一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，屬于抓取機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，包括吸盤安裝架和安裝于吸盤安裝架上的真空吸盤，所述的真空吸盤的上部連接有光桿，真空吸盤通過(guò)該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板，位于壓板的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架上的壓力傳感器。本實(shí)用新型的機(jī)械手，在真空吸盤抓取板材后，板材的重量通過(guò)光桿和壓板作用在壓力傳感器上，通過(guò)壓力傳感器即可快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出機(jī)械手抓取板材的重量，從而判斷出機(jī)械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分；并且該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、成本較低、判斷準(zhǔn)確且效率高。
【專利說(shuō)明】
一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種吸盤式抓取機(jī)械手，更具體地說(shuō)，涉及一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的快速發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備正逐漸代替人工工作。在板材加工等行業(yè)中，采用吸盤式機(jī)械手來(lái)抓取板材已經(jīng)使用越來(lái)越廣泛，具有作業(yè)效率高、準(zhǔn)確性好等特點(diǎn)。
[0003]某些上下表面均比較平滑的板材疊加堆放時(shí)，由于多種作用的因素，板材之間會(huì)產(chǎn)生一定的附著力，當(dāng)機(jī)械手抓(吸)取板材時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)多塊板材被一起吸取的現(xiàn)象，在進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，將影響后續(xù)工序的正常工作。若采用超聲波測(cè)厚等技術(shù)措施進(jìn)行判斷，成本太高，板材較薄時(shí)，要求的精度也就較高，且執(zhí)行測(cè)厚時(shí)的動(dòng)作時(shí)間也較長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)效率有一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有機(jī)械手在抓取板材時(shí)存在的上述不足，提供一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)壓力傳感器快速準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)械手抓取板材的重量，從而判斷出機(jī)械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分;并且該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、判斷準(zhǔn)確且效率高。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，包括吸盤安裝架和安裝于吸盤安裝架上的真空吸盤，所述的真空吸盤的上部連接有光桿，真空吸盤通過(guò)該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板，位于壓板的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架上的壓力傳感器。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的壓板的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的光桿通過(guò)直線軸承安裝于吸盤安裝架上。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，其真空吸盤通過(guò)光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板，位于壓板的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架上的壓力傳感器;在真空吸盤抓取板材后，板材的重量通過(guò)光桿和壓板作用在壓力傳感器上，通過(guò)壓力傳感器即可快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出機(jī)械手抓取板材的重量，從而判斷出機(jī)械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分;并且該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、成本較低、判斷準(zhǔn)確且效率高；
[0014](2)本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，其壓板的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧，彈簧可以承擔(dān)板材大部分重量，減小壓力傳感器的受壓，從而降低對(duì)壓力傳感器的要求，并且可保證機(jī)械手抓取動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠；
[0015](3)本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，其光桿通過(guò)直線軸承安裝于吸盤安裝架上，使光桿運(yùn)動(dòng)更加順暢，降低機(jī)械手抓取動(dòng)作產(chǎn)生的噪音；
[0016](4)本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，針對(duì)不同板材，通過(guò)設(shè)置不同的判斷值即可，不受板材厚薄影響，適用范圍更加廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0020]1、真空吸盤;2、直線軸承;3、彈簧;4、吸盤安裝架;5、壓板;6、壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0022]實(shí)施例
[0023]結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，包括吸盤安裝架4和安裝于吸盤安裝架4上的真空吸盤I，吸盤安裝架4由兩根吊臂承載，且吸盤安裝架4的兩端各安裝兩組真空吸盤I，用于穩(wěn)定地抓取板材類物料，例如木板、地板、玻璃等。本實(shí)施例中的真空吸盤I的上部連接有光桿，真空吸盤I通過(guò)該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架4上，并且，在一組真空吸盤I的光桿的頂端設(shè)有壓板5，位于壓板5的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架4上的壓力傳感器6;在真空吸盤I抓取板材后，板材的重量通過(guò)光桿和壓板5作用在壓力傳感器6上，通過(guò)壓力傳感器6即可快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出機(jī)械手抓取板材的重量，從而判斷出機(jī)械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分;并且該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、成本較低、判斷準(zhǔn)確且效率高。
[0024]接續(xù)圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，壓板5的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧3;光桿通過(guò)直線軸承2安裝于吸盤安裝架4上。具體地，光桿的頂端通過(guò)螺母將彈簧3安裝于螺母與直線軸承2之間，壓板5位于螺母與彈簧3之間，彈簧3將光桿支撐在一定高度。在真空吸盤I抓取一塊板材后，由于板材的重力作用，帶動(dòng)光桿下行而壓縮彈簧3，同時(shí)帶動(dòng)壓板5位置下降，壓板5與其下方的壓力傳感器6充分接觸，從而可由壓力傳感器6間接反映出一塊板材的重量;當(dāng)真空吸盤I抓取的是多塊板材時(shí)，彈簧3壓縮加劇，壓板5與壓力傳感器6作用的壓力值會(huì)更大，從而判斷出真空吸盤I抓取的是多塊板材，在這種情況下，壓力傳感器6反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，使機(jī)械手放棄抓取的多塊板材重新進(jìn)行抓取動(dòng)作。當(dāng)真空吸盤I放棄板材后，板材的重力消失，彈簧3和壓板5迅速?gòu)?fù)位，機(jī)械手可執(zhí)行下一次抓取動(dòng)作。本實(shí)施例中設(shè)置彈簧3后，彈簧3可以承擔(dān)板材大部分重量，減小壓力傳感器6的受壓，從而降低了對(duì)壓力傳感器6的要求，并且可保證機(jī)械手抓取動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠;將光桿通過(guò)直線軸承2安裝于吸盤安裝架4上，可以使光桿運(yùn)動(dòng)更加順暢，降低機(jī)械手抓取動(dòng)作產(chǎn)生的噪音。
[0025]本實(shí)用新型的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，廣泛用于板材上料，通過(guò)壓力傳感器快速準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)械手抓取板材的重量，從而判斷出機(jī)械手抓取的是一塊還是多塊板材，便于控制系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分;并且該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、成本較低、判斷準(zhǔn)確且效率高；而且，針對(duì)不同板材，通過(guò)設(shè)置不同的判斷值即可，不受板材厚薄影響，適用范圍更加廣泛。
[0026]以上示意性地對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，包括吸盤安裝架(4)和安裝于吸盤安裝架(4)上的真空吸盤(I)，其特征在于:所述的真空吸盤(I)的上部連接有光桿，真空吸盤(I)通過(guò)該光桿可上下伸縮地安裝于吸盤安裝架(4)上，且該光桿的頂端設(shè)有壓板(5)，位于壓板(5)的下方還設(shè)有安裝在吸盤安裝架(4)上的壓力傳感器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，其特征在于:所述的壓板(5)的下方還設(shè)有一套裝在光桿上的彈簧(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可判斷板材抓取數(shù)量的機(jī)械手，其特征在于:所述的光桿通過(guò)直線軸承(2)安裝于吸盤安裝架(4)上。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205497509SQ201620105686
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】朱豐沛, 葛浩勇, 劉亞俊, 朱華
【申請(qǐng)人】江蘇豪林自動(dòng)化科技有限公司