模塊式機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械手。模塊式機械手，包括底座、豎直氣缸、水平氣缸、手爪氣缸、第二連接板、第一連接板；所述豎直氣缸固連于所述底座，所述豎直氣缸的滑臺上固連所述第一連接板，所述水平氣缸固連于所述第一連接板；所述第二連接板固連于所述水平氣缸的滑臺上，所述手爪氣缸固連于所述第二連接板。所述豎直氣缸、水平氣缸為滑臺氣缸。使本實用新型模塊式機械手的機構(gòu)大大簡化，總的部件數(shù)量為個，包括：底座、豎直氣缸、水平氣缸、手爪氣缸、第二連接板、第一連接板。簡潔的模塊化設計，大大提高了裝配效率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
模塊式機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
[0004]然而，現(xiàn)有的機械手指往往由電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴。
[0005]現(xiàn)有的機械手指的壽命不長。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供了一種導軌式機械手，本實用新型適用于機械制造過程中，實現(xiàn)物料的搬運傳輸，并且摩擦阻力小，運行平穩(wěn)、精度高、壽命長。
[0007]—種模塊式機械手，包括底座、豎直氣缸、水平氣缸、手爪氣缸、第二連接板、第一連接板；
[0008]所述豎直氣缸固連于所述底座，所述豎直氣缸的滑臺上固連所述第一連接板，所述水平氣缸固連于所述第一連接板;所述第二連接板固連于所述水平氣缸的滑臺上，所述手爪氣缸固連于所述第二連接板。
[0009]所述豎直氣缸的滑臺的運動方向與所述水平氣缸的滑臺的運動方向相互垂直。
[0010]所述豎直氣缸為滑臺氣缸。
[0011]所述水平氣缸為滑臺氣缸。
[0012]本實用新型的提供了一種模塊式機械手，和傳統(tǒng)技術相比本實用新型具有的有益效果如下:
[0013]所述豎直氣缸的滑臺的運動方向為豎直方向，用于驅(qū)動所述第一連接板做豎直方向的運動;所述水平氣缸的滑臺的運動方向為水平方向，用于驅(qū)動所述第二連接板做水平方向的運動。
[0014]所述手爪氣缸固連于所述第二連接板，所述手爪氣缸用于抓取物體。
[0015]所述豎直氣缸、水平氣缸為滑臺氣缸，由于所述豎直氣缸、水平氣缸內(nèi)部集成了線性導軌作為導向機構(gòu)，使得所述豎直氣缸、水平氣缸在運行時，具有零間隙、高度的直線度，運動平穩(wěn)性更好。
[0016]所述豎直氣缸、水平氣缸為滑臺氣缸。使本實用新型模塊式機械手的機構(gòu)大大簡化，總的部件數(shù)量為個，包括:底座、豎直氣缸、水平氣缸、手爪氣缸、第二連接板、第一連接板。簡潔的模塊化設計，大大提高了裝配效率和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1、2是本實用新型模塊式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]I底座、2豎直氣缸、3水平氣缸、4手爪氣缸、5第二連接板、6第一連接板。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種導軌式機械手，用于實現(xiàn)物料的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0020]圖1、圖2是本實用新型模塊式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 一種模塊式機械手，包括底座1、豎直氣缸2、水平氣缸3、手爪氣缸4、第二連接板5、第一連接板6 ；
[0022]所述豎直氣缸2固連于所述底座I，所述豎直氣缸2的滑臺上固連所述第一連接板6，所述水平氣缸3固連于所述第一連接板6;所述第二連接板5固連于所述水平氣缸3的滑臺上，所述手爪氣缸4固連于所述第二連接板5。
[0023]所述豎直氣缸2的滑臺的運動方向與所述水平氣缸3的滑臺的運動方向相互垂直。
[0024]所述豎直氣缸2為滑臺氣缸。
[0025]所述水平氣缸3為滑臺氣缸。
[0026]以下結(jié)合圖1至2，進一步描述本實用新型的工作原理和工作過程:
[0027]所述豎直氣缸2的滑臺的運動方向為豎直方向，用于驅(qū)動所述第一連接板6做豎直方向的運動;所述水平氣缸3的滑臺的運動方向為水平方向，用于驅(qū)動所述第二連接板5做水平方向的運動。
[0028]所述手爪氣缸4固連于所述第二連接板5，所述手爪氣缸4用于抓取物體。
[0029]所述豎直氣缸2、水平氣缸3為滑臺氣缸，由于所述豎直氣缸2、水平氣缸3內(nèi)部集成了線性導軌作為導向機構(gòu)，使得所述豎直氣缸2、水平氣缸3在運行時，具有零間隙、高度的直線度，運動平穩(wěn)性更好。
[0030]所述豎直氣缸2、水平氣缸3為滑臺氣缸。使本實用新型模塊式機械手的機構(gòu)大大簡化，總的部件數(shù)量為6個，包括:底座1、豎直氣缸2、水平氣缸3、手爪氣缸4、第二連接板5、第一連接板6。簡潔的模塊化設計，大大提高了裝配效率和生產(chǎn)效率。
[0031]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種模塊式機械手，其特征在于組成如下:包括底座、豎直氣缸、水平氣缸、手爪氣缸、第二連接板、第一連接板； 所述豎直氣缸固連于所述底座，所述豎直氣缸的滑臺上固連所述第一連接板，所述水平氣缸固連于所述第一連接板;所述第二連接板固連于所述水平氣缸的滑臺上，所述手爪氣缸固連于所述第二連接板。2.根據(jù)權利要求1所述的模塊式機械手，其特征在于，所述豎直氣缸的滑臺的運動方向與所述水平氣缸的滑臺的運動方向相互垂直。3.根據(jù)權利要求1所述的模塊式機械手，其特征在于，所述豎直氣缸為滑臺氣缸。4.根據(jù)權利要求1所述的模塊式機械手，其特征在于，所述水平氣缸為滑臺氣缸。
【文檔編號】B25J9/14GK205497482SQ201620067854
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月24日
【發(fā)明人】余曉飛
【申請人】余曉飛