一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，所述電路包括：接口電路，用于提供加速器核的接口，以通過(guò)該加速器核產(chǎn)生加速度；配置管理器，與所述接口電路連接用于為來(lái)自所述加速器核的任務(wù)請(qǐng)求配置標(biāo)志信息，以供所述加速器核對(duì)第一任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度；加速器核，與所述接口電路連接，產(chǎn)生供機(jī)械手加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。該電路可以對(duì)機(jī)器手進(jìn)行加速，使得機(jī)器人需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行加速的時(shí)候?qū)C(jī)械手進(jìn)行加速。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電路領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，機(jī)械手的作用越來(lái)越大，它能代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用與機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了能抓取空間中的物體，機(jī)械手要有多個(gè)自由度。自由度越多，機(jī)械手的靈活性就越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2或3個(gè)自由度，去按照驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。
[0003]然而，在機(jī)械手內(nèi)部的電路中，卻沒(méi)有能夠產(chǎn)生對(duì)機(jī)械手進(jìn)行加速動(dòng)作的模塊，使得想操作機(jī)械手進(jìn)行加速動(dòng)作卻難以實(shí)現(xiàn)，無(wú)法單純通過(guò)處理器核之間的簡(jiǎn)單通信來(lái)實(shí)現(xiàn)加速。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)械手內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路。
[0005]—種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，所述電路包括:
[0006]接口電路，用于提供加速器核的接口，以通過(guò)該加速器核產(chǎn)生加速度；
[0007]配置管理器，與所述接口電路連接用于為來(lái)自所述加速器核的任務(wù)請(qǐng)求配置標(biāo)志信息，以供所述加速器核對(duì)第一任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度；
[0008]加速器核，與所述接口電路連接，產(chǎn)生供機(jī)械手加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接口電路包括:
[0010]I/O接口；
[0011]與所述I/O接口連接的隊(duì)列管理器；
[0012]與所述隊(duì)列管理器連接的調(diào)度控制器；
[0013]中斷接口，用于提供用于響應(yīng)中斷請(qǐng)求的中斷信號(hào)；
[0014]中斷控制器，一端與所述中斷接口連接，另一端與所述加速器核連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電路還包括:
[0016]處理器核，與所述配置管理器通過(guò)總線連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電路還包括:
[0018]譯碼電路，與所述I/O接口連接用于對(duì)接口信息進(jìn)行譯碼。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器核為基帶處理器核。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基帶處理器核位于基帶單板的芯片中。
[0021]有益效果:
[0022]—種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，所述電路包括:接口電路，用于提供加速器核的接口，以通過(guò)該加速器核產(chǎn)生加速度;配置管理器，與所述接口電路連接用于為來(lái)自所述加速器核的任務(wù)請(qǐng)求配置標(biāo)志信息，以供所述加速器核對(duì)第一任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度;加速器核，與所述接口電路連接，產(chǎn)生供機(jī)械手加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。該電路可以對(duì)機(jī)器手進(jìn)行加速，使得機(jī)器人需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行加速的時(shí)候?qū)C(jī)械手進(jìn)行加速。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，所述電路包括:
[0026]接口電路100，用于提供加速器核200的接口，以通過(guò)該加速器核200產(chǎn)生加速度；
[0027]配置管理器40，與所述接口電路100連接用于為來(lái)自所述加速器核200的任務(wù)請(qǐng)求配置標(biāo)志信息，以供所述加速器核200對(duì)第一任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度；
[0028]加速器核200，與所述接口電路100連接，產(chǎn)生供機(jī)械手加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接口電路包括:
[0030]I/O 接口 101;
[0031]與所述I/O接口連接的隊(duì)列管理器102;
[0032]與所述隊(duì)列管理器102連接的調(diào)度控制器103;
[0033]中斷接口105，用于提供用于響應(yīng)中斷請(qǐng)求的中斷信號(hào)；
[0034]中斷控制器104，一端與所述中斷接口105連接，另一端與所述加速器核200連接。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電路還包括:
[0036]處理器核40，與所述配置管理器40通過(guò)總線連接。
[0037]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電路還包括:
[0038]譯碼電路，與所述I/O接口連接用于對(duì)接口信息進(jìn)行譯碼。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器核40為基帶處理器核。
[0040]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基帶處理器核位于基帶單板的芯片中。
[0041]—種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，所述電路包括:接口電路，用于提供加速器核的接口，以通過(guò)該加速器核產(chǎn)生加速度;配置管理器，與所述接口電路連接用于為來(lái)自所述加速器核的任務(wù)請(qǐng)求配置標(biāo)志信息，以供所述加速器核對(duì)第一任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度;加速器核，與所述接口電路連接，產(chǎn)生供機(jī)械手加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。該電路可以對(duì)機(jī)器手進(jìn)行加速，使得機(jī)器人需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行加速的時(shí)候?qū)C(jī)械手進(jìn)行加速。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，其特征在于，所述電路包括: 接口電路，用于提供加速器核的接口，以通過(guò)該加速器核產(chǎn)生加速度； 配置管理器，與所述接口電路連接用于為來(lái)自所述加速器核的任務(wù)請(qǐng)求配置標(biāo)志信息，以供所述加速器核對(duì)第一任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行調(diào)度； 加速器核，與所述接口電路連接，產(chǎn)生供機(jī)械手加速運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，其特征在于，所述接口電路包括: I/O接口； 與所述I/O接口連接的隊(duì)列管理器； 與所述隊(duì)列管理器連接的調(diào)度控制器； 中斷接口，用于提供用于響應(yīng)中斷請(qǐng)求的中斷信號(hào)； 中斷控制器，一端與所述中斷接口連接，另一端與所述加速器核連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，其特征在于，所述電路還包括: 處理器核，與所述配置管理器通過(guò)總線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，其特征在于，所述電路還包括: 譯碼電路，與所述I/O接口連接用于對(duì)接口信息進(jìn)行譯碼。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，其特征在于，所述處理器核為基帶處理器核。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人內(nèi)部用于加速機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的電路，其特征在于，所述基帶處理器核位于基帶單板的芯片中。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK205497489SQ201620174718
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】曾繁新
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