一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，包括軌道平臺，軌道平臺由設(shè)置在所述軌道平臺下端面四角處的氣缸支撐，氣缸的伸縮桿與軌道平臺的下端面相連；軌道平臺兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有滑架小車，滑架小車上設(shè)置有滑架，兩滑架下端與支撐架相連，支撐架下端與縱向滑軌相連，縱向滑軌的滑塊A與橫向滑軌相連，橫向滑軌的滑塊B與探測機(jī)器人相連。本實(shí)用新型所述的煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺結(jié)構(gòu)新穎，通過軌道平臺的設(shè)置使探測機(jī)器人能夠在軌道平臺上前進(jìn)、倒退和停止，通過氣缸的伸縮可以調(diào)節(jié)軌道平臺的坡度，另外橫向滑軌和縱向滑軌的設(shè)置使探測機(jī)器人能夠沿橫向和縱向移動，更加便于機(jī)器人進(jìn)行全方位的探測和搜救。
【專利說明】
一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人
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【背景技術(shù)】
[0002]煤礦發(fā)生災(zāi)害時，在高溫高壓的環(huán)境下會伴隨有大量的有毒有害氣體，當(dāng)救援人員無法及時趕到現(xiàn)場時，探測機(jī)器人就起到了十分重要的作用，但煤礦現(xiàn)場環(huán)境較為惡劣，路況較為復(fù)雜，一般由平坦的地面、斜坡、障礙、臺階等地形組成，這就需要一種能夠克服上述復(fù)雜地形的支撐探測機(jī)器人進(jìn)行探測的平臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，以解決探測機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境和工況下進(jìn)行探測的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，包括縱截面呈工字形的軌道平臺，所述軌道平臺由設(shè)置在所述軌道平臺下端面四角處的氣缸支撐，所述氣缸設(shè)置于氣缸座上，所述氣缸的伸縮桿與軌道平臺的下端面相連;所述軌道平臺兩側(cè)的軌道上分別設(shè)置有可沿所述軌道滑動的滑架小車，兩滑架小車上分別設(shè)置有滑架，兩滑架下端位于所述軌道平臺下方，并且與同一個縱截面呈L形的支撐架上端相連，所述支撐架下端與縱向滑軌的后端面相連，所述縱向滑軌的前端面設(shè)置有沿所述縱向滑軌長度方向延伸的滑道Α，所述滑道A中設(shè)置有可沿所述滑道A滑動的滑塊Α，所述滑塊A與橫向滑軌的后端面相連，所述橫向滑軌的前端面上設(shè)置有沿所述橫向滑軌長度方向延伸的滑道B，所述滑道B中設(shè)置有可沿所述滑道B滑動的滑塊B，所述滑塊B與探測機(jī)器人相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述軌道平臺的軌道兩端設(shè)置有限位傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述縱向滑軌的滑道A的兩端設(shè)置有限位塊Α，所述橫向滑軌的滑道B的兩端設(shè)置有限位塊B。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺具有以下優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)新穎，通過軌道平臺、支撐氣缸及滑架小車的設(shè)置使探測機(jī)器人能夠在軌道平臺上前進(jìn)、倒退和停止，通過氣缸的伸縮可以調(diào)節(jié)軌道平臺的坡度，便于探測機(jī)器人進(jìn)行爬坡，另外橫向滑軌和縱向滑軌的設(shè)置使探測機(jī)器人能夠沿橫向和縱向移動，更加便于機(jī)器人進(jìn)行全方位的探測和搜救。
【附圖說明】
[0009]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1-軌道平臺；101-軌道;2-氣缸;3-氣缸座;4-滑架小車;5_滑架;6_支撐架;7_縱向滑軌;8-橫向滑軌;9-探測機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0013]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0014]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0015]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，包括縱截面呈工字形的軌道平臺I，所述軌道平臺I由設(shè)置在所述軌道平臺I下端面四角處的氣缸2支撐，所述氣缸2設(shè)置于氣缸座3上，所述氣缸2的伸縮桿與軌道平臺I的下端面相連，通過氣缸2伸縮可調(diào)節(jié)軌道平臺I與水平面的角度，便于探測機(jī)器人9進(jìn)行爬坡；
[0018]所述軌道平臺I兩側(cè)的軌道101上分別設(shè)置有可沿所述軌道101滑動的滑架小車4，兩滑架小車4上分別設(shè)置有滑架5，兩滑架5下端位于所述軌道平臺I下方，并且與同一個縱截面呈L形的支撐架6上端相連，所述支撐架6下端與縱向滑軌7的后端面相連，所述縱向滑軌7的前端面設(shè)置有沿所述縱向滑軌7長度方向延伸的滑道A，所述滑道A中設(shè)置有可沿所述滑道A滑動的滑塊A，所述滑塊A與橫向滑軌8的后端面相連，所述橫向滑軌8的前端面上設(shè)置有沿所述橫向滑軌8長度方向延伸的滑道B，所述滑道B中設(shè)置有可沿所述滑道B滑動的滑塊B，所述滑塊B與探測機(jī)器人9相連，探測機(jī)器人9可沿橫向滑8軌橫向移動，可隨橫向滑軌8—起沿縱向滑軌7縱向移動，使探測機(jī)器人9能夠全方位對井下環(huán)境進(jìn)行探測；
[0019]進(jìn)一步的，所述軌道平臺的軌道101兩端設(shè)置有限位傳感器，防止滑架小車4滑出軌道；
[0020]進(jìn)一步的，所述縱向滑軌7的滑道A的兩端設(shè)置有限位塊A，所述橫向滑軌8的滑道B的兩端設(shè)置有限位塊B。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，其特征在于:包括縱截面呈工字形的軌道平臺(I)，所述軌道平臺(I)由設(shè)置在所述軌道平臺(I)下端面四角處的氣缸(2)支撐，所述氣缸(2)設(shè)置于氣缸座(3)上，所述氣缸(2)的伸縮桿與軌道平臺(I)的下端面相連； 所述軌道平臺(I)兩側(cè)的軌道(101)上分別設(shè)置有可沿所述軌道(101)滑動的滑架小車(4)，兩滑架小車(4)上分別設(shè)置有滑架(5)，兩滑架(5)下端位于所述軌道平臺(I)下方，并且與同一個縱截面呈L形的支撐架(6)上端相連，所述支撐架(6)下端與縱向滑軌(7)的后端面相連，所述縱向滑軌(7)的前端面設(shè)置有沿所述縱向滑軌(7)長度方向延伸的滑道A，所述滑道A中設(shè)置有可沿所述滑道A滑動的滑塊A，所述滑塊A與橫向滑軌(8)的后端面相連，所述橫向滑軌(8)的前端面上設(shè)置有沿所述橫向滑軌(8)長度方向延伸的滑道B，所述滑道B中設(shè)置有可沿所述滑道B滑動的滑塊B，所述滑塊B與探測機(jī)器人(9)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，其特征在于:所述軌道平臺的軌道(101)兩端設(shè)置有限位傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下危險區(qū)探測機(jī)器人平臺，其特征在于:所述縱向滑軌(7)的滑道A的兩端設(shè)置有限位塊A，所述橫向滑軌(8)的滑道B的兩端設(shè)置有限位塊B。
【文檔編號】B25J19/00GK205466310SQ201521144957
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津興實(shí)科技有限公司