一種螺栓自動擰緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺栓自動擰緊裝置，包括交流伺服電機，交流伺服電機的輸出端連接有減速器，減速器的輸出端通過傳感器連接至導向套，導向套的輸出端通過花鍵軸連接至套筒，所述傳感器包括角度傳感器和扭矩傳感器。本實用新型能夠檢測扭矩，檢測角度，進而檢測出螺栓是否擰到套筒及擰緊質(zhì)量，還可以在水平方向上保證螺栓的定位，提高了擰緊的效率和成功率。
【專利說明】
一種螺栓自動擰緊裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種擰緊裝置，具體涉及一種螺栓自動擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺栓連接在各種機械設備上廣泛應用。但在目前工廠中，工人們還是大多用手動扳手進行螺紋的擰緊安裝，這大大影響了工作的效率，而且螺紋擰緊效果差強人意。而且不能保證螺栓擰緊時在水平方向的誤差，擰緊質(zhì)量差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種螺栓自動擰緊裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型能夠檢測扭矩，檢測角度，進而檢測出螺栓是否擰到套筒及擰緊質(zhì)量，還可以在水平方向上保證螺栓的定位，提高了擰緊的效率和成功率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種螺栓自動擰緊裝置，包括交流伺服電機，交流伺服電機的輸出端連接有減速器，減速器的輸出端通過傳感器連接至導向套，導向套的輸出端通過花鍵軸連接至套筒，所述傳感器包括角度傳感器和扭矩傳感器。
[0006]進一步地，所述減速器為行星齒輪減速器。
[0007]進一步地，減速器的輸出端通過聯(lián)軸器與傳感器連接。
[0008]進一步地，交流伺服電機和減速器、減速器和聯(lián)軸器、聯(lián)軸器和傳感器以及傳感器和導向套之間均通過螺釘緊固。
[0009]進一步地，所述螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘。
[0010]進一步地，螺釘?shù)南聜?cè)設有彈簧墊圈。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0012]本實用新型在使用時，交流伺服電機輸出的高轉(zhuǎn)速和小扭矩經(jīng)減速器轉(zhuǎn)化成擰緊螺栓所需要的低轉(zhuǎn)速和大扭矩傳遞給擰花鍵軸，經(jīng)套筒傳遞給所要擰緊的螺栓實施擰緊，傳感器將檢測到得扭矩信號、角度信號反饋給控制器，經(jīng)計算后輸出信號給交流伺服驅(qū)動器控制伺服電機，導向套在水平方向上保證螺栓的定位以及傳動，扭矩傳感器和角度傳感器檢測扭矩和角度，進而檢測出螺栓是否擰到套筒及提高擰緊質(zhì)量;在花鍵軸與傳感器之間增加了導向套，導向套可以在水平方向上保證螺栓的定位以及傳動，提高了擰緊的精度；套筒采用了模塊化設計，可隨時更換，以適應各種不同尺寸的螺栓;套筒和導向套通過花鍵軸連接，花鍵軸承載能力高，對中性好，導向性好，應力集中小，加工方便，可以提高擰緊的精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型整體示意圖；
[0014]圖2是本實用新型工作的邏輯框圖。
[0015]其中，1、套筒；2、花鍵軸；3、導向套;4、傳感器;5、減速器;6、交流伺服電機;7、螺釘。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
[0017]參見圖1，一種簡易螺栓自動擰緊裝置，它包括套筒1、花鍵軸2、導向套3、傳感器4、行星齒輪減速器、交流伺服電機6、內(nèi)六角圓柱頭螺釘和標準型彈簧墊圈組成。行星齒輪減速器一端與交流伺服電機6相連接，另一端通過聯(lián)軸器與傳感器4相連接;傳感器4又與導向套3相連接，導向套3與套筒I通過花鍵軸2相連接;各零部件又通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘和標準型彈簧墊圈緊固連接，其中，套筒I采用了模塊化設計，可隨時更換，以適應各種不同尺寸的螺栓;套筒I和導向套3通過花鍵軸2連接，花鍵軸2承載能力高，對中性好，導向性好，應力集中小，加工方便，可以提高擰緊的精度，在花鍵軸2與傳感器3之間增加了導向套3，導向套3可以在水平方向上保證螺栓的定位以及傳動，提高了擰緊的精度，傳感器4包括角度傳感器和扭矩傳感器，可以檢測擰緊時螺栓所受的扭矩及角度誤差，進而將數(shù)據(jù)反饋給控制器，判斷擰緊質(zhì)量，行星齒輪減速器和交流伺服電機6均采用標準化設計，在損壞時易更換。
[0018]下面對本實用新型的操作過程做詳細描述:
[0019]參見圖2，該擰緊裝置的工作流程如下:交流伺服電機6提供動力，交流伺服電機6輸出的高轉(zhuǎn)速和小扭矩經(jīng)行星齒輪減速器轉(zhuǎn)化成擰緊螺栓所需要的低轉(zhuǎn)速和大扭矩傳遞給擰花鍵軸2，經(jīng)套筒I傳遞給所要擰緊的螺栓實施擰緊。傳感器4將檢測到得扭矩信號、角度信號反饋給控制器，經(jīng)計算后輸出信號給交流伺服驅(qū)動器控制伺服電機。導向套3在水平方向上保證螺栓的定位以及傳動。
【主權(quán)項】
1.一種螺栓自動擰緊裝置，其特征在于，包括交流伺服電機(6)，交流伺服電機(6)的輸出端連接有減速器(5)，減速器(5)的輸出端通過傳感器(4)連接至導向套(3)，導向套(3)的輸出端通過花鍵軸(2)連接至套筒(I)，所述傳感器(4)包括角度傳感器和扭矩傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓自動擰緊裝置，其特征在于，所述減速器(5)為行星齒輪減速器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓自動擰緊裝置，其特征在于，減速器(5)的輸出端通過聯(lián)軸器與傳感器(4)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺栓自動擰緊裝置，其特征在于，交流伺服電機(6)和減速器(5)、減速器(5)和聯(lián)軸器、聯(lián)軸器和傳感器(4)以及傳感器(4)和導向套(3)之間均通過螺釘(7)緊固。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺栓自動擰緊裝置，其特征在于，所述螺釘(7)為內(nèi)六角圓柱頭螺釘。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺栓自動擰緊裝置，其特征在于，螺釘(7)的下側(cè)設有彈簧墊圈。
【文檔編號】B25B23/14GK205438370SQ201620307662
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】王偉明, 楊延, 李清, 馬俊勇, 戴勇
【申請人】長安大學