一種多用途智能服務機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多用途智能服務機器人，包括人機交互模塊、無線通信模塊、移動控制模塊、頭部轉動模塊、供電模塊和主控模塊，所述人機交互模塊、無線通信模塊、移動控制模塊和頭部轉動模塊均與主控模塊電性連接，所述主控模塊通過無線通信模塊與一后臺服務器進行數(shù)據(jù)傳輸，所述供電模塊用于給各個模塊供電。本實用新型的機器人可以為人類提供各項可以程序化的服務，對人類的工作及生活，通過人機交互模塊實現(xiàn)與機器人之間的交互學習。
【專利說明】
一種多用途智能服務機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子設備，尤其一種涉及多用途智能服務機器人。
【背景技術】
[0002]服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能為人類提供各項可以程序化的專業(yè)服務，實現(xiàn)有益于人類工作及生活的服務功能。服務機器人的關鍵技術包括視覺、感知、導航、人機安全、人性化交互以及智能控制等。目前已經(jīng)形成系列產(chǎn)品的服務機器人有清潔機器人、醫(yī)療康復機器人、烹飪機器人、教育娛樂機器人、自平衡雙輪移動社會機器人等，這些服務機器人智能化程度參差不齊，普遍缺乏交互學習能力和知識自主更新能力，尤其缺乏服務能力自主提升功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有交互學習能力的多用途智能服務機器人。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種多用途智能服務機器人，其包括依次組合安裝的機器人頭部、機器人軀干和機器人底盤，還包括人機交互模塊、無線通信模塊、移動控制模塊、頭部轉動模塊、供電模塊和主控模塊，所述人機交互模塊、無線通信模塊、移動控制模塊和頭部轉動模塊均與主控模塊電性連接，所述主控模塊通過無線通信模塊與一后臺服務器進行數(shù)據(jù)傳輸；
[0006]所述人機交互模塊，安裝在機器人軀干上，用于實現(xiàn)人機之間的語音交互、視頻交互以及文字信息交互；
[0007]所述移動控制模塊，安裝在機器人底盤，用于接收主控模塊發(fā)送的第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號驅動智能服務機器人行進；
[0008]所述頭部轉動模塊，安裝在機器人頭部與機器人軀干之間，用于接收主控模塊發(fā)送的第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號控制機器人頭部轉動；
[0009]所述供電模塊，用于給各個模塊供電。
[0010]優(yōu)選地，所述移動控制模塊包括驅動控制板、驅動輪、萬向輪、驅動馬達、底部支撐架，所述驅動馬達的一第二軸承通過驅動輪的孔芯固定在底部支撐架上，所述萬向輪安裝在底部支撐架上，驅動控制板與主控模塊電性連接，所述驅動馬達與驅動控制板電性連接。[0011 ]優(yōu)選地，所述移動控制模塊還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與主控模塊電性連接，所述超聲波傳感器用于檢測行進過程中的障礙物。
[0012]優(yōu)選地，所述頭部轉動模塊包括馬達、滾珠軸承、頭部支撐架和馬達控制器，所述馬達用于通過依次安裝的一第一軸承、滾珠軸承和頭部支撐架來控制機器人頭部的轉動，所述主控模塊通過馬達控制器來控制馬達的轉動。
[0013]優(yōu)選地，所述人機交互模塊包括觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風和揚聲器，所述觸控顯示屏安裝在機器人軀干上，所述顯示器安裝在機器人頭部，所述觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風和揚聲器均與主控模塊電性連接。
[0014]優(yōu)選地，還包括音頻濾波器和音響功放，所述音響功放輸入端通過音頻濾波器與主控模塊電性連接，所述音響功放輸出端與揚聲器電性連接。
[0015]優(yōu)選地，還包括RF ID模塊，所述RF ID模塊與主控模塊電性連接。
[0016]優(yōu)選地，還包括RFID天線，所述RFID模塊通過饋線與RFID天線相連。
[0017]優(yōu)選地，所述無線通信模塊為4GWIFI網(wǎng)卡。
[0018]優(yōu)選地，所述供電模塊包括電池和電源控制分配板，所述電池通過電源控制分配板給各個模塊供電。
[0019]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0020]通過機器人的移動控制模塊、頭部轉動控制模塊、無線通信模塊、人機交互模塊和主控模塊，為人類提供各項可以專業(yè)的服務，多用途智能服務機器人可以協(xié)助或者替代人類的專業(yè)服務包括但不限于:各類實體展示廳講解員、風景名勝旅游區(qū)客戶服務中心導游員、政府及企業(yè)各類社會服務窗口業(yè)務經(jīng)理、老人聊天心理陪護員以及語言障礙病人康復訓練師等，該機器人有益于人類工作及生活，通過人機交互模塊實現(xiàn)人與機器人之間的交互學習。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型一種多用途智能服務機器人的原理示意框圖；
[0022]圖2為本實用新型一種多用途智能服務機器人的結構示意圖
[0023]附圖標記:1、主控模塊;2、人機交互模塊;3、無線通信模塊;4、移動控制模塊;41、驅動輪;42、驅動馬達;43、底部支撐架;5、頭部轉動模塊;51、滾珠軸承;52、馬達;53、頭部支撐架;6、供電模塊。
【具體實施方式】
[0024]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0025]如圖1所示，本實用新型提供了一種多用途的智能服務機器人，其包括依次組合安裝的機器人頭部、機器人軀干和機器人底盤，還包括人機交互模塊2、無線通信模塊3、移動控制模塊4、頭部轉動模塊5、供電模塊6和主控模塊I，所述人機交互模塊2、無線通信模塊3、移動控制模塊4和頭部轉動模塊5均與主控模塊I電性連接，所述主控模塊I為工控主板，所述主控模塊I通過無線通信模塊3與一后臺服務器進行數(shù)據(jù)傳輸，上傳和下載相應的知識庫系統(tǒng)知識，所述無線通信模塊3為4G WIFI網(wǎng)卡，無線通信模塊3保證了在任何情況下都能夠與外界保持聯(lián)系。
[0026]所述人機交互模塊2，安裝在機器人軀干上，用于實現(xiàn)人機之間的語音交互、視頻交互以及文字信息交互;所述人機交互模塊2包括觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風、麥克風控制器、音頻濾波器、RFID模塊、音響功放、RFID天線和揚聲器，所述觸控顯示屏安裝在機器人軀干上，所述顯示器安裝在機器人頭部，所述觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀和RFID模塊均與主控模塊電性連接，所述顯示器用于顯示設定的機器人的表情;所述觸控顯示屏通過VGA視頻線與主控模塊I的VGA接口相接，人可以通過觸控顯示屏來進行與機器之間的信息交互;所述投影儀的HDMI視頻輸入接口通過VGA轉HDMI轉動器及連接線與主控模塊I的VGA接口相接，投影儀的應用使機器人可以從更多的途徑去展現(xiàn)需要說明的事物。
[0027]所述麥克風控制器通過USB數(shù)據(jù)線與主控模塊I相接，麥克風控制器通過音頻線與機器人的麥克風相接，這樣可以把人說的話通過麥克風傳輸給機器人，實現(xiàn)自然語言的人機交互;所述音響功放輸入端通過音頻濾波器與主控模塊I電性連接，所述音響功放輸出端與揚聲器電性連接，加入音頻濾波器后可以更加有效的降低直流電源對音響功放輸出音質造成的干擾。
[0028]所述RFID模塊通過饋線與RFID天線相連；在特定的展廳或者展館中，可以通過RFID模塊實現(xiàn)特定展廳內(nèi)多媒體信息標簽的識別，協(xié)助或者替代展廳或展館的人類導講員，實現(xiàn)展廳機器人導講的功能。
[0029]所述移動控制模塊4，安裝在機器人底盤，用于接收主控模塊I發(fā)送的第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號驅動智能服務機器人的行進;所述移動控制模塊4包括驅動控制板、驅動輪41、萬向輪、驅動馬達42、底部支撐架43和超聲波傳感器，所述萬向輪安裝在底部支撐架上，所述驅動馬達42的一第二軸承通過驅動輪41的孔芯固定在底部支撐架43上，所述驅動馬達42與驅動控制板電性連接，驅動控制板的RS232通信端口通過數(shù)據(jù)線與主控模塊I電性連接來接收主控模塊I發(fā)送的控制指令，實現(xiàn)機器人的運動及躲避障礙的功能。
[0030]所述頭部轉動模塊5，安裝在機器人頭部與機器人軀干之間，用于接收主控模塊I發(fā)送的第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號控制機器人頭部轉動;所述頭部轉動模塊5包括馬達52、滾珠軸承51、頭部支撐架53和馬達控制器，所述頭部支撐架53固定在滾珠軸承51上，所述頭部支撐架53底部端口與馬達52的一第一軸承相接，所述馬達52和主控模塊I均與馬達控制器電性連接。所述主控模塊I通過馬達控制器來控制馬達52的啟停，從而實現(xiàn)機器人頭部的轉動。
[0031 ]所述供電模塊6，用于給各個模塊供電。所述供電模塊6包括電池和電源控制分配板，所述電池通過電源控制分配板給各個模塊供電，經(jīng)過電源控制分配板后降壓后輸出多個3V、5V、12V及24V的直流電源輸出口供各個設備使用，在電池與電源控制分配板之間的直流電源線安裝有檢測電容量的液晶顯示屏，直流電源線按照正負極與檢測電容量液晶顯示屏的正負極對應并聯(lián)相接。
[0032]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多用途智能服務機器人，其包括依次組合安裝的機器人頭部、機器人軀干和機器人底盤，其特征在于，還包括人機交互模塊、無線通信模塊、移動控制模塊、頭部轉動模塊、供電模塊和主控模塊，所述人機交互模塊、無線通信模塊、移動控制模塊和頭部轉動模塊均與主控模塊電性連接，所述主控模塊通過無線通信模塊與一后臺服務器進行數(shù)據(jù)傳輸； 所述人機交互模塊，安裝在機器人軀干上，用于實現(xiàn)人機之間的語音交互、視頻交互以及文字信息交互； 所述移動控制模塊，安裝在機器人底盤，用于接收主控模塊發(fā)送的第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號驅動智能服務機器人行進； 所述頭部轉動模塊，安裝在機器人頭部與機器人軀干之間，用于接收主控模塊發(fā)送的第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號控制機器人頭部轉動； 所述供電模塊，用于給各個模塊供電。2.如權利要求1所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，所述移動控制模塊包括驅動控制板、驅動輪、萬向輪、驅動馬達、底部支撐架，所述驅動馬達的一第二軸承通過驅動輪的孔芯固定在底部支撐架上，所述萬向輪安裝在底部支撐架上，驅動控制板與主控模塊電性連接，所述驅動馬達與驅動控制板電性連接。3.如權利要求2所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，所述移動控制模塊還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與主控模塊電性連接，所述超聲波傳感器用于檢測行進過程中的障礙物。4.如權利要求1所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，所述頭部轉動模塊包括馬達、滾珠軸承、頭部支撐架和馬達控制器，所述馬達用于通過依次安裝的一第一軸承、滾珠軸承和頭部支撐架控制機器人頭部的轉動，所述主控模塊用于通過馬達控制器控制馬達的轉動。5.如權利要求1所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，所述人機交互模塊包括觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風和揚聲器，所述觸控顯示屏安裝在機器人軀干上，所述顯示器安裝在機器人頭部，所述觸控顯示屏、顯示器、攝像頭、投影儀、麥克風和揚聲器均與主控模塊電性連接。6.如權利要求5所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，還包括音頻濾波器和音響功放，所述音響功放輸入端通過音頻濾波器與主控模塊電性連接，所述音響功放輸出端與揚聲器電性連接。7.如權利要求1所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，還包括RFID模塊，所述RFID模塊與主控模塊電性連接。8.如權利要求7所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，還包括RFID天線，所述RFID模塊通過饋線與RFID天線相連。9.如權利要求1所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，所述無線通信模塊為4GWIFI網(wǎng)卡。10.如權利要求1所述的多用途智能服務機器人，其特征在于，所述供電模塊包括電池和電源控制分配板，所述電池通過電源控制分配板給各個模塊供電。
【文檔編號】B25J9/18GK205466240SQ201620195502
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】李小福, 劉昆毅
【申請人】廣州德永計算機科技有限公司