物流轉運機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供物流轉運機械手，抓取部件通過抓取軸設置在抓取底座底端，在抓取部件外側設置有伸縮件，伸縮件采用彈性結構，伸縮件一端與抓取部件相連，伸縮件另一端與設置在抓取底座一端的伸縮軸相連，在伸縮件內(nèi)設置有伸縮氣缸，在抓取部件內(nèi)側底端設置有重量傳感器，在抓取底座一側設置有鎖緊塊，在鎖緊塊上開設有傳動孔，鎖緊塊通過設置在抓取底座上的連接件與傳動孔活動相連，在鎖緊塊頂端設置有鎖緊氣缸，在抓取底座頂端設置有抓取輪。該裝置結構簡單，操作方便。
【專利說明】
物流轉運機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種物流轉運機械手。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種物流轉運機械手。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現(xiàn)。
[0006]物流轉運機械手，包括鎖緊塊、抓取部件、鎖緊氣缸、抓取底座以及抓取輪，所述抓取部件通過抓取軸設置在所述抓取底座底端，所述抓取部件采用“L”型結構，在所述抓取部件外側設置有伸縮件，所述伸縮件采用彈性結構，所述伸縮件一端與所述抓取部件相連，所述伸縮件另一端與設置在所述抓取底座一端的伸縮軸相連，在所述伸縮件內(nèi)設置有伸縮氣缸，在所述抓取部件內(nèi)側底端設置有重量傳感器，所述重量傳感器用于檢測待轉運物品是否已經(jīng)掛在抓取部件上，在所述抓取底座一側設置有鎖緊塊，在所述鎖緊塊上開設有傳動孔，所述鎖緊塊通過設置在所述抓取底座上的連接件與所述傳動孔活動相連，在所述鎖緊塊頂端設置有所述鎖緊氣缸，在所述抓取底座頂端設置有所述抓取輪。
[0007]所述抓取部件采用中空結構，在所述抓取部件內(nèi)設置有電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線、電磁聚合導體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導體外側均勻的纏繞有所述電磁導線，所述電磁導線通過導線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導體與所述電磁導線設置在所述抓取部件內(nèi)。
[0008]在所述轉運機械手內(nèi)還設置有控制系統(tǒng)，所述重量傳感器的第一輸出端與所述控制系統(tǒng)的第一輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的第一輸出端與所述電磁電源相連，所述重量傳感器的第二輸出端與所述控制系統(tǒng)的第二輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的第二輸出端與所述鎖緊氣缸的電源相連，所述控制系統(tǒng)的第三輸出端與所述伸縮氣缸的電源相連。
[0009]本實用新型的有益效果為:由于待轉運物體的形狀不同，導致對不同形狀的待轉運物體的抓取十分的費時費力，而由于某些待轉運物體其表面較光滑，即使已經(jīng)掛在抓取手上以后在轉運的過程中也十分容易脫落，鎖緊塊的設置則能夠防止待轉運物體在轉運過程中發(fā)生掉落的情況，避免危險的發(fā)生，通過鎖緊氣缸推動鎖緊塊向待轉運物體的方向運動，從而將待轉運物體與抓取部件卡緊;重量傳感器的設置則是為了通過檢測抓取部件上的重量，向控制系統(tǒng)傳遞信號，從而使控制系統(tǒng)自動控制電磁吸附裝置與鎖緊塊的自動轉換，避免由于人為操作而造成的誤差，該裝置結構簡單，操作方便;伸縮件和抓取軸的設計，使得抓取部件能夠發(fā)生轉動，從而適應不同長度的轉運物品的轉運工作，而伸縮氣缸的設置則使得抓取部件在抓取到待轉運物品以后能夠保證抓取部件在不發(fā)生轉動，從而安全平穩(wěn)的將待轉運物品轉運到指定地點。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011 ]圖中:I為鎖緊塊，2為抓取部件，3為抓取底座，4為抓取輪，5為傳動孔，6為重量傳感器，7為電磁導線，8為電磁聚合導體，9為抓取軸，10為伸縮件，11為伸縮軸。
【具體實施方式】
[0012]下面通過具體的實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0013]如圖1所示，其中，I為鎖緊塊，2為抓取部件，3為抓取底座，4為抓取輪，5為傳動孔，6為重量傳感器，7為電磁導線，8為電磁聚合導體，9為抓取軸，10為伸縮件，11為伸縮軸。
[0014]物流轉運機械手，包括鎖緊塊1、抓取部件2、鎖緊氣缸、抓取底座3以及抓取輪4，抓取部件2通過抓取軸9設置在抓取底座3底端，抓取部件2采用“L”型結構，在抓取部件2外側設置有伸縮件10，伸縮件10采用彈性結構，伸縮件10—端與抓取部件2相連，伸縮件10另一端與設置在抓取底座3—端的伸縮軸11相連，在伸縮件10內(nèi)設置有伸縮氣缸，在抓取部件2內(nèi)側底端設置有重量傳感器6，重量傳感器6用于檢測待轉運物品是否已經(jīng)掛在抓取部件2上，在抓取底座3—側設置有鎖緊塊，在鎖緊塊上開設有傳動孔5，鎖緊塊通過設置在抓取底座3上的連接件與傳動孔5活動相連，在鎖緊塊頂端設置有鎖緊氣缸，在抓取底座3頂端設置有抓取輪4。
[0015]抓取部件2采用中空結構，在抓取部件2內(nèi)設置有電磁吸附裝置，電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線7、電磁聚合導體8以及磁力傳感器，在電磁聚合導體8外側均勻的纏繞有電磁導線7，電磁導線7通過導線與電磁電源相連，電磁聚合導體8與電磁導線7設置在抓取部件2內(nèi)。
[0016]在轉運機械手內(nèi)還設置有控制系統(tǒng)，重量傳感器6的第一輸出端與控制系統(tǒng)的第一輸入端相連，控制系統(tǒng)的第一輸出端與電磁電源相連，重量傳感器6的第二輸出端與控制系統(tǒng)的第二輸入端相連，控制系統(tǒng)的第二輸出端與鎖緊氣缸的電源相連，控制系統(tǒng)的第三輸出端與伸縮氣缸的電源相連。
[0017]由于待轉運物體的形狀不同，導致對不同形狀的待轉運物體的抓取十分的費時費力，而由于某些待轉運物體其表面較光滑，即使已經(jīng)掛在抓取手上以后在轉運的過程中也十分容易脫落，鎖緊塊的設置則能夠防止待轉運物體在轉運過程中發(fā)生掉落的情況，避免危險的發(fā)生，通過鎖緊氣缸推動鎖緊塊向待轉運物體的方向運動，從而將待轉運物體與抓取部件卡緊;重量傳感器的設置則是為了通過檢測抓取部件上的重量，向控制系統(tǒng)傳遞信號，從而使控制系統(tǒng)自動控制電磁吸附裝置與鎖緊塊的自動轉換，避免由于人為操作而造成的誤差，該裝置結構簡單，操作方便;伸縮件和抓取軸的設計，使得抓取部件能夠發(fā)生轉動，從而適應不同長度的轉運物品的轉運工作，而伸縮氣缸的設置則使得抓取部件在抓取到待轉運物品以后能夠保證抓取部件在不發(fā)生轉動，從而安全平穩(wěn)的將待轉運物品轉運到指定地點。
[0018]以上對本實用新型進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.物流轉運機械手，其特征在于:包括鎖緊塊、抓取部件、鎖緊氣缸、抓取底座以及抓取輪，所述抓取部件通過抓取軸設置在所述抓取底座底端，所述抓取部件采用“L”型結構，在所述抓取部件外側設置有伸縮件，所述伸縮件采用彈性結構，所述伸縮件一端與所述抓取部件相連，所述伸縮件另一端與設置在所述抓取底座一端的伸縮軸相連，在所述伸縮件內(nèi)設置有伸縮氣缸，在所述抓取部件內(nèi)側底端設置有重量傳感器，所述重量傳感器用于檢測待轉運物品是否已經(jīng)掛在抓取部件上，在所述抓取底座一側設置有鎖緊塊，在所述鎖緊塊上開設有傳動孔，所述鎖緊塊通過設置在所述抓取底座上的連接件與所述傳動孔活動相連，在所述鎖緊塊頂端設置有所述鎖緊氣缸，在所述抓取底座頂端設置有所述抓取輪。2.根據(jù)權利要求1所述的物流轉運機械手，其特征在于:所述抓取部件采用中空結構，在所述抓取部件內(nèi)設置有電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線、電磁聚合導體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導體外側均勻的纏繞有所述電磁導線，所述電磁導線通過導線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導體與所述電磁導線設置在所述抓取部件內(nèi)。3.根據(jù)權利要求2所述的物流轉運機械手，其特征在于:在所述轉運機械手內(nèi)還設置有控制系統(tǒng)，所述重量傳感器的第一輸出端與所述控制系統(tǒng)的第一輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的第一輸出端與所述電磁電源相連，所述重量傳感器的第二輸出端與所述控制系統(tǒng)的第二輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的第二輸出端與所述鎖緊氣缸的電源相連，所述控制系統(tǒng)的第三輸出端與所述伸縮氣缸的電源相連。
【文檔編號】B25J9/10GK205438595SQ201521142218
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】蘇健, 郁子文
【申請人】天津恒德瑪達科技有限公司