一種機(jī)械抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械抓取裝置，包括固定安裝側(cè)臂、安裝底座、橫向安裝臂、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向連接軸、抓取連接臂、一對(duì)滑動(dòng)安裝臂、一對(duì)滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)升降軸承、升降抓取臂、滑動(dòng)控制器、一對(duì)伸縮推桿、抓取連接板及多個(gè)抓取吸盤(pán)；固定安裝側(cè)臂連安裝底座及橫向安裝臂，轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)在橫向安裝臂上，轉(zhuǎn)向連接軸連轉(zhuǎn)向電機(jī)及抓取連接臂，滑動(dòng)安裝臂連抓取連接臂及滑動(dòng)控制器，滑動(dòng)升降軸承通過(guò)滑動(dòng)軌道設(shè)在滑動(dòng)安裝臂上，升降抓取臂連滑動(dòng)升降軸承及抓取連接板，伸縮推桿連滑動(dòng)控制器及滑動(dòng)升降軸承，抓取吸盤(pán)設(shè)在抓取連接板上。本實(shí)用新型能通過(guò)彈力的吸附裝置吸附物品，適用于各種形狀大小的物品，接觸面積大，抓取穩(wěn)定，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)械抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械抓取裝置是各種生產(chǎn)、加工流水線上常用的設(shè)備，可取代人工重復(fù)作業(yè)，降低生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械抓取設(shè)備大多是通過(guò)一對(duì)抓取爪或多根抓取爪夾取物品的，物品容易掉落，抓取不穩(wěn)定，且物品的形狀不規(guī)則，或擺放位置歪斜等都可能影響到抓取爪的夾緊程度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種機(jī)械抓取裝置，能用于抓取各種物品，工作效率、穩(wěn)定性、承重性尚。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)械抓取裝置，包括固定安裝側(cè)臂、安裝底座、橫向安裝臂、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向連接軸、抓取連接臂、一對(duì)滑動(dòng)安裝臂、一對(duì)滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)升降軸承、升降抓取臂、滑動(dòng)控制器、一對(duì)伸縮推桿、抓取連接板及多個(gè)抓取吸盤(pán);所述的安裝底座固定設(shè)置在所述的固定安裝側(cè)臂的底部，所述的固定安裝側(cè)臂通過(guò)所述的安裝底座固定安裝在流水線一側(cè);所述的橫向安裝臂的一端固定設(shè)置在固定安裝側(cè)臂的頂部，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定設(shè)置在所述的橫向安裝臂的另一端上，所述的轉(zhuǎn)向連接軸的下端與所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸同軸連接;所述的抓取連接臂的一端與所述的轉(zhuǎn)向連接軸連接，所述的抓取連接臂通過(guò)所述的轉(zhuǎn)向連接軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂的一端分別水平連接在所述的抓取連接臂的另一端兩側(cè)，所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂的上端面上;所述的滑動(dòng)升降軸承設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道上，并沿所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向水平滑動(dòng)，所述的升降抓取臂貫穿所述的滑動(dòng)升降軸承并上下伸縮，位于所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道之間，所述的升降抓取臂與所述的滑動(dòng)升降軸承同步滑動(dòng);所述的滑動(dòng)控制器設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂的另一端上，所述的一對(duì)伸縮推桿的一端分別與所述的滑動(dòng)控制器連接，所述的一對(duì)伸縮推桿的另一端分別與所述的滑動(dòng)升降軸承的端部?jī)蓚?cè)連接;所述的抓取連接板水平設(shè)置在所述的升降抓取臂的下端，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)均勻分布在所述的抓取連接板的下端面上。
[0006]上述的機(jī)械抓取裝置，其中，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)與所述的抓取連接板之間分別設(shè)有壓縮彈簧，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)通過(guò)所述的壓縮彈簧升降。
[0007]上述的機(jī)械抓取裝置，其中，所述的安裝底座上設(shè)有多塊加強(qiáng)筋板，所述的安裝底座通過(guò)所述的多塊加強(qiáng)筋板與所述的固定安裝側(cè)臂的底部固定連接。
[0008]上述的機(jī)械抓取裝置，其中，所述的升降抓取臂的上端設(shè)有限位塊，位于所述的滑動(dòng)升降軸承的上方。
[0009]上述的機(jī)械抓取裝置，其中，所述的抓取連接板上設(shè)有多條加強(qiáng)筋桿，所述的抓取連接板通過(guò)所述的多條加強(qiáng)筋桿與所述的升降抓取臂固定連接。
[0010]本實(shí)用新型能通過(guò)彈力的吸附裝置吸附物品，適用于各種形狀、大小的物品，接觸面積大，抓取穩(wěn)定，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)械抓取裝置的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)械抓取裝置的滑動(dòng)安裝臂的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0014]請(qǐng)參見(jiàn)附圖1及附圖2所示，一種機(jī)械抓取裝置，包括固定安裝側(cè)臂1、安裝底座2、橫向安裝臂3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4、轉(zhuǎn)向連接軸5、抓取連接臂6、一對(duì)滑動(dòng)安裝臂7、一對(duì)滑動(dòng)軌道8、滑動(dòng)升降軸承9、升降抓取臂10、滑動(dòng)控制器11、一對(duì)伸縮推桿12、抓取連接板13及多個(gè)抓取吸盤(pán)14;所述的安裝底座2固定設(shè)置在所述的固定安裝側(cè)臂I的底部，所述的固定安裝側(cè)臂I通過(guò)所述的安裝底座2固定安裝在流水線一側(cè);所述的橫向安裝臂3的一端固定設(shè)置在固定安裝側(cè)臂I的頂部，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)4固定設(shè)置在所述的橫向安裝臂3的另一端上，所述的轉(zhuǎn)向連接軸5的下端與所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)4的輸出軸同軸連接;所述的抓取連接臂6的一端與所述的轉(zhuǎn)向連接軸5連接，所述的抓取連接臂6通過(guò)所述的轉(zhuǎn)向連接軸5在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂7的一端分別水平連接在所述的抓取連接臂6的另一端兩側(cè)，所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道8分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂7的上端面上;所述的滑動(dòng)升降軸承9設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道8上，并沿所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道8的長(zhǎng)度方向水平滑動(dòng)，所述的升降抓取臂10貫穿所述的滑動(dòng)升降軸承9并上下伸縮，位于所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道8之間，所述的升降抓取臂10與所述的滑動(dòng)升降軸承9同步滑動(dòng);所述的滑動(dòng)控制器11設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂7的另一端上，所述的一對(duì)伸縮推桿12的一端分別與所述的滑動(dòng)控制器11連接，所述的一對(duì)伸縮推桿12的另一端分別與所述的滑動(dòng)升降軸承9的端部?jī)蓚?cè)連接;所述的抓取連接板13水平設(shè)置在所述的升降抓取臂10的下端，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)14均勻分布在所述的抓取連接板13的下端面上。
[0015]所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)14與所述的抓取連接板13之間分別設(shè)有壓縮彈簧15，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)14通過(guò)所述的壓縮彈簧15升降，可適應(yīng)被抓取物品的不規(guī)則形狀，使多個(gè)抓取吸盤(pán)14能穩(wěn)定的吸附在被抓取物品的表面。
[0016]所述的安裝底座2上設(shè)有多塊加強(qiáng)筋板16，所述的安裝底座2通過(guò)所述的多塊加強(qiáng)筋板16與所述的固定安裝側(cè)臂I的底部固定連接，可起到加強(qiáng)連接的作用，確保其穩(wěn)定運(yùn)行且具有較好的承重能力。
[0017]所述的升降抓取臂10的上端設(shè)有限位塊17，位于所述的滑動(dòng)升降軸承9的上方，可起到限位的作用，防止升降抓取臂10過(guò)度下降而從滑動(dòng)升降軸9上脫落。
[0018]所述的抓取連接板13上設(shè)有多條加強(qiáng)筋桿18，所述的抓取連接板13通過(guò)所述的多條加強(qiáng)筋桿18與所述的升降抓取臂10固定連接，可保持升降抓取臂10的穩(wěn)定，確保其穩(wěn)定運(yùn)行且具有較好的承重能力。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)安裝底座2安裝在生產(chǎn)、加工流水線的一側(cè)，使用時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)4控制轉(zhuǎn)向連接軸5的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓取連接臂6帶動(dòng)一對(duì)滑動(dòng)安裝臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)滑動(dòng)控制器11控制一對(duì)伸縮推桿12伸縮將滑動(dòng)升降軸承9沿一對(duì)滑動(dòng)軌道8移動(dòng)，將抓取連接板13移動(dòng)到被抓取的物品的上方，通過(guò)升降抓取臂10使多個(gè)抓取吸盤(pán)14下降并吸附在被抓取的物品的表面，再通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)4、升降抓取臂10和滑動(dòng)控制器11將物品移動(dòng)到指定的位置擺放。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“底部”、“一側(cè)”、“一端”、“頂部”、“另一端”、“橫向”、“上”、“下”、“同軸”、“下端”、“水平”、“內(nèi)”、“兩側(cè)”、“上端”、“長(zhǎng)度”、“上方”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0021]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“貫穿”、“連接”、“固定”、“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型能通過(guò)彈力的吸附裝置吸附物品，適用于各種形狀、大小的物品，接觸面積大，抓取穩(wěn)定，有利于提尚生廣效率。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械抓取裝置，其特征在于:包括固定安裝側(cè)臂、安裝底座、橫向安裝臂、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向連接軸、抓取連接臂、一對(duì)滑動(dòng)安裝臂、一對(duì)滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)升降軸承、升降抓取臂、滑動(dòng)控制器、一對(duì)伸縮推桿、抓取連接板及多個(gè)抓取吸盤(pán);所述的安裝底座固定設(shè)置在所述的固定安裝側(cè)臂的底部，所述的固定安裝側(cè)臂通過(guò)所述的安裝底座固定安裝在流水線一偵h所述的橫向安裝臂的一端固定設(shè)置在固定安裝側(cè)臂的頂部，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定設(shè)置在所述的橫向安裝臂的另一端上，所述的轉(zhuǎn)向連接軸的下端與所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸同軸連接;所述的抓取連接臂的一端與所述的轉(zhuǎn)向連接軸連接，所述的抓取連接臂通過(guò)所述的轉(zhuǎn)向連接軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂的一端分別水平連接在所述的抓取連接臂的另一端兩側(cè)，所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂的上端面上;所述的滑動(dòng)升降軸承設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道上，并沿所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向水平滑動(dòng)，所述的升降抓取臂貫穿所述的滑動(dòng)升降軸承并上下伸縮，位于所述的一對(duì)滑動(dòng)軌道之間，所述的升降抓取臂與所述的滑動(dòng)升降軸承同步滑動(dòng);所述的滑動(dòng)控制器設(shè)置在所述的一對(duì)滑動(dòng)安裝臂的另一端上，所述的一對(duì)伸縮推桿的一端分別與所述的滑動(dòng)控制器連接，所述的一對(duì)伸縮推桿的另一端分別與所述的滑動(dòng)升降軸承的端部?jī)蓚?cè)連接；所述的抓取連接板水平設(shè)置在所述的升降抓取臂的下端，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)均勻分布在所述的抓取連接板的下端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)與所述的抓取連接板之間分別設(shè)有壓縮彈簧，所述的多個(gè)抓取吸盤(pán)通過(guò)所述的壓縮彈簧升降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的安裝底座上設(shè)有多塊加強(qiáng)筋板，所述的安裝底座通過(guò)所述的多塊加強(qiáng)筋板與所述的固定安裝側(cè)臂的底部固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的升降抓取臂的上端設(shè)有限位塊，位于所述的滑動(dòng)升降軸承的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的抓取連接板上設(shè)有多條加強(qiáng)筋桿，所述的抓取連接板通過(guò)所述的多條加強(qiáng)筋桿與所述的升降抓取臂固定連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205438564SQ201620279803
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】王偉
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工學(xué)院