新型機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有高效加熱功能且使用方便的新型機械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動裝置，其中一個傳動裝置的輸出軸與第一驅(qū)動件連接，另一個傳動裝置的輸出軸與第二驅(qū)動件連接，兩個支架之間設(shè)置有立柱，立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件，連接柱的左端鉸接有爪手連接件，爪手連接件上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的杠桿與安裝板連接，安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體，盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤；轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿，支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。
【專利說明】
新型機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種新型機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學科一一機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。工業(yè)機器手的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和準確性。現(xiàn)有的機械手一般不具備對工件進行加熱的功能，而且現(xiàn)有的機械手難于將某個零件從緊密放置的零件中吸起，使用起來不是很方便。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的機械手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種具有高效加熱功能且使用方便的新型機械手。
[0005]本實用新型的新型機械手，包括底座、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動裝置，兩個傳動裝置的其中一個傳動裝置的輸出軸與第一驅(qū)動件連接，另一個傳動裝置的輸出軸與第二驅(qū)動件連接，兩個支架之間設(shè)置有與支架固定連接的立柱，所述立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件，所述連接柱的中部和中間連接件的中部分別鉸接在立柱的頂端，所述連接柱的左端鉸接有爪手連接件，所述爪手連接件上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定設(shè)置在爪手連接件上，第一氣缸的杠桿與安裝板連接，所述安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體，所述盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體內(nèi)設(shè)有連接棒，所述連接棒上繞有與高頻電源電聯(lián)接的電磁線圈，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤的底端位于盒體的底面的下方；
[0006]所述第一驅(qū)動件與中間連接件之間設(shè)有第一拉索，所述第一拉索的一端與第一驅(qū)動件連接，第一拉索的另一端與中間連接件的一端連接，所述中間連接件與爪手連接件之間設(shè)有第二拉索，所述第二拉索的一端與中間連接件的另一端連接，第二拉索的另一端與爪手連接件連接，所述第二驅(qū)動件與連接柱之間設(shè)有第三拉索，所述第三拉索的一端與第二驅(qū)動件連接，第三拉索的另一端連接在連接柱的右端；
[0007]所述轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸筒固定設(shè)置在支撐桿上，第二氣缸的杠桿位于兩個支架之間，并且第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。
[0008]進一步的，本實用新型的新型機械手，所述驅(qū)動件、中間連接件、爪手連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0009]進一步的，本實用新型的新型機械手，所述傳動裝置為電機。
[0010]進一步的，本實用新型的新型機械手，所述底座、轉(zhuǎn)座、支架、立柱、連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
[0011]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型的新型機械手通過內(nèi)部設(shè)有電磁線圈的盒體的設(shè)置，使得新型機械臂在抓取工件的同時能夠?qū)ぜM行加熱，而且由于采用了電磁感應(yīng)加熱的方式，其加熱效率非常的高，此外，通過杠桿上設(shè)有電磁鐵的第二氣缸的設(shè)置，使得當零件較為緊密時，新型機械手可以先通過第二氣缸及設(shè)置在其杠桿上的電磁鐵將零件吸取并提升后運往放置零件的平臺，然后待電磁鐵斷電后，連接柱上移并旋轉(zhuǎn)到正常工作位置，就可按正常程序操作。具體工作時，傳動裝置的輸出軸帶動第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，隨著第一驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動，中間連接件和爪手連接件也分別轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對安裝板的轉(zhuǎn)動控制，同時，第二驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動帶動連接柱的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對連接柱的轉(zhuǎn)動控制，最終實現(xiàn)安裝板以一定高度和角度到達工作位置的目的。然后安裝板上的真空吸盤可將工件吸起，同時，盒體內(nèi)的電磁線圈在高頻電源的激勵下產(chǎn)生交變磁場，盒體在交變磁場的作用下產(chǎn)生熱量，從而對工件進行加熱。綜上所述，本實用新型的新型機械手具有高效加熱功能且使用方便。
[0012]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的新型機械手的主視圖；
[0014]圖2是圖1的右視圖；
[0015]圖3是圖1的左視圖；
[0016]圖4是圖1中A部的局部放大圖；
[0017]圖5是圖3中B部的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]參見圖1至圖5，本實用新型一較佳實施例的一種新型機械手，包括底座1、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座2、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架3和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動裝置4，兩個傳動裝置的其中一個傳動裝置的輸出軸與第一驅(qū)動件連接5，另一個傳動裝置的輸出軸與第二驅(qū)動件連接6，兩個支架之間設(shè)置有與支架固定連接的立柱7，立柱的頂端設(shè)有連接柱8和中間連接件9，連接柱的中部和中間連接件的中部分別鉸接在立柱的頂端，連接柱的左端鉸接有爪手連接件10，爪手連接件上設(shè)有第一氣缸11，第一氣缸的缸筒固定設(shè)置在爪手連接件上，第一氣缸的杠桿與安裝板12連接，安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體13，盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體內(nèi)設(shè)有連接棒14，連接棒上繞有與高頻電源電聯(lián)接的電磁線圈15，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤16，真空吸盤的底端位于盒體的底面的下方；
[0020]第一驅(qū)動件與中間連接件之間設(shè)有第一拉索17，第一拉索的一端與第一驅(qū)動件連接，第一拉索的另一端與中間連接件的一端連接，中間連接件與爪手連接件之間設(shè)有第二拉索18，第二拉索的一端與中間連接件的另一端連接，第二拉索的另一端與爪手連接件連接，第二驅(qū)動件與連接柱之間設(shè)有第三拉索19，第三拉索的一端與第二驅(qū)動件連接，第三拉索的另一端連接在連接柱的右端；
[0021]轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿20，支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸21，第二氣缸的缸筒固定設(shè)置在支撐桿上，第二氣缸的杠桿位于兩個支架之間，并且第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵22。
[0022]具體工作時，傳動裝置的輸出軸帶動第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，隨著第一驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動，中間連接件和爪手連接件也分別轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對安裝板的轉(zhuǎn)動控制，同時，第二驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動帶動連接柱的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對連接柱的轉(zhuǎn)動控制，最終實現(xiàn)安裝板以一定高度和角度到達工作位置的目的。然后安裝板上的真空吸盤可將工件吸起，同時，盒體內(nèi)的電磁線圈在高頻電源的激勵下產(chǎn)生交變磁場，盒體在交變磁場的作用下產(chǎn)生熱量，從而對工件進行加熱。綜上所述，本實用新型的新型機械手具有高效加熱功能且使用方便。
[0023]作為優(yōu)選，本實用新型的新型機械手，驅(qū)動件、中間連接件、爪手連接件分別由不銹鋼材料制成。
[0024]作為優(yōu)選，本實用新型的新型機械手，傳動裝置為電機。
[0025]作為優(yōu)選，本實用新型的新型機械手，底座、轉(zhuǎn)座、支架、立柱、連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型機械手，其特征在于:包括底座、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動裝置，兩個傳動裝置的其中一個傳動裝置的輸出軸與第一驅(qū)動件連接，另一個傳動裝置的輸出軸與第二驅(qū)動件連接，兩個支架之間設(shè)置有與支架固定連接的立柱，所述立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件，所述連接柱的中部和中間連接件的中部分別鉸接在立柱的頂端，所述連接柱的左端鉸接有爪手連接件，所述爪手連接件上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定設(shè)置在爪手連接件上，第一氣缸的杠桿與安裝板連接，所述安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體，所述盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成，盒體內(nèi)設(shè)有連接棒，所述連接棒上繞有與高頻電源電聯(lián)接的電磁線圈，盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤的底端位于盒體的底面的下方； 所述第一驅(qū)動件與中間連接件之間設(shè)有第一拉索，所述第一拉索的一端與第一驅(qū)動件連接，第一拉索的另一端與中間連接件的一端連接，所述中間連接件與爪手連接件之間設(shè)有第二拉索，所述第二拉索的一端與中間連接件的另一端連接，第二拉索的另一端與爪手連接件連接，所述第二驅(qū)動件與連接柱之間設(shè)有第三拉索，所述第三拉索的一端與第二驅(qū)動件連接，第三拉索的另一端連接在連接柱的右端； 所述轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸筒固定設(shè)置在支撐桿上，第二氣缸的杠桿位于兩個支架之間，并且第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機械手，其特征在于:所述驅(qū)動件、中間連接件、爪手連接件分別由不銹鋼材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機械手，其特征在于:所述傳動裝置為電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機械手，其特征在于:所述底座、轉(zhuǎn)座、支架、立柱、連接柱分別由鐵質(zhì)材料制成。
【文檔編號】B25J9/00GK205497514SQ201620290549
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】宋連勇, 李如強
【申請人】山東昊威機器人有限公司