Pcb板接插件的機械手抓取夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了PCB板接插件的機械手抓取夾具，包括:用于與機械手連接的固定板；推動缸，其沿豎向設(shè)置在固定板下方，且尾部與固定板連接，推動缸缸體頭部兩相對側(cè)分別設(shè)置T形件，T形件上設(shè)有安裝孔:桿狀件，其設(shè)置在兩個T形件之間，且兩個端部分別設(shè)置在對應(yīng)的安裝孔處，桿狀件在推動缸活塞桿驅(qū)動下可上下運動；連動塊，其分別設(shè)置在桿狀件兩側(cè)，連動塊一端與桿狀件連接；兩個夾爪，其設(shè)置在T形件之間，且分別位于對應(yīng)的連動塊處，夾爪上端與連動塊另一端連接，夾爪與T形件下部活動連接，在推動缸作用下，夾爪夾持端配合形成夾持機構(gòu)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，穩(wěn)定的特點。
【專利說明】
PCB板接插件的機械手抓取夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及PCB板接插件的機械手抓取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前PCB板的裝配線基于半自動化甚至為人工生產(chǎn)。然而實現(xiàn)全自動化，對于PCB板接插件的輸送及定位有較高的要求，故亟需一種PCB板接插件的機械手抓取夾具，以保證生產(chǎn)線的正常運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種PCB板接插件的機械手抓取夾具。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:PCB板接插件的機械手抓取夾具，其特征在于，包括:
[0005]用于與機械手連接的固定板；
[0006]推動缸，其沿豎向設(shè)置在固定板下方，且尾部與固定板連接，推動缸缸體頭部兩相對側(cè)分別設(shè)置T形件，T形件上設(shè)有安裝孔；
[0007]桿狀件，其設(shè)置在兩個T形件之間，且兩個端部分別設(shè)置在對應(yīng)的安裝孔處，桿狀件在推動缸活塞桿驅(qū)動下可上下運動；
[0008]連動塊，其分別設(shè)置在桿狀件兩側(cè)，連動塊一端與桿狀件連接；
[0009]兩個夾爪，其設(shè)置在T形件之間，且分別位于對應(yīng)的連動塊處，夾爪上端與連動塊另一端連接，夾爪與T形件下部活動連接，在推動缸作用下，夾爪夾持端配合形成夾持機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的是，推動缸為氣缸。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，穩(wěn)定的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例中PCB板接插件的機械手抓取夾具一個方向的側(cè)視圖。
[0013]圖2為實施例中PCB板接插件的機械手抓取夾具另一個方向的側(cè)視圖。
[0014]圖中，I固定板，2氣缸，3T形件，4桿狀件，5連動塊，6夾爪，G插接件。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]參見圖1和圖2，PCB板接插件的機械手抓取夾具，包括:用于與機械手連接的固定板;推動缸，其沿豎向設(shè)置在固定板下方，且尾部與固定板連接，推動缸缸體頭部兩相對側(cè)分別設(shè)置T形件，T形件上設(shè)有安裝孔;桿狀件，其設(shè)置在兩個T形件之間，且兩個端部分別設(shè)置在對應(yīng)的安裝孔處，桿狀件在推動缸活塞桿驅(qū)動下可上下運動;連動塊，其分別設(shè)置在桿狀件兩側(cè)，連動塊一端與桿狀件連接;兩個夾爪，其設(shè)置在T形件之間，且分別位于對應(yīng)的連動塊處，夾爪上端與連動塊另一端連接，夾爪與T形件下部活動連接，在推動缸作用下，夾爪夾持端配合形成夾持機構(gòu)。推動缸為氣缸。
[0017]本夾具基于杠桿原理，通過氣缸的動作，帶動桿狀件以及連動塊運動，進而通過夾爪抓取插接件。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.PCB板接插件的機械手抓取夾具，其特征在于，包括: 用于與機械手連接的固定板； 推動缸，其沿豎向設(shè)置在固定板下方，且尾部與固定板連接，推動缸缸體頭部兩相對側(cè)分別設(shè)置T形件，T形件上設(shè)有安裝孔； 桿狀件，其設(shè)置在兩個T形件之間，且兩個端部分別設(shè)置在對應(yīng)的安裝孔處，桿狀件在推動缸活塞桿驅(qū)動下可上下運動； 連動塊，其分別設(shè)置在桿狀件兩側(cè)，連動塊一端與桿狀件連接； 兩個夾爪，其設(shè)置在T形件之間，且分別位于對應(yīng)的連動塊處，夾爪上端與連動塊另一端連接，夾爪與T形件下部活動連接，在推動缸作用下，夾爪夾持端配合形成夾持機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，推動缸為氣缸。
【文檔編號】B25J15/00GK205438592SQ201521109907
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 吳久東, 詹勝峰
【申請人】杭州信多達電器有限公司