一種可移動(dòng)式機(jī)械手架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，主要解決目前的工業(yè)機(jī)械手使用時(shí)不便于搬運(yùn)及挪動(dòng)，給使用帶來不便的問題，底座為長方形鑄鐵板，底座上端面左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置上方安裝有控制裝置，底座上端面右側(cè)與動(dòng)力裝置相對(duì)面安裝有動(dòng)力臂，動(dòng)力臂通過鉸鏈與底座上端面實(shí)現(xiàn)鉸接，動(dòng)力臂下端安裝有支架，動(dòng)力臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有上支臂，上支臂頂端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)安裝有橫桿，橫桿左右兩端通過轉(zhuǎn)軸安裝有機(jī)械爪，橫桿下方安裝有吸盤，底座底部通過軸承安裝有滾輪。本實(shí)用新型滾輪設(shè)置移動(dòng)方便，吸盤避免了鋼性機(jī)械爪直接作用于待轉(zhuǎn)移物品時(shí)受力不夠現(xiàn)象，緩解了機(jī)械手抓取過程中易碎品報(bào)廢率過高的問題。
【專利說明】
一種可移動(dòng)式機(jī)械手架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作，工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，目前的工業(yè)機(jī)械手雖被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域，但在使用時(shí)多為固定式設(shè)計(jì)，不便于搬運(yùn)及挪動(dòng)，給使用帶來一定的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前的工業(yè)機(jī)械手雖被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域，但在使用時(shí)多為固定式設(shè)計(jì)，不便于搬運(yùn)及挪動(dòng)，給使用帶來一定不便的問題，設(shè)計(jì)了一種可移動(dòng)式機(jī)械手架。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]該一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，其結(jié)構(gòu)包括:底座、動(dòng)力裝置、控制裝置、動(dòng)力臂、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、橫桿、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械爪、吸盤、滾輪;底座為長方形鑄鐵板，所述底座上端面左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置上方安裝有控制裝置，所述底座上端面右側(cè)與動(dòng)力裝置相對(duì)面安裝有動(dòng)力臂，所述動(dòng)力臂通過鉸鏈與底座上端面實(shí)現(xiàn)鉸接，所述動(dòng)力臂下端安裝有支架，所述動(dòng)力臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有上支臂，所述上支臂頂端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)安裝有橫桿，所述橫桿左右兩端通過轉(zhuǎn)軸安裝有機(jī)械爪，所述橫桿下方安裝有吸盤，所述底座底部通過軸承安裝有滾輪。
[0006]所述支架與動(dòng)力臂形成三角形撐起部，所述支架通過鉸鏈與動(dòng)力臂實(shí)現(xiàn)鉸接。
[0007]所述機(jī)械爪為兩個(gè)抓取手指，所述機(jī)械爪通過轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿的左右兩端，所述機(jī)械爪在橫桿兩側(cè)對(duì)稱分布。
[0008]所述吸盤為柔性真空吸盤，所述吸盤為五個(gè)均勻的排列在橫桿下端機(jī)械爪內(nèi)部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1.本實(shí)用新型滾輪設(shè)置移動(dòng)方便，不必將設(shè)備固定在一個(gè)位置，可根據(jù)需要開啟動(dòng)力裝置推動(dòng)滾輪帶動(dòng)機(jī)械手架前行，吸盤設(shè)置有效防止易碎物品的抓取度，避免了鋼性機(jī)械爪直接作用于玻璃等待轉(zhuǎn)移物品時(shí)受力不夠掉落等形成的碎裂現(xiàn)象，緩解了機(jī)械手在抓取過程中導(dǎo)致的易碎品報(bào)廢率過高的問題。
[0011 ] 2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖中:I底座、2動(dòng)力裝置、3控制裝置、4動(dòng)力臂、5支架、6轉(zhuǎn)動(dòng)軸、7橫桿、8轉(zhuǎn)軸、9機(jī)械爪、10吸盤、11滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示:一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，其結(jié)構(gòu)包括:底座、動(dòng)力裝置、控制裝置、動(dòng)力臂、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、橫桿、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械爪、吸盤、滾輪;底座為長方形鑄鐵板，所述底座上端面左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置上方安裝有控制裝置，所述底座上端面右側(cè)與動(dòng)力裝置相對(duì)面安裝有動(dòng)力臂，所述動(dòng)力臂通過鉸鏈與底座上端面實(shí)現(xiàn)鉸接，所述動(dòng)力臂下端安裝有支架，所述動(dòng)力臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有上支臂，所述上支臂頂端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)安裝有橫桿，所述橫桿左右兩端通過轉(zhuǎn)軸安裝有機(jī)械爪，所述橫桿下方安裝有吸盤，所述底座底部通過軸承安裝有滾輪;所述支架與動(dòng)力臂形成三角形撐起部，所述支架通過鉸鏈與動(dòng)力臂實(shí)現(xiàn)鉸接;所述機(jī)械爪為兩個(gè)抓取手指，所述機(jī)械爪通過轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿的左右兩端，所述機(jī)械爪在橫桿兩側(cè)對(duì)稱分布;所述吸盤為柔性真空吸盤，所述吸盤為五個(gè)均勻的排列在橫桿下端機(jī)械爪內(nèi)部。
[0015]本實(shí)施例所描述的一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，使用時(shí)，動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，動(dòng)力臂在控制裝置的控制下通過鉸鏈可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，動(dòng)力臂的上支臂可通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪用來爪持工件的部件，控制裝置可以使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被爪持物件的位置和姿勢(shì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪6個(gè)自由度的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，滾輪設(shè)置移動(dòng)方便，本實(shí)用新型滾輪設(shè)置移動(dòng)方便，不必將設(shè)備固定在一個(gè)位置，可根據(jù)需要開啟動(dòng)力裝置推動(dòng)滾輪帶動(dòng)機(jī)械手架前行，吸盤設(shè)置有效防止易碎物品的抓取度，避免了鋼性機(jī)械爪直接作用于玻璃等待轉(zhuǎn)移物品時(shí)受力不夠掉落等形成的碎裂現(xiàn)象，緩解了機(jī)械手在抓取過程中導(dǎo)致的易碎品報(bào)廢率過高的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，結(jié)構(gòu)包括:底座、動(dòng)力裝置、控制裝置、動(dòng)力臂、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、橫桿、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械爪、吸盤、滾輪;其特征是:底座為長方形鑄鐵板，所述底座上端面左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置上方安裝有控制裝置，所述底座上端面右側(cè)與動(dòng)力裝置相對(duì)面安裝有動(dòng)力臂，所述動(dòng)力臂通過鉸鏈與底座上端面實(shí)現(xiàn)鉸接，所述動(dòng)力臂下端安裝有支架，所述動(dòng)力臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有上支臂，所述上支臂頂端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)安裝有橫桿，所述橫桿左右兩端通過轉(zhuǎn)軸安裝有機(jī)械爪，所述橫桿下方安裝有吸盤，所述底座底部通過軸承安裝有滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，其特征是:支架與動(dòng)力臂形成三角形撐起部，所述支架通過鉸鏈與動(dòng)力臂實(shí)現(xiàn)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，其特征是:機(jī)械爪為兩個(gè)抓取手指，所述機(jī)械爪通過轉(zhuǎn)軸安裝在橫桿的左右兩端，所述機(jī)械爪在橫桿兩側(cè)對(duì)稱分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，其特征是:吸盤為柔性真空吸盤，所述吸盤為五個(gè)均勻的排列在橫桿下端機(jī)械爪內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205497455SQ201620130335
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月20日
【發(fā)明人】葉家柱, 鄭力, 徐紹洪
【申請(qǐng)人】杭州佳巨機(jī)械配件有限公司