一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，包括機(jī)架與安裝在機(jī)架上端的多軸機(jī)械手，所述多軸機(jī)械手的末端安裝有手爪擴(kuò)展組件，所述手爪擴(kuò)展組件包括減速電機(jī)以及由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展安裝架，所述擴(kuò)展安裝架包括安裝板與支柱，所述支柱的一端固連在安裝板上，另一端連接減速電機(jī)；所述安裝板上設(shè)有安裝擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的孔位。本實(shí)用新型的多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，且集成方便，通過(guò)在其擴(kuò)展安裝架上進(jìn)行安裝擴(kuò)展夾爪，其可以完成諸如分揀、碼垛等操作，其運(yùn)動(dòng)精度高、應(yīng)用范圍廣、工作效率高，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)臺(tái)。
【專利說(shuō)明】
一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種多軸聯(lián)動(dòng)的桁架式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人被廣泛采用用來(lái)生產(chǎn)，諸如KUKA、ABB等公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有較深的技術(shù)積累，其生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、且擴(kuò)展性能好，是工業(yè)應(yīng)用的不二之選，但是由于其價(jià)格昂貴，因此很多小規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域用起來(lái)很不劃算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的集成化的可擴(kuò)展的多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手包括機(jī)架與安裝在機(jī)架上端的多軸機(jī)械手，所述多軸機(jī)械手的末端安裝有手爪擴(kuò)展組件，所述手爪擴(kuò)展組件包括減速電機(jī)以及由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展安裝架，所述擴(kuò)展安裝架包括安裝板與支柱，所述支柱的一端固連在安裝板上，另一端連接減速電機(jī);所述安裝板上設(shè)有安裝擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的孔位。
[0005]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多軸機(jī)械手為三軸機(jī)械手。
[0006]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多軸機(jī)械手的三個(gè)軸均為直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向兩兩相互垂直。
[0007]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多軸機(jī)械手由三個(gè)集成式直線滑臺(tái)搭建而成。
[0008]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括電控箱，所述電控箱設(shè)置在所述機(jī)架的內(nèi)部。
[0009]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的下端設(shè)有可移動(dòng)調(diào)節(jié)地腳。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型的多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，且集成方便，通過(guò)在其擴(kuò)展安裝架上進(jìn)行安裝擴(kuò)展夾爪，其可以完成諸如分揀、碼垛等操作，其運(yùn)動(dòng)精度高、應(yīng)用范圍廣、工作效率高，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手的正視圖；
[0012]附圖2為多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如附圖1與附圖2所示的多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，包括機(jī)架I與安裝在機(jī)架I上端的多軸機(jī)械手2，所述多軸機(jī)械手2的末端安裝有手爪擴(kuò)展組件，所述手爪擴(kuò)展組件包括減速電機(jī)31以及由減速電機(jī)31驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展安裝架32，所述擴(kuò)展安裝架32包括安裝板與支柱，所述支柱的一端固連在安裝板上，另一端連接減速電機(jī)31;所述安裝板上設(shè)有安裝擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的孔位。
[0015]所述多軸機(jī)械手2為三軸機(jī)械手，且其三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式均為直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向兩兩相互垂直。對(duì)于該三軸機(jī)械手的搭建方式，所述多軸機(jī)械手2由三個(gè)集成式直線滑臺(tái)搭建而成。這樣可以到市面上買(mǎi)直線滑臺(tái)進(jìn)行迅速組裝，成本較低且能保證運(yùn)動(dòng)精度。
[0016]為了節(jié)省該多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手的占地空間，還包括電控箱4，且所述電控箱4設(shè)置在所述機(jī)架I的內(nèi)部，這樣該機(jī)械手布局緊湊，占地面積小。
[0017]此外，為了搬運(yùn)方便，所述機(jī)架I的下端設(shè)有可移動(dòng)調(diào)節(jié)地腳5，所述可移動(dòng)調(diào)節(jié)地腳包括腳輪與可調(diào)節(jié)支腳兩部分，腳輪的作用是:工作人員可以將多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手整體推動(dòng)在地面滑行，搬運(yùn)方便。可調(diào)節(jié)支腳的作用是:將多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手搬運(yùn)到工作位置后，可以對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證其三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)方向橫平豎直。
[0018]本實(shí)用新型的多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，且集成方便，通過(guò)在其擴(kuò)展安裝架上進(jìn)行安裝擴(kuò)展夾爪，其可以完成諸如分揀、碼垛等操作，其運(yùn)動(dòng)精度高、應(yīng)用范圍廣、工作效率高，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)臺(tái)。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架(I)與安裝在機(jī)架(I)上端的多軸機(jī)械手(2)，所述多軸機(jī)械手(2)的末端安裝有手爪擴(kuò)展組件(3)，所述手爪擴(kuò)展組件(3)包括減速電機(jī)(31)以及由減速電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的擴(kuò)展安裝架(32)，所述擴(kuò)展安裝架(32)包括安裝板與支柱，所述支柱的一端固連在安裝板上，另一端連接減速電機(jī)(31);所述安裝板上設(shè)有安裝擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的孔位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，其特征在于:所述多軸機(jī)械手(2)為三軸機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，其特征在于:所述多軸機(jī)械手(2)的三個(gè)軸均為直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向兩兩相互垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，其特征在于:所述多軸機(jī)械手(2)由三個(gè)集成式直線滑臺(tái)搭建而成。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，其特征在于:還包括電控箱(4)，所述電控箱設(shè)置在所述機(jī)架(I)的內(nèi)部。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架(I)的下端設(shè)有可移動(dòng)調(diào)節(jié)地腳(5)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205438544SQ201620233976
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】楊鵬飛
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市泰瑞電子設(shè)備制造有限公司