一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手的制作方法
【專利摘要】一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，包括基座，基座上方至少設有兩個機械手，機械手下端通過液壓缸的活塞桿調(diào)節(jié)升降，液壓缸由液壓系統(tǒng)控制；所述機械手包括左右對稱的半爪手，半爪手由上連桿和下連桿鉸接而成，所述機械手通過左右的下連桿底端鉸接、左右的上連桿中端鉸接構(gòu)成倒Y型結(jié)構(gòu)；所述上連桿鉸接處安裝有接觸開關(guān)。本實用新型提供的一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，通過設置接觸開關(guān)和液壓控制系統(tǒng)，可實時對鋼釬位置進行監(jiān)測、調(diào)節(jié)，使其恢復到原來指定的位置，保證既定的程序正常運行，作業(yè)正常順利進行。
【專利說明】
一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鋼釬安裝機械手，尤其是一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠冶煉鋼鐵時，出口是用炮泥堵住的，為了能讓鋼水或鐵水順利流出來，就需要鋼釬來打開炮泥。鋼釬的安裝位置是已知確定的，如果能將鋼釬順利的安裝到指定位置，那么就能準確的使用鋼釬將炮泥打開，完成冶煉。然而現(xiàn)實生產(chǎn)中往往因為環(huán)境惡劣和操作失誤，從而會使機械手出現(xiàn)磨損或者變形的情況。這種情況下鋼釬就很難準確的安裝到適當?shù)陌惭b位置，從而也不能完成工作要求。為此就需要改進安裝系統(tǒng)使其更加精確高效的完成工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，能夠自動調(diào)節(jié)機械手的升降，保證鋼釬位置精確和機械手持續(xù)、可靠、安全的利用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，包括基座，基座上方至少設有兩個機械手，機械手下端通過液壓缸的活塞桿調(diào)節(jié)升降，液壓缸由液壓系統(tǒng)控制;所述機械手包括左右對稱的半爪手，半爪手由上連桿和下連桿鉸接而成，所述機械手通過左右的下連桿底端鉸接、左右的上連桿中端鉸接構(gòu)成倒Y型結(jié)構(gòu);所述上連桿鉸接處安裝有接觸開關(guān)。
[0006]所述接觸開關(guān)與液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥電連接。
[0007]所述電磁換向閥為三通H型電磁換向閥。
[0008]所述液壓系統(tǒng)包括液壓栗，液壓栗通過電磁換向閥、單向閥與液壓缸兩端連通。
[0009]本實用新型一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，通過在機械手內(nèi)側(cè)壁設置接觸開關(guān)，可實時對鋼釬位置進行監(jiān)測，并通過液壓系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，使其恢復到原來指定的位置，保證既定的程序正常運行，作業(yè)正常順利進行。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0011]圖1為本實用新型的左視圖。
[0012]圖2為本實用新型的主視圖。
[0013]圖3為本實用新型的液壓系統(tǒng)工作原理圖
[0014]圖中:基座I，機械手2，液壓缸3，半爪手4，上連桿5，下連桿6，接觸開關(guān)7，液壓系統(tǒng)8，電磁換向閥9，液壓栗10，單向閥11，鋼纖12，鋼纖安裝座13。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，包括基座I，基座I上方至少設有兩個機械手2，機械手2下端通過液壓缸3的活塞桿調(diào)節(jié)升降，液壓缸3由液壓系統(tǒng)8控制；所述機械手2包括左右對稱的半爪手4，半爪手4由上連桿5和下連桿6鉸接而成，所述機械手2通過左右的下連桿6底端鉸接、左右的上連桿5中端鉸接構(gòu)成倒Y型結(jié)構(gòu);所述上連桿5鉸接處安裝有接觸開關(guān)7。
[0016]所述接觸開關(guān)7與液壓系統(tǒng)8中的電磁換向閥9電連接。
[0017]所述電磁換向閥9為三通H型電磁換向閥。
[0018]所述液壓系統(tǒng)8包括液壓栗1，液壓栗1通過電磁換向閥9、單向閥11與液壓缸3兩端連通。
[0019]工作原理及過程:
[0020]1)、當?shù)筜型結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)壁發(fā)生嚴重磨損或變形時(一般為磨損)，鋼纖會下滑，不在原來的工位上，導致現(xiàn)有的既定的程序就不能滿足工作的需要。采用本裝置后，鋼纖下滑會觸碰到接觸開關(guān)，從而控制三通H型電磁換向閥移動到A端的通路處，液壓缸升高一定距離，當液壓缸升高一定距離后，接觸開關(guān)與鋼纖分離，三通H型電磁換向閥返回原位，使液壓缸處于鎖定狀態(tài)，此時鋼纖恢復到原來的位置，保證機械手的既定的程序的執(zhí)行。
[0021]2)、當?shù)筜型結(jié)構(gòu)磨損到不能使用時，此時液壓缸升高到最高處。以該位置為控制的終點，到達此點后，接觸開關(guān)控制三通H型電磁換向閥使其移動到B端的通路處。液壓缸達到最小缸程時，電路斷路，三通H型電磁換向閥自動回到原位。
【主權(quán)項】
1.一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)上方至少設有兩個機械手(2)，機械手(2)下端通過液壓缸(3)的活塞桿調(diào)節(jié)升降，液壓缸(3)由液壓系統(tǒng)(8 )控制;所述機械手(2 )包括左右對稱的半爪手(4 )，半爪手(4 )由上連桿(5 )和下連桿(6)鉸接而成，所述機械手(2)通過左右的下連桿(6)底端鉸接、左右的上連桿(5)中端鉸接構(gòu)成倒Y型結(jié)構(gòu);所述上連桿(5)鉸接處安裝有接觸開關(guān)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，其特征在于:所述接觸開關(guān)(7)與液壓系統(tǒng)(8)中的電磁換向閥(9)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，其特征在于:所述電磁換向閥(9 )為三通H型電磁換向閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精調(diào)位置的鋼釬安裝機械手，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)(8)包括液壓栗(10)，液壓栗(10)通過電磁換向閥(9)、單向閥(11)與液壓缸(3)兩端連通。
【文檔編號】B25J15/08GK205466210SQ201620275174
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】梁準, 廖湘輝, 周恒 , 余維, 宋雨桐, 毛澤棟
【申請人】三峽大學