用于自動漏電檢測臺的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動漏電檢測臺的機械手，包括框架、機械手支架、橫移機構、升降機構、機械爪，框架上設置有導軌，機械手支架連接在框架的導軌上滑移，橫移機構橫向設置在機械手支架和框架之間，升降機構縱向設置在機械手支架上，機械爪連接在升降機構下方。采用上述技術方案，機械手通過機械爪來抓取物料，通過升降機構上下移動來控制機械爪從上方抓取或放下物料，通過橫移機構來將機械爪移動到規(guī)定位置，本實用新型實現(xiàn)了機械爪的四向移動，能適應各種自動化設備。
【專利說明】
用于自動漏電檢測臺的機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于自動漏電檢測臺的機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的漏電斷路器自動漏電檢測臺通常是采用進料臺機構將漏電斷路器運送到檢測位前，再采用推料機構將漏電斷路器水平推入檢測位，然后檢測電極從上方向下插到漏電斷路器的接線端子上進行漏電測試，測試完畢后由推料機構將漏電斷路器從測試位上推出到出料機構出料，整個過程根據(jù)設定的程序自動進行。但這種自動漏電檢測臺的檢測電極是從上方向下插到接線端子上的，因此只能插在接線端子的緊固螺絲上，由于螺絲的材料電阻大，導致檢測的結果存在一定的誤差，檢測精度低。而采用橫向插入漏電斷路器的接線端子來檢測則需要將漏電斷路器從上方下方到檢測夾具之間，推料機構并不能達到這種效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由于上述原因，本實用新型的目的在于提供一種四向移動的用于自動漏電檢測臺的機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用一種用于自動漏電檢測臺的機械手，包括框架、機械手支架、橫移機構、升降機構、機械爪，框架上設置有導軌，機械手支架連接在框架的導軌上滑移，橫移機構橫向設置在機械手支架和框架之間，升降機構縱向設置在機械手支架上，機械爪連接在升降機構下方。
[0005]采用上述技術方案，機械手通過機械爪來抓取物料，通過升降機構上下移動來控制機械爪從上方抓取或放下物料，通過橫移機構來將機械爪移動到規(guī)定位置，本實用新型實現(xiàn)了機械爪的四向移動，能適應各種自動化設備。
[0006]本實用新型進一步設置為所述機械手支架的兩端的成對設置升降機構，升降機構下均設置機械爪。成對設置的機械爪能同時進行抓取和下方兩種動作，提高了效率。
[0007]本實用新型進一步設置為所述機械手包括橫梁，橫梁連接在升降機構下方，多個機械爪等距連接在橫梁上。橫梁上設置多個機械爪提高了一次動作所抓取的量，提高了效率。
[0008]本實用新型進一步設置為所述機械手支架的兩側(cè)下方設置有滑塊，滑塊與導軌配合滑動。滑塊與導軌的配合摩擦小，方便橫移機構動作。
[0009]本實用新型進一步設置為所述橫移機構設置在機械手支架的一側(cè)，橫移機構為一個橫向設置的橫移氣缸，橫移氣缸底部連接在框架上，橫移氣缸的活塞桿與機械手支架連接。
[0010]本實用新型進一步設置為所述升降機構為一個升降氣缸，升降氣缸朝下設置在機械手支架上，橫梁連接在升降氣缸的活塞桿頂端。
[0011]本實用新型進一步設置為所述升降氣缸兩側(cè)設置有導向桿，導向桿下端固定在橫梁上，機械手支架上對應導向桿形成直徑與導向桿適配的導向孔，導向桿穿在導向孔內(nèi)。導向桿使橫梁的連接更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型具體實施例的示意圖。
[0013]圖2是本實用新型具體實施例除去框架后的主視圖。
[0014]圖3是本實用新型具體實施例的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-圖3所示，本實用新型的具體實施例是一種用于自動漏電檢測臺的機械手，包括框架1、機械手支架2、橫移氣缸3、升降氣缸4、機械爪5，框架I上設置有導軌11，機械手支架2兩側(cè)下方設置有滑塊21，機械手支架2通過滑塊21與導軌11的配合在導軌11上滑移，橫移氣缸3設置在機械手支架2的一側(cè)，橫移氣缸3底部連接在框架I上，橫移氣缸3的活塞桿與機械手支架2連接，升降氣缸4縱向向下設置在機械手支架2的兩端，升降氣缸4的活塞桿頂端設置有橫梁6，多個機械爪5等距連接在橫梁6下方，升降氣缸4兩側(cè)設置有導向桿7，導向桿7下端固定在橫梁6上，機械手支架2上對應導向桿7形成直徑與導向桿7適配的導向孔，導向桿7穿在導向孔內(nèi)。
[0016]本實用新型并不局限于上述具體實施例，尤其是具體實施例中的動力均采用氣缸，但本實用新型并不局限于氣缸一種動力源，也可采用電機驅(qū)動等其他驅(qū)動方式。
【主權項】
1.一種用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述機械手包括框架、機械手支架、橫移機構、升降機構、機械爪，框架上設置有導軌，機械手支架連接在框架的導軌上滑移，橫移機構橫向設置在機械手支架和框架之間，升降機構縱向設置在機械手支架上，機械爪連接在升降機構下方。2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述機械手支架的兩端的成對設置升降機構，升降機構下均設置機械爪。3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述機械手包括橫梁，橫梁連接在升降機構下方，多個機械爪等距連接在橫梁上。4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述機械手支架的兩側(cè)下方設置有滑塊，滑塊與導軌配合滑動。5.根據(jù)權利要求1或2所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述橫移機構設置在機械手支架的一側(cè)，橫移機構為一個橫向設置的橫移氣缸，橫移氣缸底部連接在框架上，橫移氣缸的活塞桿與機械手支架連接。6.根據(jù)權利要求1或2所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述升降機構為一個升降氣缸，升降氣缸朝下設置在機械手支架上。7.根據(jù)權利要求3所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述升降機構為一個升降氣缸，升降氣缸朝下設置在機械手支架上，橫梁連接在升降氣缸的活塞桿頂端。8.根據(jù)權利要求7所述的用于自動漏電檢測臺的機械手，其特征在于:所述升降氣缸兩側(cè)設置有導向桿，導向桿下端固定在橫梁上，機械手支架上對應導向桿形成直徑與導向桿適配的導向孔，導向桿穿在導向孔內(nèi)。
【文檔編號】B25J9/02GK205466185SQ201620179170
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】王瑞挺, 王建勇
【申請人】溫州深科檢測設備有限公司