一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸、殼體、第一擋板、第二擋板、機(jī)械手指和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)；所述第一擋板和第二擋板通過螺絲分別對(duì)稱固定于殼體上，且第一擋板和第二擋板之間形成空腔；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪；所述氣缸上的連接軸穿過殼體與第一齒條連接固定，且第一齒條兩側(cè)均連接有第一齒輪；所述第二齒輪一端與第一齒輪嚙合連接，且第二齒輪另一端與第二齒條嚙合連接；該工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來傳遞氣缸的輸出動(dòng)力，較之前動(dòng)力單一輸出而言，輸出力更加穩(wěn)定，動(dòng)作更為流暢；實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【專利說明】
一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)用機(jī)器人夾緊結(jié)構(gòu)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]現(xiàn)有機(jī)器人中其夾緊結(jié)構(gòu)是比較單一的；其氣缸輸出力不夠穩(wěn)定從而使其動(dòng)作不夠流暢，同時(shí)，現(xiàn)有機(jī)器人夾緊結(jié)構(gòu)比較大，體型比較笨重，所占空間也是比較大的，其裝配、維修及調(diào)試也是比較復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)難以人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來傳遞氣缸的輸出動(dòng)力，較之前動(dòng)力單一輸出而言，輸出力更加穩(wěn)定，動(dòng)作更為流暢。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸、殼體、第一擋板、第二擋板、機(jī)械手指和動(dòng)力傳輸系統(tǒng);所述第一擋板和第二擋板通過螺絲分別對(duì)稱固定于殼體上，且第一擋板和第二擋板之間形成空腔;所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪;所述氣缸上的連接軸穿過殼體與第一齒條連接固定，且第一齒條兩側(cè)均連接有第一齒輪;所述第二齒輪一端與第一齒輪嚙合連接，且第二齒輪另一端與第二齒條嚙合連接;所述第一擋板和第二擋板底端均設(shè)置有橫板，且兩個(gè)橫板之間不接觸;所述第二齒條放置在兩個(gè)橫板上，且機(jī)械手指通過螺絲固定于第二齒條上。
[0006]進(jìn)一步，所述第一齒輪和第二齒輪均通過軸承與第一擋板和第二擋板固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第一擋板和第二擋板結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0008]進(jìn)一步，所述第一齒條、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪上設(shè)置的凸齒大小結(jié)構(gòu)均相同。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械手指、第二齒條、第一齒輪和第二齒輪均設(shè)置有2個(gè)，且結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，它采用由齒輪和齒條來傳遞氣缸的輸出動(dòng)力，較之前動(dòng)力單一輸出而言，輸出力更加穩(wěn)定，動(dòng)作更為流暢；該夾緊裝置還采用一個(gè)動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手指來嗎運(yùn)動(dòng)，使裝夾穩(wěn)定，動(dòng)作同步;結(jié)構(gòu)緊湊，同量級(jí)情況下，所占空間較小，該機(jī)器人用齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單方便裝配、維修及調(diào)試;實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[OOM]附圖標(biāo)記中:1-氣缸、2-殼體、3-第一擋、4-第二擋板、5-機(jī)械手指、6-動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、7-軸承、61-第一齒條、62-第二齒條、63-第一齒輪、64-第二齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱說明書附圖1-3，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸1、殼體2、第一擋板3、第二擋板4、機(jī)械手指5和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)6;所述第一擋板3和第二擋板4通過螺絲分別對(duì)稱固定于殼體2上，且第一擋板3和第二擋板4之間形成空腔;所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)6設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)6包括第一齒條61、第二齒條62、第一齒輪63和第二齒輪64;所述氣缸I上的連接軸穿過殼體2與第一齒條61連接固定，且第一齒條61兩側(cè)均連接有第一齒輪63;所述第二齒輪64—端與第一齒輪63嗤合連接，且第二齒輪64另一端與第二齒條62嚙合連接;所述第一擋板3和第二擋板4底端均設(shè)置有橫板，且兩個(gè)橫板之間不接觸;所述第二齒條62放置在兩個(gè)橫板上，且機(jī)械手指5通過螺絲固定于第二齒條62上;所述第一齒輪63和第二齒輪64均通過軸承7與第一擋板3和第二擋板4固定連接;所述第一擋板3和第二擋板4結(jié)構(gòu)大小均相同；所述第一齒條61、第二齒條62、第一齒輪63和第二齒輪64上設(shè)置的凸齒大小結(jié)構(gòu)均相同；所述機(jī)械手指5、第二齒條62、第一齒輪63和第二齒輪64均設(shè)置有2個(gè)，且結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0017]本實(shí)用新型采用將工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣缸I推動(dòng)第一齒條61上下移動(dòng)，從而使第一齒輪63帶動(dòng)第二齒輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二齒輪64的驅(qū)動(dòng)下第二齒條62做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即可使機(jī)械手指5完成夾緊，松開的動(dòng)作。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，包括氣缸(1)、殼體(2)、第一擋板(3)、第二擋板(4)、機(jī)械手指(5)和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(6);其特征是:所述第一擋板(3)和第二擋板(4)通過螺絲分別對(duì)稱固定于殼體(2)上，且第一擋板(3)和第二擋板(4)之間形成空腔;所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(6)設(shè)置于空腔內(nèi)；所述動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(6)包括第一齒條(61)、第二齒條(62)、第一齒輪(63)和第二齒輪(64);所述氣缸(I)上的連接軸穿過殼體(2)與第一齒條(61)連接固定，且第一齒條(61)兩側(cè)均連接有第一齒輪(63);所述第二齒輪(64) —端與第一齒輪(63)嗤合連接，且第二齒輪(64)另一端與第二齒條(62)嚙合連接;所述第一擋板(3)和第二擋板(4)底端均設(shè)置有橫板，且兩個(gè)橫板之間不接觸;所述第二齒條(62)放置在兩個(gè)橫板上，且機(jī)械手指(5)通過螺絲固定于第二齒條(62)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一齒輪(63)和第二齒輪(64)均通過軸承(7)與第一擋板(3)和第二擋板(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一擋板(3)和第二擋板(4)結(jié)構(gòu)大小均相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一齒條(61)、第二齒條(62)、第一齒輪(63)和第二齒輪(64)上設(shè)置的凸齒大小結(jié)構(gòu)均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)器人齒輪齒條夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是:所述機(jī)械手指(5)、第二齒條(62)、第一齒輪(63)和第二齒輪(64)均設(shè)置有2個(gè)，且結(jié)構(gòu)大小均相同。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK205466265SQ201620029993
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請(qǐng)人】寧波長晟電子科技有限公司