一種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，用于動力堆乏燃料后處理中間試驗(yàn)廠取樣柜及钚尾端出料工作箱取樣操作。夾鉗內(nèi)部通過鉚釘與螺母桿連接，夾鉗外部使用沉頭螺釘與套管Ⅰ連接，聚四氟乙烯環(huán)覆蓋在沉頭螺釘外部；導(dǎo)桿一端為螺紋桿與螺母桿連接，另一端通過銷釘與芯軸連接；套管Ⅰ與套管Ⅱ通過螺母旋轉(zhuǎn)壓緊，通過十字槽盤頭螺釘連接；壓縮彈簧設(shè)置在芯軸的尾部，通過彈簧座將其固定，彈簧座通過螺紋與套管Ⅱ連接；鎖緊螺釘設(shè)置在套管Ⅱ上；扳機(jī)與連桿通過鉚釘連接，連桿與搖桿通過鉚釘連接，搖桿一端固定在手柄下端，另一端深入芯軸尾部的方形槽內(nèi)。本實(shí)用新型解決劍式機(jī)械手扳機(jī)脫落、操作笨重費(fèi)力、夾鉗故障及彈簧失效更換困難等問題。
【專利說明】
一種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，用于動力堆乏燃料后處理中間試驗(yàn)廠Q1、Q2、Q7、Q11取樣柜及钚尾端出料工作箱取樣操作。
【背景技術(shù)】
[0002]中國乏燃料后處理中間試驗(yàn)廠(以下簡稱中試廠)的實(shí)時樣品分析是工藝過程控制的重要依據(jù)，樣品分析過程中取樣系統(tǒng)使用的遠(yuǎn)距離取樣工具一一劍式機(jī)械手，其可靠性直接影響工藝系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。調(diào)試期間，劍式機(jī)械手操作笨重費(fèi)力、夾鉗故障或彈簧失效更換困難。這些問題增加了操作人員取樣難度，降低了取樣效率，影響中試的安全運(yùn)行。為了及時對在線物料進(jìn)行取樣分析，實(shí)時準(zhǔn)確判斷工藝的實(shí)際運(yùn)行狀況，保證工藝系統(tǒng)的安全運(yùn)行，對劍式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其達(dá)到性能可靠、操作輕便、便于遠(yuǎn)距離拆裝等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，解決劍式機(jī)械手扳機(jī)脫落、操作笨重費(fèi)力、夾鉗故障及彈簧失效更換困難等問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，夾鉗內(nèi)部通過鉚釘與螺母桿連接，夾鉗外部使用沉頭螺釘與套管I連接，聚四氟乙烯環(huán)覆蓋在沉頭螺釘外部;導(dǎo)桿一端為螺紋桿與螺母桿連接，另一端通過銷釘與芯軸連接;套管I與套管Π通過螺母旋轉(zhuǎn)壓緊，通過十字槽盤頭螺釘連接;壓縮彈簧設(shè)置在芯軸的尾部，通過彈簧座將其固定，彈簧座通過螺紋與套管Π連接；鎖緊螺釘設(shè)置在套管Π上;扳機(jī)與連桿通過鉚釘連接，連桿與搖桿通過鉚釘連接，搖桿一端固定在手柄下端，另一端深入芯軸尾部的方形槽內(nèi)。
[0006]所述的劍式機(jī)械手通過握緊扳機(jī)，通過連桿驅(qū)動搖桿向后運(yùn)動，芯軸在搖桿的作用力下向后運(yùn)動，壓縮彈簧受到擠壓發(fā)生彈性變形，導(dǎo)桿和螺母桿在芯軸作用力下向后運(yùn)動使夾鉗嚙合;旋緊鎖緊螺釘，夾鉗嚙合狀態(tài)固定;松開鎖緊螺釘和扳機(jī)，壓縮彈簧恢復(fù)彈性變形，擠壓芯軸、導(dǎo)桿和螺母桿向前運(yùn)動，夾鉗張開。
[0007]所述的手柄由左半手柄、右半手柄組成。
[0008]本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
[0009]本實(shí)用新型未出現(xiàn)扳機(jī)脫落的現(xiàn)象，操作輕便省力，便于夾鉗遠(yuǎn)距離拆裝，達(dá)到了預(yù)期目的。(I)操作人員通過捏合扳機(jī)，驅(qū)動芯軸軸向移動，芯軸帶動夾鉗完成物體夾持動作。平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副。低副兩運(yùn)動副元素為面接觸，壓強(qiáng)小，故可承受較大的載荷。而且，連桿機(jī)構(gòu)還可以很方便地用來達(dá)到増力、擴(kuò)大行程和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動等目的，所以新劍式機(jī)械手扳機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)先選用平面連桿機(jī)構(gòu)。(2)人手捏合扳機(jī)，扳機(jī)通過連桿傳遞力給搖桿，搖桿將力傳遞給芯軸，芯軸通過直線往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動夾鉗閉合或張開。根據(jù)測量確定夾鉗的開合度為84mm，扳機(jī)繞固定鉸鏈A旋轉(zhuǎn)，搖桿繞固動鉸鏈D旋轉(zhuǎn)，當(dāng)搖桿由位置I到位置Π后，夾鉗閉合。所以，搖桿從位置I移動到位置Π的的水平直線距離就是芯軸移動的水平直線距離。
【附圖說明】
[0010]圖1為遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手主視圖；
[0011 ]圖2為遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手俯視圖；
[0012]圖3為遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手手柄原理圖；
[0013]圖中:1、夾鉗;2、螺母桿;3、聚四氟乙烯環(huán);4、沉頭螺釘;5、導(dǎo)桿;6、套管I;7、芯軸；
8、異型螺母;9、套管Π;10、壓縮彈簧;11、彈簧座；12、十字槽盤頭螺釘;13、鎖緊螺釘;14、扳機(jī);15、搖桿;16、連桿;17、左半手柄;18、右半手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]如圖1一圖3所示，本實(shí)用新型所述可遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手包括夾鉗1、螺母桿
2、聚四氟乙烯環(huán)3、沉頭螺釘4、導(dǎo)桿5、套管16、芯軸7、螺母8、套管Π 9、壓縮彈簧10、彈簧座
11、十字槽盤頭螺釘12、鎖緊螺釘13、扳機(jī)14、搖桿15、連桿16、左半手柄17、右半手柄18;
[0016]夾鉗I內(nèi)部通過鉚釘與螺母桿2連接，夾鉗I外部使用沉頭螺釘4與套管16連接，聚四氟乙烯環(huán)3覆蓋在沉頭螺釘4外部，保護(hù)沉頭螺釘4不會脫落。導(dǎo)桿5—端為螺紋桿與螺母桿2連接，另一端通過銷釘與芯軸7連接。套管16與套管Π9通過螺母8旋轉(zhuǎn)壓緊，通過十字槽盤頭螺釘12連接。壓縮彈簧10設(shè)置在芯軸7的尾部，通過彈簧座11將其固定，彈簧座11通過螺紋與套管Π 9連接。鎖緊螺釘13設(shè)置在套管Π 9上，用于控制夾鉗I的開合度。扳機(jī)14與連桿16通過鉚釘連接，連桿16與搖桿15通過鉚釘連接，搖桿15—端固定在手柄下端，另一端深入芯軸7尾部的方形槽內(nèi)，手柄由左半手柄17、右半手柄18組成。
[0017]劍式機(jī)械手通過握緊扳機(jī)14，通過連桿16驅(qū)動搖桿15向后運(yùn)動，芯軸7在搖桿15的作用力下向后運(yùn)動，壓縮彈簧10受到擠壓發(fā)生彈性變形，導(dǎo)桿5和螺母桿2在芯軸7作用力下向后運(yùn)動使夾鉗I嚙合。旋緊鎖緊螺釘13，夾鉗I嚙合狀態(tài)固定。松開鎖緊螺釘13和扳機(jī)14，壓縮彈簧10恢復(fù)彈性變形，擠壓芯軸7、導(dǎo)桿5和螺母桿2向前運(yùn)動，夾鉗I張開。
[0018]夾鉗I遠(yuǎn)距離更換:
[0019]夾鉗拆除:夾鉗I損壞時，將夾鉗I安置在工裝上，通過手套箱內(nèi)的工具去掉聚四氟乙烯環(huán)3，松開沉頭螺釘4。在手套箱外部打開劍式機(jī)械手的彈簧座11，取出壓縮彈簧10，拆除搖桿15，使套管6與芯軸7完全分離，逆時針旋轉(zhuǎn)芯軸7，使導(dǎo)桿5與螺母桿2分離，夾鉗I從劍式機(jī)械手上脫落。
[0020]夾鉗回裝:將新夾鉗I安置與工裝上，順時針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿5使之與螺母桿2連接。套管I6與夾鉗I外部對接，通過工具擰緊沉頭螺釘4，套上聚四氟乙烯環(huán)3，裝上壓縮彈簧10，擰緊彈簧座U。將搖桿15—頭插入芯軸7方形槽內(nèi)，另一端與手柄相連。扳機(jī)14的固定端通過鉚釘與扳機(jī)座相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，其特征在于:夾鉗(I)內(nèi)部通過鉚釘與螺母桿(2)連接，夾鉗(I)外部使用沉頭螺釘(4)與套管1(6)連接，聚四氟乙烯環(huán)(3)覆蓋在沉頭螺釘(4)外部;導(dǎo)桿(5) —端為螺紋桿與螺母桿(2)連接，另一端通過銷釘與芯軸(7)連接;套管1(6)與套管Π (9)通過螺母(8)旋轉(zhuǎn)壓緊，通過十字槽盤頭螺釘(12)連接;壓縮彈簧(10)設(shè)置在芯軸(7)的尾部，通過彈簧座(11)將其固定，彈簧座(11)通過螺紋與套管Π (9)連接;鎖緊螺釘(13)設(shè)置在套管Π (9)上;扳機(jī)(14)與連桿(16)通過鉚釘連接，連桿(16)與搖桿(15)通過鉚釘連接，搖桿(15)—端固定在手柄下端，另一端深入芯軸(7)尾部的方形槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，其特征在于:所述的劍式機(jī)械手通過握緊扳機(jī)(14)，通過連桿(16)驅(qū)動搖桿(15)向后運(yùn)動，芯軸(7)在搖桿(15)的作用力下向后運(yùn)動，壓縮彈簧(10)受到擠壓發(fā)生彈性變形，導(dǎo)桿(5)和螺母桿(2)在芯軸(7)作用力下向后運(yùn)動使夾鉗(I)嚙合;旋緊鎖緊螺釘(13)，夾鉗(I)嚙合狀態(tài)固定;松開鎖緊螺釘(13)和扳機(jī)(14)，壓縮彈簧(10)恢復(fù)彈性變形，擠壓芯軸(7)、導(dǎo)桿(5)和螺母桿(2)向前運(yùn)動，夾鉗(I)張開。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離拆裝的劍式機(jī)械手，其特征在于:所述的手柄由左半手柄(17)、右半手柄(18)組成。
【文檔編號】G01N1/02GK205438524SQ201521126500
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】任正茂, 唐輝, 姜小亮, 軒雷, 楊澤健, 胡倫寶, 萬新平, 胡云科, 何坤全, 朱慶翔
【申請人】中核四○四有限公司