一種桌面六軸機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種桌面六軸機器人，包括軸底座、底板、側(cè)板，所述軸底座上表面固定安裝底板并且此底板兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)板，兩個側(cè)板之間的軸腔內(nèi)固定安裝主動軸并且該主動軸與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相接；所述主動軸外部安裝主動繞線軸，所述主動軸上方固定連接芯軸并且此芯軸頂部設(shè)置第一軸組件；所述第一軸組件軸臂上端固定連接第二軸組件，該第二軸組件上方的架體上由下至上依次安裝第三軸組件、第四軸組件，其中的第四軸組件外側(cè)帶有進線桿。本實用新型有益效果為：通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，利用絲線傳動結(jié)合驅(qū)動電機替代從動軸上的多部電機傳動，實現(xiàn)六軸傳動控制，即通過單臺電機實現(xiàn)六軸驅(qū)動，減少電機數(shù)量，降低六軸機器人成本。
【專利說明】
一種桌面六軸機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桌面六軸機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸機器人屬于機器人的一種，六軸機器人可拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間，改變對象的方向沿三個軸(偏航、俯仰和橫滾)。
[0003]本案需要重點指出的是，傳動的六軸機器人需要多部電機進行驅(qū)動，即在各個驅(qū)動軸或從動機構(gòu)上均配置一部電機，在機器人工作時能夠提高工效，但是，這樣的結(jié)構(gòu)無形中會徒增很多成本，特別是各個環(huán)節(jié)電機的運行工況以及耗電等情況都不受控制。
[0004]因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行合理的改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對以上缺陷，本實用新型提供一種可減少電機數(shù)量、降低六軸機器人成本、便于維護的桌面六軸機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種桌面六軸機器人，包括軸底座、底板、側(cè)板，所述軸底座上表面固定安裝底板并且此底板兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)板，兩個側(cè)板之間的軸腔內(nèi)固定安裝主動軸并且該主動軸與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相接;所述主動軸外部安裝主動繞線軸，所述主動軸上方固定連接芯軸并且此芯軸頂部設(shè)置第一軸組件;所述第一軸組件軸臂上端固定連接第二軸組件，該第二軸組件上方的架體上由下至上依次安裝第三軸組件、第四軸組件，其中的第四軸組件外側(cè)帶有進線桿。
[0008]所述第二軸組件側(cè)面設(shè)置導板，所述主動軸頂部設(shè)置前板。
[0009]本實用新型所述的桌面六軸機器人的有益效果為:通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，利用絲線傳動結(jié)合驅(qū)動電機替代從動軸上的多部電機傳動，實現(xiàn)六軸傳動控制，即通過單臺電機實現(xiàn)六軸驅(qū)動，減少電機數(shù)量，降低六軸機器人成本。
【附圖說明】
[0010]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0011 ]圖1是本實用新型實施例所述桌面六軸機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例所述桌面六軸機器人的側(cè)面示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、軸底座;2、底板;3、側(cè)板;4、主動軸;5、主動繞線軸;6、前板;7、進線桿;8、第一軸組件;9、芯軸;1、第二軸組件;11、導板;12、第三軸組件;13、第四軸組件。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的桌面六軸機器人，包括軸底座1、底板2、側(cè)板3以及前板6，所述軸底座I上表面固定安裝底板2并且此底板2兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)板3，兩個側(cè)板3之間的軸腔內(nèi)固定安裝主動軸4并且該主動軸4與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相接;所述主動軸4外部安裝主動繞線軸5并且在主動軸4頂部設(shè)置前板6，所述主動軸4上方固定連接芯軸9并且此芯軸9頂部設(shè)置第一軸組件8;
[0016]相應地，所述第一軸組件8軸臂上端固定連接第二軸組件10并且該第二軸組件10側(cè)面設(shè)置導板11，該第二軸組件10上方的架體上由下至上依次安裝第三軸組件12、第四軸組件13，其中的第四軸組件13外側(cè)帶有進線桿7，第二軸組件10與第三軸組件12之間設(shè)置其余軸組件。
[0017]上述對實施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動.因此，本案不限于以上實施例，對于本案做出的改進和修改都應該在本案保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種桌面六軸機器人，包括軸底座(I)、底板(2)、側(cè)板(3)，其特征在于:所述軸底座(I)上表面固定安裝底板(2)并且此底板(2)兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)板(3)，兩個側(cè)板(3)之間的軸腔內(nèi)固定安裝主動軸(4)并且該主動軸(4)與驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相接;所述主動軸(4)外部安裝主動繞線軸(5)，所述主動軸(4)上方固定連接芯軸(9)并且此芯軸(9)頂部設(shè)置第一軸組件(8);所述第一軸組件(8)軸臂上端固定連接第二軸組件(10)，該第二軸組件(10)上方的架體上由下至上依次安裝第三軸組件(12)、第四軸組件(13)，其中的第四軸組件(13)外側(cè)帶有進線桿(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面六軸機器人，其特征在于:所述第二軸組件(10)側(cè)面設(shè)置導板(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面六軸機器人，其特征在于:所述主動軸(4)頂部設(shè)置前板(6)ο
【文檔編號】B25J9/00GK205466170SQ201620109365
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】黎川林, 周云
【申請人】廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學院