一種多功能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種多功能機器人，包括基座，所述基座安裝有第一軸機構(gòu)，所述第一軸機構(gòu)傳動連接有第二軸機構(gòu)，所述第二軸機構(gòu)與第一臂一端連接，所述第一臂的另一端連接有第三軸機構(gòu)，所述第三軸機構(gòu)與第四軸機構(gòu)鉸接，所述第四軸機構(gòu)與第二臂一端樞接，所述第二臂的另一端連接第五軸機構(gòu)，所述第五軸機構(gòu)連接有第六軸機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能滿足不同生產(chǎn)的需求，擴大機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，節(jié)省生產(chǎn)成本，簡化了傳統(tǒng)的繁瑣傳動過程，使傳動的效率更高。
【專利說明】
一種多功能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，尤其是指一種多功能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中國工業(yè)自動化發(fā)展速度雖然很快，但是在工業(yè)生產(chǎn)中普及的范圍還不是很廣，在生產(chǎn)中許多工作都是由人來完成的，人工完成的質(zhì)量和水平參差不齊。這就造成了發(fā)展中的瓶頸，這也是造成我們與發(fā)達(dá)國家工業(yè)水平的差距的重要原因。
[0003]機器人技術(shù)在國外發(fā)展有一定的歷史，我們國家在最近幾年大力發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)，并且取得了一系列的技術(shù)成果，但是仍然與發(fā)達(dá)國家存在一定的差距。
[0004]我國機器人的應(yīng)用主要是在焊接噴涂以及搬運的領(lǐng)域，目前國內(nèi)的機械手都普遍存在這樣的通病，結(jié)構(gòu)復(fù)雜傳動效率低下，控制不穩(wěn)定的特點。在工業(yè)生產(chǎn)中功能比較單一，不能廣泛的推廣，往往都是要根據(jù)客戶要求進行圖紙的重新設(shè)計，這就造成了產(chǎn)品不能批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、傳動效率高、動作模式多的一種多功能機器人。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種多功能機器人，包括基座，所述基座安裝有第一軸機構(gòu)，所述第一軸機構(gòu)傳動連接有第二軸機構(gòu)，所述第二軸機構(gòu)與第一臂一端連接，所述第一臂的另一端連接有第三軸機構(gòu)，所述第三軸機構(gòu)與第四軸機構(gòu)鉸接，所述第四軸機構(gòu)與第二臂一端樞接，所述第二臂的另一端連接第五軸機構(gòu)，所述第五軸機構(gòu)連接有第六軸機構(gòu)。
[0008]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述基座安裝有控制機構(gòu)。
[0009]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述基座的底部的四角設(shè)置有安裝孔。
[0010]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第二軸機構(gòu)連接有第二軸支架，所述第二軸支架一端和第一軸機構(gòu)傳動連接，所述第二軸機構(gòu)安裝于第二軸支架的另一端。
[0011 ]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第二軸支架設(shè)有主斜面。
[0012]本技術(shù)方案的進一步改進為，所述第一臂設(shè)有橫梁，所述橫梁設(shè)有與第二軸支架對應(yīng)的副斜面。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型提供了一種多功能機器人，包括基座，所述基座安裝有第一軸機構(gòu)，所述第一軸機構(gòu)傳動連接有第二軸機構(gòu)，所述第二軸機構(gòu)與第一臂一端連接，所述第一臂的另一端連接有第三軸機構(gòu)，所述第三軸機構(gòu)與第四軸機構(gòu)鉸接，所述第四軸機構(gòu)與第二臂一端樞接，所述第二臂的另一端連接第五軸機構(gòu)，所述第五軸機構(gòu)連接有第六軸機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能滿足不同生產(chǎn)的需求，擴大機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，節(jié)省生產(chǎn)成本，簡化了傳統(tǒng)的繁瑣傳動過程，使傳動的效率更高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0018]如圖1?2所示，一種多功能機器人，包括基座I，所述基座I安裝有第一軸機構(gòu)2，所述第一軸機構(gòu)2傳動連接有第二軸機構(gòu)3，所述第二軸機構(gòu)3與第一臂4 一端連接，所述第一臂4的另一端連接有第三軸機構(gòu)5，所述第三軸機構(gòu)5與第四軸機構(gòu)6鉸接，所述第四軸機構(gòu)6與第二臂7—端樞接，所述第二臂7的另一端連接第五軸機構(gòu)8，所述第五軸機構(gòu)8連接有第六軸機構(gòu)9。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能滿足不同生產(chǎn)的需求，擴大機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，節(jié)省生產(chǎn)成本，簡化了傳統(tǒng)的繁瑣傳動過程，使傳動的效率更高。
[0019]本實施例中，基座I安裝有控制機構(gòu)11，一方面便于控制人員進行控制設(shè)定，另一方面，與機器人一體化，節(jié)省使用空間，便于移動和安裝。
[0020]本實施例中，基座I的底部的四角設(shè)置有安裝孔12，方便安裝固定機器人，提高機器人工作的穩(wěn)定性，提高機器人的負(fù)載能力。
[0021]本實施例中，第二軸機構(gòu)3連接有第二軸支架31，所述第二軸支架31—端和第一軸機構(gòu)2傳動連接，所述第二軸機構(gòu)3安裝于第二軸支架31的另一端，合理的結(jié)構(gòu)布局，提高工作的傳動效率。
[0022]本實施例中，第二軸支架31設(shè)有主斜面33，第一臂4設(shè)有橫梁41，所述橫梁41設(shè)有與第二軸支架31對應(yīng)的副斜面42，主、副斜面配合，使第一臂4的轉(zhuǎn)動角度更大，提高機器人的可工作范圍，橫梁的設(shè)置，提高第一臂4的的負(fù)載能力，進一步提高允許的受力范圍增大。
[0023]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能機器人，包括基座(I)，其特征在于，所述基座(I)安裝有第一軸機構(gòu)(2)，所述第一軸機構(gòu)(2)傳動連接有第二軸機構(gòu)(3)，所述第二軸機構(gòu)(3)與第一臂(4) 一端連接，所述第一臂(4)的另一端連接有第三軸機構(gòu)(5)，所述第三軸機構(gòu)(5)與第四軸機構(gòu)(6)鉸接，所述第四軸機構(gòu)(6)與第二臂(7)—端樞接，所述第二臂(7)的另一端連接第五軸機構(gòu)(8)，所述第五軸機構(gòu)(8)連接有第六軸機構(gòu)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能機器人，其特征在于，所述基座(I)安裝有控制機構(gòu)(Il)03.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能機器人，其特征在于，所述基座(I)的底部的四角設(shè)置有安裝孔(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能機器人，其特征在于，所述第二軸機構(gòu)(3)連接有第二軸支架(31)，所述第二軸支架(31)的一端和第一軸機構(gòu)(2)傳動連接，所述第二軸機構(gòu)(3)安裝于第二軸支架(31)的另一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能機器人，其特征在于，所述第二軸支架(31)設(shè)有主斜面(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能機器人，其特征在于，所述第一臂(4)設(shè)有橫梁(41)，所述橫梁(41)設(shè)有與第二軸支架(31)對應(yīng)的副斜面(42)。
【文檔編號】B25J9/08GK205497480SQ201620148711
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李明亮, 張平良
【申請人】東莞市速美達(dá)自動化有限公司