚D(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)到更合適的角度來使用物品；同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)軸上固定板與旋轉(zhuǎn)環(huán)形板的方式與固定支架連接，使其更換固定支架更方便，從而能夠滿足更多種類和不同尺寸的物品移動(dòng)需求，增加了整個(gè)裝置適應(yīng)性和更廣泛使用范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的立體圖；
[0016]圖2為圖1所示的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的仰視圖；
[0017]圖3為圖1所示的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的俯視圖；
[0018]圖4為圖3所示的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的AA截面示意圖。
[0019]圖中:1、真空吸盤;2、固定支架;201、上固定孔；202、下固定孔;3、固定肋;4、旋轉(zhuǎn)軸;401、固定板;402、固定柱;5、旋轉(zhuǎn)環(huán)形板;6、固定卡扣。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的立體圖；圖2為圖1所示的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的仰視圖；圖3為圖1所示的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的俯視圖；圖4為圖3所示的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置的AA截面示意圖。如圖1-4所示，本實(shí)施例提供的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，包括真空吸盤1、固定支架2、固定肋3和旋轉(zhuǎn)軸4;真空吸盤I設(shè)置在固定支架2頂端，在固定支架2中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)；在固定支架2上設(shè)置有固定肋3;固定支架2為有四個(gè)支撐臂，在每個(gè)支撐臂頂端均設(shè)置有真空吸盤I;固定支架2上側(cè)設(shè)置有上固定孔201，下端設(shè)置有下固定孔202，上固定孔201與下固定孔202交錯(cuò)設(shè)置在固定支架2上。
[0024]旋轉(zhuǎn)軸4頂端設(shè)置有固定板401，在固定板401上設(shè)置有固定柱402，固定柱402與下固定孔202相吻合；固定支架2上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)形板5，在旋轉(zhuǎn)環(huán)形板5上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)孔與上固定孔201對(duì)應(yīng)設(shè)置;旋轉(zhuǎn)環(huán)形板5套在旋轉(zhuǎn)軸4上;支撐臂下端設(shè)置有固定卡扣6，固定肋3設(shè)置在固定卡扣6內(nèi)；固定肋3為圓環(huán)型固定肋3，固定卡扣6為弧形；固定柱402在固定板401上均勻設(shè)置。
[0025]本實(shí)用新型通過真空吸盤I將物品吸附住，能夠?qū)⑽锲犯杂尚D(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)到更合適的角度來使用物品；同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)軸4上固定板401與旋轉(zhuǎn)環(huán)形板5的方式與固定支架2連接，使其更換固定支架2更方便，從而能夠滿足更多種類和不同尺寸的物品移動(dòng)需求，增加了整個(gè)裝置適應(yīng)性和更廣泛使用范圍。
[0026]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:包括真空吸盤(I)、固定支架(2)、固定肋(3)和旋轉(zhuǎn)軸(4);所述真空吸盤(I)設(shè)置在固定支架(2)頂端，在固定支架(2)中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)；在所述固定支架(2)上設(shè)置有固定肋(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述固定支架(2)為有四個(gè)支撐臂，在每個(gè)支撐臂頂端均設(shè)置有真空吸盤(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述固定支架(2)上側(cè)設(shè)置有上固定孔(201)，下端設(shè)置有下固定孔(202)，所述上固定孔(201)與下固定孔(202)交錯(cuò)設(shè)置在固定支架(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(4)頂端設(shè)置有固定板(401)，在所述固定板(401)上設(shè)置有固定柱(402)，所述固定柱(402)與下固定孔(202)相吻合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述固定支架(2)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)形板(5)，在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形板(5)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)孔與所述上固定孔(201)對(duì)應(yīng)設(shè)置;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)形板(5)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(4)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述支撐臂下端設(shè)置有固定卡扣(6)，所述固定肋(3)設(shè)置在所述固定卡扣(6)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述固定肋(3)為圓環(huán)型固定肋(3)，所述固定卡扣(6)為弧形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械人自動(dòng)化控制固定裝置，其特征在于:所述固定柱(402)在所述固定板(401)上均勻設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205415667SQ201620155950
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月27日
【發(fā)明人】范澤君
【申請(qǐng)人】范澤君