一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，包括電動馬達、絲桿、滑軌、活動桿吸盤臂和固定桿吸盤臂，所述固定桿吸盤臂上固定一支撐架，所述電動馬達固定在所述支撐架上，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架上并與所述電動馬達傳動連接，所述滑軌安裝在所述支撐架上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述活動桿吸盤臂移動連接在所述絲桿上，所述活動桿吸盤臂滑動定位連接在所述滑軌上。該電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，能夠方便調(diào)節(jié)，保證尺寸精準(zhǔn)，減少耗損。
【專利說明】
一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及PCB電路板行業(yè)自動化物流設(shè)備，具體而言，涉及一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場針對于PCB廠自動收放板用到的吸盤機構(gòu)，其吸板手臂的調(diào)節(jié)方式多用手動調(diào)節(jié)其寬度，這種調(diào)節(jié)方式操作人員調(diào)節(jié)起來非常不方便，不但調(diào)節(jié)費力且調(diào)節(jié)后尺寸也無法精準(zhǔn)，還要耗損較長的時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，能夠方便調(diào)節(jié)，保證尺寸精準(zhǔn)，減少耗損。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:包括電動馬達、絲桿、滑軌、活動桿吸盤臂和固定桿吸盤臂，所述固定桿吸盤臂上固定一支撐架，所述電動馬達固定在所述支撐架上，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架上并與所述電動馬達傳動連接，所述滑軌安裝在所述支撐架上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述活動桿吸盤臂移動連接在所述絲桿上，所述活動桿吸盤臂滑動定位連接在所述滑軌上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架水平固定在所述固定桿吸盤臂上，所述絲桿水平轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架的一側(cè)上，所述滑軌水平固定在所述支撐架上，所述滑軌與所述絲桿位于所述支撐架的同一側(cè)上，所述滑軌位于所述絲桿的下方。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架的一端固定連接在所述固定桿吸盤臂上，所述電動馬達固定在所述支撐架的另一端。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述活動桿吸盤臂與所述固定桿吸盤臂相對設(shè)置，所述活動桿吸盤臂上固定一定位塊，所述定位塊滑動定位在所述滑軌上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述定位塊上設(shè)有一固定塊，所述固定塊移動套設(shè)在所述絲桿上。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述活動桿吸盤臂和所述固定桿吸盤臂上均豎直間隔設(shè)有若干吸盤。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述電動馬達為直流電機。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提出的電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置用于吸取各類PCB板件的設(shè)備上，通過電路控制其移動的方向，速度及實際矩離，使得手臂的寬度調(diào)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化操作，人員只要在操作面板上設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)(方向，速度，矩離)就能輕松的控制手臂的寬度調(diào)節(jié)，對比手動調(diào)節(jié)寬度，此設(shè)計能夠提高以下效率:
[0013]1.操作便捷化，只需設(shè)定相應(yīng)參數(shù)就能完成調(diào)節(jié)動作；
[0014]2.速度可控化，能按需求指定移動的速度，節(jié)省移動時間；
[0015]3.矩離精準(zhǔn)化，操作人員可設(shè)定移動的矩離，通過電路控制將手臂移動到設(shè)定的矩離處。
[0016]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖3為電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的仰視圖；
[0021 ]圖4為電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0023]實施例:一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，包括電動馬達1、絲桿5、滑軌4、活動桿吸盤臂2和固定桿吸盤臂3，所述固定桿吸盤臂上固定一支撐架6，所述電動馬達固定在所述支撐架上，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架上并與所述電動馬達傳動連接，所述滑軌安裝在所述支撐架上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述活動桿吸盤臂移動連接在所述絲桿上，所述活動桿吸盤臂滑動定位連接在所述滑軌上。
[0024]所述支撐架水平固定在所述固定桿吸盤臂上，所述絲桿水平轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架的一側(cè)上，所述滑軌水平固定在所述支撐架上，所述滑軌與所述絲桿位于所述支撐架的同一側(cè)上，所述滑軌位于所述絲桿的下方。
[0025]所述支撐架的一端固定連接在所述固定桿吸盤臂上，所述電動馬達固定在所述支撐架的另一端。
[0026]所述活動桿吸盤臂與所述固定桿吸盤臂相對設(shè)置，所述活動桿吸盤臂上固定一定位塊7，所述定位塊滑動定位在所述滑軌上。
[0027]所述定位塊上設(shè)有一固定塊8，所述固定塊移動套設(shè)在所述絲桿上。
[0028]所述活動桿吸盤臂和所述固定桿吸盤臂上均豎直間隔設(shè)有若干吸盤9。
[0029]所述電動馬達為直流電機。
[0030]該電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的原理為:由直流電動機為動力源，由絲桿做傳動裝置用于直流電機與活動桿吸盤臂之間的連接，滑軌來固定絲桿與活動桿吸盤臂，使活動桿吸盤臂能在移動時不會左右偏擺，直流電動機能控制其精準(zhǔn)的移動矩離，絲桿與滑軌能使活動桿吸盤臂平穩(wěn)移動。
[0031 ]該電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置的具體工作方式:
[0032]—.調(diào)節(jié)主要動作:當(dāng)電動馬達通電運行時，將帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，此時連接在滑軌上的活動桿吸盤臂可以隨著絲桿的旋轉(zhuǎn)而前后移動，通過采用電氣控制回路還可以控制活動桿吸盤臂移動的速度與距離，固定桿吸盤臂不移動只作配合活動桿吸盤臂移動的相對位置或距離。
[0033]二.控制回路主要動作:當(dāng)操作人員通過人機互通界面輸入需要調(diào)節(jié)的相關(guān)參數(shù)，包含(馬達旋轉(zhuǎn)速度，方向以及活動桿吸盤臂與固定桿吸盤臂之間的距離等)確定后按下確認自動運行鍵，此時電動馬達根據(jù)人員設(shè)定的速度與方向開始運行，因絲桿是通過滑軌與活動桿吸盤臂連接在一起，所以電動馬達運轉(zhuǎn)便也帶動活動桿吸盤臂隨馬達一起前后運轉(zhuǎn)。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:包括電動馬達、絲桿、滑軌、活動桿吸盤臂和固定桿吸盤臂，所述固定桿吸盤臂上固定一支撐架，所述電動馬達固定在所述支撐架上，所述絲桿轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架上并與所述電動馬達傳動連接，所述滑軌安裝在所述支撐架上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述活動桿吸盤臂移動連接在所述絲桿上，所述活動桿吸盤臂滑動定位連接在所述滑軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:所述支撐架水平固定在所述固定桿吸盤臂上，所述絲桿水平轉(zhuǎn)動定位在所述支撐架的一側(cè)上，所述滑軌水平固定在所述支撐架上，所述滑軌與所述絲桿位于所述支撐架的同一側(cè)上，所述滑軌位于所述絲桿的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:所述支撐架的一端固定連接在所述固定桿吸盤臂上，所述電動馬達固定在所述支撐架的另一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:所述活動桿吸盤臂與所述固定桿吸盤臂相對設(shè)置，所述活動桿吸盤臂上固定一定位塊，所述定位塊滑動定位在所述滑軌上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:所述定位塊上設(shè)有一固定塊，所述固定塊移動套設(shè)在所述絲桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:所述活動桿吸盤臂和所述固定桿吸盤臂上均豎直間隔設(shè)有若干吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動調(diào)節(jié)吸板手臂裝置，其特征在于:所述電動馬達為直流電機。
【文檔編號】B25J15/06GK205466273SQ201620022942
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】蘇敏
【申請人】昆山昊旺機械有限公司