一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，包括主機(jī)、門、安裝在門上的電磁鎖、連接主機(jī)和門的連桿，所述主機(jī)包括主支架和機(jī)罩；在主支架上安裝有驅(qū)動(dòng)器和主控制電路板，所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和用于控制驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角限位器；所述轉(zhuǎn)角限位器包括旋轉(zhuǎn)臂和位于旋轉(zhuǎn)臂下方的限位檢測電路板，所述旋轉(zhuǎn)臂垂直固定于驅(qū)動(dòng)軸的上端并隨驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)臂的下面安裝有強(qiáng)磁鋼；在限位檢測電路板上安裝有四個(gè)霍爾傳感器，四個(gè)霍爾傳感器在限位檢測電路板的安裝位置為強(qiáng)磁鋼在隨旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其在限位檢測電路板的投影軌跡上，本實(shí)用新型采用了磁感應(yīng)技術(shù)原理限位自動(dòng)門的旋轉(zhuǎn)位置，提高了自動(dòng)開關(guān)門機(jī)的調(diào)試效率和使用穩(wěn)定性，提升了使用壽命。
【專利說明】
一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能建筑和自動(dòng)化門禁系統(tǒng)的發(fā)展，平開門自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)已在各住宅小區(qū)及辦公場所得到了越來越廣泛的應(yīng)用，如目前新開發(fā)的商住小區(qū)的行人及非機(jī)動(dòng)車通道大多均安裝了平開門自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)，當(dāng)業(yè)主在持卡靠近時(shí)，其平開門能自動(dòng)打開，業(yè)主離開后，其平開門又能自動(dòng)關(guān)閉。目前，平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)大多采用光電開關(guān)檢測其開關(guān)門的限位位置，其開關(guān)門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式基本采用固定電壓方式驅(qū)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有采用光電開關(guān)檢測平開門限位位置的技術(shù)特征，在使用過程中發(fā)現(xiàn)存在如下技術(shù)缺陷:
[0004]1、容易受強(qiáng)光的干擾而失效，調(diào)試時(shí)需遮擋外部光線、調(diào)試麻煩；
[0005]2、長時(shí)間使用易受積塵遮光而不能正常工作，需除塵后才能繼續(xù)使用；
[0006]3、光電開關(guān)的發(fā)光管和光敏管長時(shí)間使用會(huì)老化、發(fā)光強(qiáng)度和檢測靈敏度會(huì)下降，最終導(dǎo)致不能正常工作。
[0007]其開關(guān)門結(jié)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用固定電壓方式驅(qū)動(dòng)的技術(shù)特征，在使用過程中發(fā)現(xiàn)存在如下技術(shù)缺點(diǎn):
[0008]1、當(dāng)外部接線短路或電機(jī)短路時(shí)，將直接損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)管以及內(nèi)部電路；
[0009]2、門轉(zhuǎn)動(dòng)過程中若遇人推、受阻或機(jī)械故障導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)電流會(huì)大增，容易造成電路中的驅(qū)動(dòng)管和內(nèi)部電路損壞；
[0010]3、門轉(zhuǎn)動(dòng)過程中若遇人推、受阻時(shí)，電機(jī)仍然是大電流、大力矩輸出，減速齒長期承受大力矩將降低使用壽命，長時(shí)間受阻將直接導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱損壞。
[0011]為了提高平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)的調(diào)試效率和使用穩(wěn)定性，本實(shí)用新型采用了磁感應(yīng)限位位置檢測、電機(jī)限流驅(qū)動(dòng)控制方式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型特提出一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，該自動(dòng)開關(guān)門機(jī)采用了磁感應(yīng)限位位置檢測技術(shù)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用限流驅(qū)動(dòng)控制方式，提高了平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)的調(diào)試效率和使用穩(wěn)定性，提升了使用壽命。
[0013]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，包括主機(jī)、門、安裝在門上的電磁鎖、連接主機(jī)和門的連桿，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:所述主機(jī)包括主支架和機(jī)罩;在主支架上安裝有驅(qū)動(dòng)器和主控制電路板，所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和用于控制驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角限位器;在主控制電路板上設(shè)置有單片機(jī)，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端與電機(jī)電性連接;所述轉(zhuǎn)角限位器包括旋轉(zhuǎn)臂和位于旋轉(zhuǎn)臂下方的限位檢測電路板，所述旋轉(zhuǎn)臂垂直固定于驅(qū)動(dòng)軸的上端并隨驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)臂的下面安裝有強(qiáng)磁鋼;所述限位檢測電路板與主控制電路板電性連接，在限位檢測電路板上安裝有多個(gè)霍爾傳感器，所述多個(gè)霍爾傳感器的輸出端電性連接到單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述多個(gè)霍爾傳感器在限位檢測電路板的安裝位置為強(qiáng)磁鋼在隨旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其在限位檢測電路板的投影軌跡上，所述多個(gè)霍爾傳感器在該投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門的關(guān)門到位位置、緩沖位置和開門到位位置。
[0014]優(yōu)選的，在限位檢測電路板上共安裝有四個(gè)霍爾傳感器，所述四個(gè)霍爾傳感器在所述投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門的關(guān)門到位位置、關(guān)門緩沖位置、開門緩沖位置和開門到位位置。
[0015]進(jìn)一步的，所述主支架包括C型結(jié)構(gòu)的支撐架和安裝在支撐架頂部的驅(qū)動(dòng)器安裝架;所述驅(qū)動(dòng)器安裝架包括下安裝板和上安裝板;所述電機(jī)安裝在上安裝板的上面，所述驅(qū)動(dòng)器還包括安裝在上安裝板和下安裝板之間并與電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、安裝于上安裝板和下安裝板之間并與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。
[0016]更進(jìn)一步的，所述限位檢測電路板安裝在上安裝板上，在限位檢測電路板的中部設(shè)有通孔;所述驅(qū)動(dòng)軸自下而上依次貫穿下安裝板、從動(dòng)齒輪、上安裝板和限位檢測電路板;所述驅(qū)動(dòng)軸的上端穿過限位檢測電路板上的通孔后通過螺栓與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過下安裝板后延伸至支撐架內(nèi)，并與連桿的一端固定連接。
[0017]優(yōu)選的，所述連桿包括第一連桿和第二連桿;所述第一連桿的一端與驅(qū)動(dòng)軸的下端固定連接，所述第一連桿的另一端與第二連桿鉸接;所述第二連桿與門鉸接。
[0018]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂為扇形形狀的鋼片或鐵片，所述強(qiáng)磁鋼安裝在旋轉(zhuǎn)臂前端的下部，在扇形狀的旋轉(zhuǎn)臂的圓心位置固定連接驅(qū)動(dòng)軸。
[0019]上述平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，對應(yīng)關(guān)門到位位置和開門到位位置的兩個(gè)霍爾傳感器，其相對于該平面內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸圓心而形成的夾角為90?180度。
[0020]上述平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，所述霍爾傳感器能輸出高/低電平信號(hào)，當(dāng)強(qiáng)磁鋼在靠近霍爾傳感器時(shí)，所述霍爾傳感器在磁感應(yīng)的作用下輸出低電平信號(hào)；當(dāng)強(qiáng)磁鋼在遠(yuǎn)離霍爾傳感器時(shí)，所述霍爾傳感器輸出高電平信號(hào)。
[0021]上述平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，在關(guān)門過程中，當(dāng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到離關(guān)門到位位置30度時(shí)，強(qiáng)磁鋼旋轉(zhuǎn)到關(guān)門緩沖位置對應(yīng)的霍爾傳感器的正上方，該對應(yīng)的霍爾傳感器輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門處于緩沖減速的位置，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)減速緩沖；當(dāng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門位置時(shí)，強(qiáng)磁鋼旋轉(zhuǎn)到關(guān)門到位位置對應(yīng)的霍爾傳感器的正上方，該對應(yīng)的霍爾傳感器輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門已關(guān)門到位，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)并控制電磁鎖上電閉鎖。
[0022]上述平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，在開門過程中，當(dāng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到離開門到位位置約30度時(shí)，強(qiáng)磁鋼位于開門緩沖位置對應(yīng)的霍爾傳感器的正上方，該對應(yīng)的霍爾傳感器輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門處于緩沖減速的位置，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)減速緩沖；當(dāng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到開門位置時(shí)，強(qiáng)磁鋼位于開門到位位置對應(yīng)的霍爾傳感器的正上方，該相應(yīng)的霍爾傳感器輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門已開門到位，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)斷電、停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]優(yōu)選的，所述主控制電路板通過傾斜支架安裝在上安裝板上，主控制電路板與上安裝板呈30度至70度夾角。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提出的一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，采用了磁感應(yīng)限位位置檢測和電機(jī)限流驅(qū)動(dòng)控制方式，提高了平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)的調(diào)試效率和使用穩(wěn)定性，提升了使用壽命。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型在關(guān)門狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型在90度開門狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型中主機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)器的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型中強(qiáng)磁鋼和霍爾傳感器的安裝示意圖一；
[0030]圖6為本實(shí)用新型中強(qiáng)磁鋼和霍爾傳感器的安裝示意圖二；
[0031]圖7為本實(shí)用新型中強(qiáng)磁鋼和霍爾傳感器的安裝示意圖三；
[0032]圖8為本實(shí)用新型中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；
[0033]附圖標(biāo)記說明:主機(jī)I，主支架Ia，機(jī)罩Ib，第一連桿2，第二連桿3，門4，主控制電路板5，旋轉(zhuǎn)臂6，限位檢測電路板7，通孔7a，霍爾傳感器8，支撐架9，下安裝板10，上安裝板11，電機(jī)12，主動(dòng)齒輪13，從動(dòng)齒輪14，驅(qū)動(dòng)軸15，強(qiáng)磁鋼16，連接柱17。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0035]參照圖1至圖5所示的一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，包括主機(jī)1、門4、連接主機(jī)I和門4的連桿以及安裝在門4上的電磁鎖;所述主機(jī)I包括主支架Ia和機(jī)罩Ib;在所述主支架Ia上安裝有驅(qū)動(dòng)器和主控制電路板5;所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)軸15和用于控制驅(qū)動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角限位器;在主控制電路板5上設(shè)置有單片機(jī)，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端與電機(jī)12電性連接;所述轉(zhuǎn)角限位器包括垂直固定于驅(qū)動(dòng)軸15端部并可隨驅(qū)動(dòng)軸15同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂6和位于旋轉(zhuǎn)臂6下方的限位檢測電路板7。所述旋轉(zhuǎn)臂6為扇形形狀的鋼片或鐵片，表面噴塑防銹處理，在旋轉(zhuǎn)臂6前端下部安裝有強(qiáng)磁鋼16;在扇形狀的旋轉(zhuǎn)臂6的圓心位置連接驅(qū)動(dòng)軸15，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂6隨驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂6前端下部的強(qiáng)磁鋼16也一并繞驅(qū)動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述驅(qū)動(dòng)器和限位檢測電路板7均與主控制電路板5電性連接;在所述限位檢測電路板7上安裝有四個(gè)霍爾傳感器8，所述四個(gè)霍爾傳感器8的輸出端電性連接到單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述四個(gè)霍爾傳感器8在限位檢測電路板7的安裝位置為強(qiáng)磁鋼16在隨旋轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其在限位檢測電路板7的投影軌跡上，所述四個(gè)霍爾傳感器8在該投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門4的關(guān)門到位位置、關(guān)門緩沖位置、開門緩沖位置和開門到位位置。
[0037]當(dāng)然，也可以將關(guān)門緩沖位置和開門緩沖位置合并一個(gè)位置，即緩沖位置，此時(shí)，只需在限位檢測電路板7上設(shè)置三個(gè)霍爾傳感器8即可，所述三個(gè)霍爾傳感器8在所述投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門4的關(guān)門到位位置、緩沖位置和開門到位位置。
[0038]所述主支架Ia包括C型結(jié)構(gòu)的支撐架9和安裝于支撐架9頂部的驅(qū)動(dòng)器安裝架;所述驅(qū)動(dòng)器安裝架包括下安裝板10和上安裝板11;在下安裝板10和上安裝板11之間設(shè)置有四根連接柱17，下安裝板10和上安裝板11之間的空間高度由連接柱17的高度決定。所述下安裝板10和上安裝板11通過設(shè)置在其四角的四根連接柱17和設(shè)置在四根連接柱17中的螺栓而連接成一體。所述電機(jī)12安裝在上安裝板11的上面，所述驅(qū)動(dòng)器還包括還安裝于上安裝板11和下安裝板10之間并與電機(jī)12輸出軸連接的主動(dòng)齒輪13、安裝于上安裝板11和下安裝板10之間并與主動(dòng)齒輪13嚙合的從動(dòng)齒輪14;所述限位檢測電路板7安裝于上安裝板11上，在限位檢測電路板7的中心部設(shè)有通孔7a;所述驅(qū)動(dòng)軸15自下而上依次貫穿下安裝板10、從動(dòng)齒輪14、上安裝板11和限位檢測電路板7;所述驅(qū)動(dòng)軸15的上端穿過限位檢測電路板7上的通孔7a通過螺栓與旋轉(zhuǎn)臂6固定連接，驅(qū)動(dòng)軸15的下端穿過下安裝板10后延伸至支撐架9內(nèi)，并與連桿的一端固定連接。
[0039]所述連桿包括第一連桿2和第二連桿3;所述第一連桿2的一端與驅(qū)動(dòng)軸15的下端固定連接，所述第一連桿2的另一端與第二連桿3鉸接;所述第二連桿3與門4鉸接。
[0040]所述主控制電路板5通過傾斜支架安裝在上安裝板11上，主控制電路板5與上安裝板11呈30度至70度夾角，本實(shí)施方式優(yōu)選60度夾角。
[0041]所述機(jī)罩Ib自上而下罩住驅(qū)動(dòng)器和主控制電路板5;所述機(jī)罩Ib的下端通過螺栓與下安裝板10固定連接。
[0042]對應(yīng)關(guān)門到位位置和開門到位位置的兩個(gè)霍爾傳感器8，其相對于該平面內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸15圓心而形成的夾角為90?180度。
[0043]所述主控制電路板5上設(shè)有用于控制電機(jī)12的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用限流方式驅(qū)動(dòng)。
[0044]限位檢測電路板7采用強(qiáng)磁鋼16結(jié)合霍爾傳感器8進(jìn)行檢測，強(qiáng)磁場不受光線、積塵的影響，長時(shí)間使用不會(huì)出現(xiàn)磁力退化的情況，能有效的解決光電管電路對光線敏感、長時(shí)間使用積塵和老化的缺陷。
[0045]本實(shí)用新型采用了四個(gè)霍爾傳感器8，分別對應(yīng)開門到位位置、開門緩沖位置、關(guān)門緩沖位置，關(guān)門到位位置;霍爾傳感器8輸出高/低電平信號(hào)，強(qiáng)磁鋼16在靠近霍爾傳感器8時(shí)，該霍爾傳感器8在磁感應(yīng)的作用下能輸出低電平信號(hào)；強(qiáng)磁鋼16在遠(yuǎn)離霍爾傳感器8時(shí)，該霍爾傳感器8輸出高電平信號(hào)，霍爾傳感器8的輸出連接到單片機(jī)，單片機(jī)通過檢測高低電平信號(hào)可判斷強(qiáng)磁鋼16是否靠近，四個(gè)霍爾傳感器8在限位檢測電路板7上的安裝位置如圖6至圖7所示。
[0046]需要說明的是，平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，其開關(guān)門所需力矩從驅(qū)動(dòng)軸15輸出，通過第一連桿2和第二連桿3將力傳動(dòng)到門4，從關(guān)門到開門位置、門4旋轉(zhuǎn)的角度約為90度，而驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的角度視主機(jī)I的不同安裝位置和連桿的具體構(gòu)成而定，驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通常為90到180度之間，本實(shí)用新型設(shè)置了旋轉(zhuǎn)臂6，其材質(zhì)為鋼，表面噴塑防銹處理，旋轉(zhuǎn)臂6通過螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸15上端部，強(qiáng)磁鋼16安裝在旋轉(zhuǎn)臂6前端下部，驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂6和強(qiáng)磁鋼16轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)臂6的下方設(shè)置限位檢測電路板7，四個(gè)霍爾傳感器8分布于強(qiáng)磁鋼16轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡上，因此用于開門到位位置和關(guān)門到位位置檢測的霍爾傳感器8在電路板上所成角度為90到180度之間，如圖6至圖7所示。
[0047]關(guān)門過程中:當(dāng)門4轉(zhuǎn)動(dòng)到離關(guān)門到位位置約30度時(shí)，強(qiáng)磁鋼16位于關(guān)門緩沖位置對應(yīng)的霍爾傳感器8的正上方，相應(yīng)的該霍爾傳感器8輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門4應(yīng)為處于緩沖減速的位置，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)12減速緩沖；當(dāng)門4轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門位置時(shí)，強(qiáng)磁鋼16位于關(guān)門到位位置對應(yīng)的霍爾傳感器8的正上方，該相應(yīng)的霍爾傳感器8輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門4為已關(guān)門到位，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)12斷電、停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制電磁鎖上電閉鎖。
[0048]開門過程:當(dāng)門4轉(zhuǎn)動(dòng)到離開門到位位置約30度時(shí)，強(qiáng)磁鋼16位于開門緩沖位置對應(yīng)的霍爾傳感器8正上方，相應(yīng)的霍爾傳感器8輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門4為處于應(yīng)該緩沖減速的位置，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)12減速緩沖；當(dāng)門4轉(zhuǎn)動(dòng)到開門位置時(shí)，強(qiáng)磁鋼16位于開門到位位置對應(yīng)的霍爾傳感器8的正上方，相應(yīng)的該霍爾傳感器8輸出低電平，單片機(jī)檢測到該低電平信號(hào)時(shí)判斷門4為已開門到位，單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制電機(jī)12斷電、停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)電路采用圖8所示的限流方式驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電路8包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)管61、62、63、64、電阻1?1、1?2、電容(:1工2，具有防接線短路的功能，遇阻、過載及電機(jī)12堵轉(zhuǎn)保護(hù)，均能有效的解決:a、外部接線短路或電機(jī)12短路時(shí)，直接損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)管G1、G2、G3、G4，以及內(nèi)部電路的缺陷;b、門4轉(zhuǎn)動(dòng)過程中遇人推、受阻或機(jī)械故障導(dǎo)致電機(jī)12堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)12電流增大造成電路中驅(qū)動(dòng)管Gl、G2、G3、G4和內(nèi)部電路損壞的缺陷；C、門4轉(zhuǎn)動(dòng)過程中人推門4、受阻時(shí)，電機(jī)12大電流、大力矩輸出，減速齒13、14長期承受大力矩致使用壽命降低，長時(shí)間受阻導(dǎo)致電機(jī)12發(fā)熱損壞的缺陷。
[0050]如圖8所示，正轉(zhuǎn)時(shí)單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制PWM脈寬調(diào)制電路，控制驅(qū)動(dòng)管Gl、G4跟隨PWM控制信號(hào)間歇性導(dǎo)通，電流從電源流經(jīng)驅(qū)動(dòng)管G1、電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)管G4、電流檢測電阻Rl，電機(jī)12正轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn)時(shí)單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制PWM脈寬調(diào)制電路，控制驅(qū)動(dòng)管G2、G3跟隨Pmi控制信號(hào)間歇性導(dǎo)通，電流從電源流經(jīng)驅(qū)動(dòng)管G2、電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)管G3、電流檢測電阻Rl，電機(jī)12反轉(zhuǎn)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪13、從動(dòng)齒輪14、驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩從驅(qū)動(dòng)軸15輸出，通過第一連桿2和第二連桿3將力傳遞到門4，從而實(shí)現(xiàn)開門或關(guān)門動(dòng)作。
[0051]根據(jù)歐姆定律，電阻Rl兩端的電壓U=電阻Rl中流過的電流I*電阻Rl的阻值R，從公式可以看出，電阻Rl兩端的電壓與電阻Rl中流過的電流I成正比，電阻Rl中流過的電流I越大則串聯(lián)電阻Rl兩端的電壓越高，此電壓經(jīng)過電容Cl、電阻R2、電容C2所組成的RC濾波網(wǎng)絡(luò)后進(jìn)入單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可識(shí)別的數(shù)字量，單片機(jī)通過檢測到的電壓值便可通過上述公式計(jì)算出電阻Rl中的流過的電流值。
[0052]自動(dòng)開門或關(guān)門過程中，單片機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的電流值、也就是電阻Rl中流過的電流值，當(dāng)出現(xiàn)接線短路、門4轉(zhuǎn)動(dòng)過程中遇人推、受阻或機(jī)械故障導(dǎo)致電機(jī)12堵轉(zhuǎn)或過載時(shí)，電流將大幅上升，單片機(jī)將此實(shí)時(shí)電流值與預(yù)先設(shè)定的最大工作電流值進(jìn)行比較，若實(shí)時(shí)電流值超過預(yù)先設(shè)定電流值，則單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制PWM脈寬調(diào)制電路降低脈沖寬度、讓驅(qū)動(dòng)管G1、G2、G3、G4在單位時(shí)間內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間減小，急速減小電機(jī)12驅(qū)動(dòng)電流，若降低到設(shè)定的電流時(shí)，脈沖寬度降幅較大、達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，單片機(jī)將輸出控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)管G1、G2、G3、G4斷開，電機(jī)12斷電，從而達(dá)到保護(hù)的目的。
[0053]所述電流檢測電阻Rl可采用一個(gè)或多個(gè)電阻并聯(lián)的方式，根據(jù)不同功率、電流的電機(jī)實(shí)現(xiàn)電阻值和功率的匹配;驅(qū)動(dòng)管Gl、G2、G3、G4可以根據(jù)不同電機(jī)功率、電流、電壓選用場效應(yīng)管、三極管或IGBT;電源可根據(jù)不同電機(jī)的額定電壓進(jìn)行匹配。
[0054]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，包括主機(jī)(I)、門(4)、安裝在門(4)上的電磁鎖、連接主機(jī)(I)和門(4)的連桿，其特征在于:所述主機(jī)(I)包括主支架(Ia)和機(jī)罩(Ib);在主支架(Ia)上安裝有驅(qū)動(dòng)器和主控制電路板(5)，所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)(12)、驅(qū)動(dòng)軸(15)和用于控制驅(qū)動(dòng)軸(15)旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角限位器;在主控制電路板(5)上設(shè)置有單片機(jī)，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端與電機(jī)(12)電性連接;所述轉(zhuǎn)角限位器包括旋轉(zhuǎn)臂(6)和位于旋轉(zhuǎn)臂(6)下方的限位檢測電路板(7)，所述旋轉(zhuǎn)臂(6)垂直固定于驅(qū)動(dòng)軸(15)的上端并隨驅(qū)動(dòng)軸(15)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)臂(6)的下面安裝有強(qiáng)磁鋼(16);所述限位檢測電路板(7)與主控制電路板(5)電性連接，在限位檢測電路板(7)上安裝有多個(gè)霍爾傳感器(8)，所述多個(gè)霍爾傳感器(8)的輸出端電性連接到單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述多個(gè)霍爾傳感器(8)在限位檢測電路板(7)的安裝位置為強(qiáng)磁鋼(16)在隨旋轉(zhuǎn)臂(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其在限位檢測電路板(7)的投影軌跡上，所述多個(gè)霍爾傳感器(8)在該投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門(4)的關(guān)門到位位置、緩沖位置和開門到位位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，其特征在于:在限位檢測電路板(7)上共安裝有四個(gè)霍爾傳感器(8)，所述四個(gè)霍爾傳感器(8)在所述投影軌跡上的安裝位置為依次對應(yīng)門(4)的關(guān)門到位位置、關(guān)門緩沖位置、開門緩沖位置和開門到位位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，其特征在于:所述連桿包括第一連桿(2)和第二連桿(3);所述第一連桿(2)的一端與驅(qū)動(dòng)軸(15)的下端固定連接，所述第一連桿(2)的另一端與第二連桿(3)鉸接;所述第二連桿(3)與門(4)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(6)為扇形形狀的鋼片或鐵片，所述強(qiáng)磁鋼(16)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(6)前端的下部，在扇形狀的旋轉(zhuǎn)臂(6)的圓心位置固定連接驅(qū)動(dòng)軸(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種平開門自動(dòng)開關(guān)門機(jī)，其特征在于:所述主控制電路板(5)通過傾斜支架安裝在上安裝板(11)上，主控制電路板(5)與上安裝板(11)呈30度至70度夾角。
【文檔編號(hào)】E05B47/00GK205477074SQ201620047661
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】唐毅, 賴永聰
【申請人】成都蓬遠(yuǎn)科技有限公司