葉輪裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及葉輪裝夾裝置，包括夾爪、壓頭、彈簧、壓桿、彈簧座和三爪部件；彈簧座安裝在三爪部件的頂部中心位置，彈簧座軸向中心設有一上細下粗的T形通道，彈簧和T形壓桿裝配在T形通道內(nèi)，彈簧位于T形壓桿之下，彈簧下端頂在三爪部件頂面，彈簧上端頂在T形壓桿底面；T形壓桿的粗頭部位于T形通道的下部粗段內(nèi)，T形壓桿的細桿部向上穿過T形通道的上部細段并用螺釘連接壓頭，壓頭用于向上頂住葉輪底部中心；三爪部件具有三個周向均布的能夠徑向平滑移動的滑塊，每個滑塊上連接有一件夾爪，夾爪上端內(nèi)側(cè)設有卡頭，卡頭用于向下扣住葉輪上邊沿。本實用新型采用下頂上扣的形式對葉輪進行裝夾，裝夾方便且穩(wěn)定，不容易損壞葉輪。
【專利說明】
葉輪裝夾裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線中的零件裝夾裝置，具體地說是一種葉輪裝夾裝置，屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)科技的不斷發(fā)展，機械加工行業(yè)也逐步向自動化方向發(fā)展，零件的上下料及轉(zhuǎn)移時需要能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝夾。對于葉輪來說，由于其外觀形狀復雜，采用常規(guī)的裝夾裝置難以穩(wěn)定裝夾，而且容易導致葉輪損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種葉輪裝夾裝置，其結構簡單緊湊，采用下頂上扣的形式對葉輪進行裝夾，裝夾方便且穩(wěn)定，不容易損壞葉輪，方便葉輪的上下料及轉(zhuǎn)移。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案:葉輪裝夾裝置，其特征在于:包括夾爪、壓頭、壓桿、彈簧、彈簧座和三爪部件;所述彈簧座安裝在三爪部件的頂部中心位置，彈簧座軸向中心設有一上細下粗的T形通道，所述彈簧和T形壓桿裝配在所述T形通道內(nèi)，彈簧位于T形壓桿之下，彈簧下端頂在三爪部件頂面，彈簧上端頂在T形壓桿底面;所述T形壓桿的粗頭部位于T形通道的下部粗段內(nèi)，T形壓桿的細桿部向上穿過T形通道的上部細段并用螺釘連接壓頭，所述壓頭用于向上頂住葉輪底部中心;所述三爪部件具有三個周向均布的能夠徑向平滑移動的滑塊，每個滑塊上連接有一件夾爪，所述夾爪上端內(nèi)側(cè)設有卡頭，所述卡頭用于向下扣住葉輪上邊沿。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述壓頭頂部設有凹槽，所述葉輪底部中心可定位于所述凹槽內(nèi)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述三爪部件采用三爪氣缸或三爪卡盤。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:本實用新型結構簡單緊湊，采用下頂上扣的形式對葉輪進行裝夾，裝夾方便且穩(wěn)定，不容易損壞葉輪，方便葉輪的上下料及轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的結構主視圖。
[0009]圖2為圖1中的A-A向剖視圖。
[0010]圖3為圖1的俯視圖。
[0011 ]圖4為本實用新型實施例的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖所示:實施例中的葉輪裝夾裝置主要由夾爪1、壓頭2、壓桿3、彈簧4、彈簧座5和三爪部件6等組成。
[0014]如圖1?圖4所示，所述彈簧座5安裝在三爪部件6的頂部中心位置，彈簧座5軸向中心設有一上細下粗的T形通道，所述彈簧4和T形壓桿3裝配在所述T形通道內(nèi)，彈簧4位于T形壓桿3之下，彈簧4下端頂在三爪部件6頂面，彈簧4上端頂在T形壓桿3底面;所述T形壓桿3的粗頭部3a位于T形通道的下部粗段內(nèi)，T形壓桿3的細桿部3b向上穿過T形通道的上部細段并用螺釘連接壓頭2，所述壓頭2用于向上頂住葉輪7底部中心;所述三爪部件6具有三個周向均布的能夠徑向平滑移動的滑塊6a，每個滑塊6a上連接有一件夾爪I，所述夾爪I上端內(nèi)側(cè)設有卡頭la，所述卡頭Ia用于向下扣住葉輪7上邊沿。
[0015]如圖2所示，本實用新型實施例中，所述壓頭2頂部設有凹槽，所述葉輪7底部中心可定位于所述凹槽內(nèi)。所述三爪部件6采用三爪氣缸或三爪卡盤。
[0016]具體應用時，葉輪裝夾裝置安裝在移動機械手上，在移動機械手帶動下移動至需要裝夾的葉輪7的下方，三爪部件6動作，驅(qū)動其三個滑塊6a向外打開，連接在三個滑塊6a上的三個夾爪I也向外打開;然后移動機械手帶動葉輪裝夾裝置向上移動，當壓頭2頂?shù)饺~輪7底部中心時，壓頭2受到葉輪7的反作用力而向下移動，彈簧4受壓變形;之后三爪部件6再動作，驅(qū)動其三個滑塊向中心收攏閉合，從而三個夾爪I也向中心收攏閉合，三個卡爪上端的卡頭Ia扣住葉輪7上邊沿，在彈簧4向上彈力的作用下，完成了對葉輪7的下頂上扣式裝夾，即可進行正常的上下料及轉(zhuǎn)移操作。
【主權項】
1.葉輪裝夾裝置，其特征在于:包括夾爪(I)、壓頭(2)、壓桿(3)、彈簧(4)、彈簧座(5)和三爪部件(6);所述彈簧座(5)安裝在三爪部件(6)的頂部中心位置，彈簧座(5)軸向中心設有一上細下粗的T形通道，所述彈簧(4)和T形壓桿(3)裝配在所述T形通道內(nèi)，彈簧(4)位于T形壓桿(3)之下，彈簧(4)下端頂在三爪部件(6)頂面，彈簧(4)上端頂在T形壓桿(3)底面;所述T形壓桿(3)的粗頭部(3a)位于T形通道的下部粗段內(nèi)，T形壓桿(3)的細桿部(3b)向上穿過T形通道的上部細段并用螺釘連接壓頭(2)，所述壓頭(2)用于向上頂住葉輪(7)底部中心;所述三爪部件(6)具有三個周向均布的能夠徑向平滑移動的滑塊(6a)，每個滑塊(6a)上連接有一件夾爪(I)，所述夾爪(I)上端內(nèi)側(cè)設有卡頭(la)，所述卡頭(Ia)用于向下扣住葉輪(7)上邊沿。2.如權利要求1所述的葉輪裝夾裝置，其特征在于:所述壓頭(2)頂部設有凹槽，所述葉輪(7)底部中心可定位于所述凹槽內(nèi)。3.如權利要求1所述的葉輪裝夾裝置，其特征在于:所述三爪部件(6)采用三爪氣缸或三爪卡盤。
【文檔編號】B25J15/10GK205438608SQ201521138175
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】周立中
【申請人】無錫貝斯特精機股份有限公司