一種輪轂智能定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪轂智能定位裝置，包括支架、操作臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三爪卡盤和雙桿氣缸，所述操作臺設(shè)于所述支架上，所述操作臺上設(shè)有通孔，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述三爪卡盤相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，所述三爪卡盤穿過所述通孔并設(shè)于所述操作臺的臺面的上方，所述雙桿氣缸包括第一端和第二端，所述第一端設(shè)有第一桿，所述第二端設(shè)有第二桿，所述第一端與所述三爪卡盤相連，所述第一桿驅(qū)動所述三爪卡盤卡放輪轂，所述第二端上設(shè)有透明檢測窗，通過所述透明檢測窗觀測所述第二桿的位置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過緊湊的結(jié)構(gòu)，利用雙桿氣缸和回轉(zhuǎn)供氣結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了夾持、回轉(zhuǎn)、定位、夾緊檢測等功能。
【專利說明】
一種輪轂智能定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種定位裝置，尤其涉及一種輪轂智能定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在在輪轂制造自動化過程中，輪轂的定位裝置是重要的設(shè)備。該裝置需要有夾持、回轉(zhuǎn)、視覺定位、夾緊檢測、防護(hù)以及清理碎肩等多種功能。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中缺乏具有上述功能的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種輪轂智能定位裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種輪轂智能定位裝置，包括支架、操作臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三爪卡盤和雙桿氣缸，所述操作臺設(shè)于所述支架上，所述操作臺上設(shè)有通孔，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述三爪卡盤相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，所述三爪卡盤穿過所述通孔并設(shè)于所述操作臺的臺面的上方，所述雙桿氣缸包括第一端和第二端，所述第一端設(shè)有第一桿，所述第二端設(shè)有第二桿，所述第一端與所述三爪卡盤相連，所述第一桿驅(qū)動所述三爪卡盤卡放輪轂，所述第二端上設(shè)有透明檢測窗，通過所述透明檢測窗觀測所述第二桿的位置。
[0007]優(yōu)選的:所述三爪卡盤與所述操作臺的臺面之間還設(shè)有防護(hù)蓋板。
[0008]優(yōu)選的:所述操作臺的臺面上還設(shè)有若干的排肩孔。
[0009]優(yōu)選的，所述若干的排肩孔環(huán)繞所述三爪卡盤或防護(hù)蓋板設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述若干的排肩孔形成環(huán)形孔。
[0011]優(yōu)選的，所述排肩孔的下方連接有收集碎肩的排肩罩殼。
[0012]優(yōu)選的，所述排肩罩殼的底面呈斜面。
[0013]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相連的減速機(jī)和驅(qū)動軸，所述減速機(jī)通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動所述三爪卡盤回轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動軸上設(shè)有氣路，所述氣路與所述雙桿氣缸相連，通過所述氣路提供給所述雙桿氣缸動力。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過緊湊的結(jié)構(gòu)，利用雙桿氣缸和回轉(zhuǎn)供氣結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了夾持、回轉(zhuǎn)、定位、夾緊檢測等功能。此外，還有良好的防護(hù)和清理碎肩的結(jié)構(gòu)。以簡單易行的方案實(shí)現(xiàn)了輪轂智能定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的操作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例排肩罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做具體闡釋。
[0023]如圖1和2中所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例的輪轂智能定位裝置，包括支架1、操作臺
2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、三爪卡盤4和雙桿氣缸5。
[0024]操作臺2設(shè)于支架I上，操作臺2上設(shè)有通孔?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與三爪卡盤4相連，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動三爪卡盤4旋轉(zhuǎn)，三爪卡盤4穿過通孔并設(shè)于操作臺2的臺面的上方。雙桿氣缸5包括第一端和第二端，第一端設(shè)有第一桿51，第二端設(shè)有第二桿52，第一端與三爪卡盤4相連，第一桿51驅(qū)動三爪卡盤4卡放住輪轂，第二端上設(shè)有透明檢測窗7，通過透明檢測窗7來觀測第二桿52的位置。
[0025]如圖2中所示，三爪卡盤4與操作臺2的臺面之間還設(shè)有防護(hù)蓋板8。操作臺的臺面上還設(shè)有若干的排肩孔6。若干的排肩孔6環(huán)繞三爪卡盤4或防護(hù)蓋板8設(shè)置。若干的排肩孔6形成環(huán)形孔或半環(huán)形孔。排肩孔6的下方連接有收集碎肩的排肩罩殼9。
[0026]如圖3中所示，排肩罩殼9的底面呈斜面。
[0027]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括相連的減速機(jī)和驅(qū)動軸，減速機(jī)通過驅(qū)動軸驅(qū)動三爪卡盤4回轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸上設(shè)有氣路，氣路與雙桿氣缸5相連，通過氣路提供給雙桿氣缸5空氣，以形成動力。
[0028]本實(shí)用新型的實(shí)施例通過結(jié)構(gòu)中間的雙桿氣缸，實(shí)現(xiàn)三爪卡盤的夾緊，并提供夾緊檢測信號;下部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、減速機(jī)通過驅(qū)動軸帶動卡盤等結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn);驅(qū)動軸中的溝槽及氣路能夠在回轉(zhuǎn)時不間斷給氣缸供氣;卡盤下方有防護(hù)蓋板，四周有帶斜坡的收集排出碎肩的罩殼。
[0029]本實(shí)用新型的實(shí)施例在輪轂加工自動化線中，實(shí)現(xiàn)了各工位之間的輪轂定位。既能實(shí)現(xiàn)夾緊，又能在視覺輔助的情況下精確定位輪轂。還能提供夾緊檢測，碎肩防護(hù)與清理等多種安全防護(hù)措施。
[0030]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂智能定位裝置，其特征在于，包括支架、操作臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三爪卡盤和雙桿氣缸，所述操作臺設(shè)于所述支架上，所述操作臺上設(shè)有通孔，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述三爪卡盤相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，所述三爪卡盤穿過所述通孔并設(shè)于所述操作臺的臺面的上方，所述雙桿氣缸包括第一端和第二端，所述第一端設(shè)有第一桿，所述第二端設(shè)有第二桿，所述第一端與所述三爪卡盤相連，所述第一桿驅(qū)動所述三爪卡盤卡放輪轂，所述第二端上設(shè)有透明檢測窗，通過所述透明檢測窗觀測所述第二桿的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于:所述三爪卡盤與所述操作臺的臺面之間還設(shè)有防護(hù)蓋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于:所述操作臺的臺面上還設(shè)有若干的排肩孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于，所述若干的排肩孔環(huán)繞所述三爪卡盤或防護(hù)蓋板設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于，所述若干的排肩孔形成環(huán)形孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于，所述排肩孔的下方連接有收集碎肩的排肩罩殼。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于，所述排肩罩殼的底面呈斜面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相連的減速機(jī)和驅(qū)動軸，所述減速機(jī)通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動所述三爪卡盤回轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂智能定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸上設(shè)有氣路，所述氣路與所述雙桿氣缸相連，通過所述氣路提供給所述雙桿氣缸動力。
【文檔編號】B25H1/10GK205466059SQ201620104621
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】王棟, 吳瓊, 吳誠驍, 丁佳斌
【申請人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司