一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，它涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；殼體的下端安裝有連接板，殼體的內(nèi)部安裝有兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪相嚙合，齒條與齒輪相嚙合，齒條的下端與驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿連接，且驅(qū)動(dòng)器安裝在殼體的內(nèi)部，齒條的上端面與減震限位塊相配合，減震限位塊安裝在殼體內(nèi)部的上端，兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械夾爪，機(jī)械夾爪的內(nèi)壁上安裝有連接彈簧，連接彈簧上安裝有彈性夾緊片，蓄電池安裝在殼體的內(nèi)部，連接接線板安裝在殼體的側(cè)面，蓄電池與連接接線板的接線柱連接，連接接線板與驅(qū)動(dòng)器連接；本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)快速控制與夾緊，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【專利說明】
一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)(industry)是社會(huì)分工發(fā)展的產(chǎn)物，經(jīng)過手工業(yè)、機(jī)器大工業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)幾個(gè)發(fā)展階段。在古代社會(huì)，手工業(yè)只是農(nóng)業(yè)的副業(yè)，經(jīng)過漫長的歷史過程，工業(yè)是指采集原料，并把它們?cè)诠S中生產(chǎn)成產(chǎn)品的工作和過程。
[0003]機(jī)械源自于希臘語之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的設(shè)計(jì)”，作為一般性的機(jī)械概念，可以追溯到古羅馬時(shí)期，主要是為了區(qū)別與手工工具?，F(xiàn)代中文之“機(jī)械”一詞為機(jī)構(gòu)為英語之(mechanism)和機(jī)器(machine)的總稱。
[0004]工業(yè)機(jī)械:是指，在工業(yè)建設(shè)及工業(yè)制造過程中所使用的代替人工勞動(dòng)力或輔助人工勞動(dòng)力的機(jī)械設(shè)備，統(tǒng)稱叫工業(yè)機(jī)械。
[0005]現(xiàn)有的電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手在使用時(shí)不方便，而且浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低，操作復(fù)雜，浪費(fèi)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，它包含殼體、連接板、齒輪、機(jī)械夾爪、連接彈簧、彈性夾緊片、驅(qū)動(dòng)器、齒條、減震限位塊、蓄電池、連接接線板;殼體的下端安裝有連接板，殼體的內(nèi)部安裝有兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪相嚙合，齒條與齒輪相嚙合，齒條的下端與驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿連接，且驅(qū)動(dòng)器安裝在殼體的內(nèi)部，齒條的上端面與減震限位塊相配合，減震限位塊安裝在殼體內(nèi)部的上端，兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械夾爪，機(jī)械夾爪的內(nèi)壁上安裝有連接彈簧，連接彈簧上安裝有彈性夾緊片，蓄電池安裝在殼體的內(nèi)部，連接接線板安裝在殼體的側(cè)面，蓄電池與連接接線板的接線柱連接，連接接線板與驅(qū)動(dòng)器連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述的連接接線板的外表面安裝有防護(hù)套。
[0009]作為優(yōu)選，所述的蓄電池為帶有充電電路板的蓄電池。
[0010]本實(shí)用新型有益效果為:便于實(shí)現(xiàn)快速控制與夾緊，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:
[0013]1-殼體;2-連接板;3-齒輪;4-機(jī)械夾爪;5-連接彈簧;6_彈性夾緊片;7_驅(qū)動(dòng)器;8_齒條;9-減震限位塊;I O-蓄電池;11 -連接接線板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含殼體1、連接板2、齒輪3、機(jī)械夾爪4、連接彈簧5、彈性夾緊片6、驅(qū)動(dòng)器7、齒條8、減震限位塊9、蓄電池10、連接接線板11;殼體I的下端安裝有連接板2，殼體I的內(nèi)部安裝有兩個(gè)齒輪3，且兩個(gè)齒輪3相嚙合，齒條8與齒輪3相嚙合，齒條8的下端與驅(qū)動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)桿連接，且驅(qū)動(dòng)器7安裝在殼體I的內(nèi)部，齒條8的上端面與減震限位塊9相配合，減震限位塊9安裝在殼體I內(nèi)部的上端，兩個(gè)齒輪3的轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械夾爪4，機(jī)械夾爪4的內(nèi)壁上安裝有連接彈簧5，連接彈簧5上安裝有彈性夾緊片6，蓄電池10安裝在殼體I的內(nèi)部，連接接線板11安裝在殼體I的側(cè)面，蓄電池10與連接接線板11的接線柱連接，連接接線板11與驅(qū)動(dòng)器7連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述的連接接線板11的外表面安裝有防護(hù)套。
[0018]進(jìn)一步的，所述的蓄電池10為帶有充電電路板的蓄電池。
[0019]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:通過驅(qū)動(dòng)器7控制齒條8實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，齒條8帶動(dòng)齒輪3實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪4的張開與夾緊，使用方便，操作簡(jiǎn)便，同時(shí)通過蓄電池10實(shí)現(xiàn)不斷電式供電，提高安全性。
[0020]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:它包含殼體、連接板、齒輪、機(jī)械夾爪、連接彈簧、彈性夾緊片、驅(qū)動(dòng)器、齒條、減震限位塊、蓄電池、連接接線板;殼體的下端安裝有連接板，殼體的內(nèi)部安裝有兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪相嚙合，齒條與齒輪相嚙合，齒條的下端與驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)桿連接，且驅(qū)動(dòng)器安裝在殼體的內(nèi)部，齒條的上端面與減震限位塊相配合，減震限位塊安裝在殼體內(nèi)部的上端，兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械夾爪，機(jī)械夾爪的內(nèi)壁上安裝有連接彈簧，連接彈簧上安裝有彈性夾緊片，蓄電池安裝在殼體的內(nèi)部，連接接線板安裝在殼體的側(cè)面，蓄電池與連接接線板的接線柱連接，連接接線板與驅(qū)動(dòng)器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述的連接接線板的外表面安裝有防護(hù)套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述的蓄電池為帶有充電電路板的蓄電池。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205497518SQ201620293782
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】胡彬
【申請(qǐng)人】胡彬