一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括裝置本體和外圍設(shè)備，其中裝置本體包括微機(jī)、伺服電路、CPU接口、時(shí)鐘電路、接口板，外圍設(shè)備包括顯示終端、示教盒、機(jī)器手臂，所述CPU接口由串行接口與并行接口組成，其中并行接口連接有伺服電路，所述接口板輸入端連接有驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板，輸出端連接有力矩處理板與伺服控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連，所述接口板通過(guò)CPU接口進(jìn)行信息匯總并與外圍設(shè)備串行相連。本實(shí)用新型整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制自由度大，開(kāi)發(fā)周期短，可移植性強(qiáng)，能夠進(jìn)行進(jìn)一步軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，系統(tǒng)獨(dú)立性強(qiáng)，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行多任務(wù)處理，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】
一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及六軸機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸機(jī)器人是串聯(lián)機(jī)械人的一種，它能夠自由的在三維空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能夠準(zhǔn)確快速的進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等大量重復(fù)性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，此類工作基本上由人工來(lái)完成，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)較多、枯燥無(wú)味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問(wèn)題，并且會(huì)增加企業(yè)的成本。因此在這些領(lǐng)域中，需要機(jī)器人準(zhǔn)確快速的對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等操作。
[0003]但是目前六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，可移植性差，控制自由度不大，無(wú)法適應(yīng)新的市場(chǎng)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，滿足市場(chǎng)的基本需求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括裝置本體和外圍設(shè)備，其中裝置本體包括微機(jī)、伺服電路、CPU接口、時(shí)鐘電路、接口板，外圍設(shè)備包括顯示終端、示教盒、機(jī)器手臂，所述CPU接口由串行接口與并行接口組成，其中并行接口連接有伺服電路，所述接口板輸入端連接有驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板，輸出端連接有力矩處理板與伺服控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連，所述接口板通過(guò)CPU接口進(jìn)行信息匯總并與外圍設(shè)備串行相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述微機(jī)通過(guò)串行通訊接口與裝置本體相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述微機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)且各功能塊之間相互獨(dú)立。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)器手臂安裝有傳感器采集模塊并與微機(jī)通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)器手臂與微機(jī)之間由伺服電路直接控制相連。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制自由度大，開(kāi)發(fā)周期短，可移植性強(qiáng)，能夠進(jìn)行進(jìn)一步軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，系統(tǒng)獨(dú)立性強(qiáng)，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行多任務(wù)處理，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示的一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括裝置本體和外圍設(shè)備，其中裝置本體包括微機(jī)、伺服電路、CPU接口、時(shí)鐘電路、接口板，外圍設(shè)備包括顯示終端、示教盒、機(jī)器手臂，所述CHJ接口由串行接口與并行接口組成，其中并行接口連接有伺服電路，所述接口板輸入端連接有驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板，輸出端連接有力矩處理板與伺服控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連，所述接口板通過(guò)CPU接口進(jìn)行信息匯總并與外圍設(shè)備串行相連。
[0017]其中，微機(jī)通過(guò)串行通訊接口與裝置本體相連。
[0018]其中，微機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)且各功能塊之間相互獨(dú)立。
[0019]其中，機(jī)器手臂安裝有傳感器采集模塊并與微機(jī)通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連。
[0020]其中，機(jī)器手臂與微機(jī)之間由伺服電路直接控制相連。
[0021 ]系統(tǒng)中，伺服控制模塊負(fù)責(zé)VAL處理及基本運(yùn)算，力矩處理板協(xié)助控制機(jī)器人伺服馬達(dá)，接口板則是消息處理中心，完成隔板之間的信號(hào)傳遞處理，并和外界交互，通過(guò)輸入輸出口的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的開(kāi)放性，控制微機(jī)通過(guò)串行通訊接口和原有系統(tǒng)相連，從而取代了傳統(tǒng)的封閉式終端系統(tǒng)。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括裝置本體和外圍設(shè)備，其中裝置本體包括微機(jī)、伺服電路、CPU接口、時(shí)鐘電路、接口板，外圍設(shè)備包括顯示終端、示教盒、機(jī)器手臂，所述CR]接口由串行接口與并行接口組成，其中并行接口連接有伺服電路，所述接口板輸入端連接有驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板，輸出端連接有力矩處理板與伺服控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與信號(hào)匯總板通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連，所述接口板通過(guò)CPU接口進(jìn)行信息匯總并與外圍設(shè)備串行相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微機(jī)通過(guò)串行通訊接口與裝置本體相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)且各功能塊之間相互獨(dú)立。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器手臂安裝有傳感器采集模塊并與微機(jī)通過(guò)串行接口數(shù)據(jù)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器手臂與微機(jī)之間由伺服電路直接控制相連。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK205438572SQ201521091455
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】石林
【申請(qǐng)人】馬鞍山永耀智能裝備有限公司