一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，包括夾具底板及設(shè)于夾具底板可分別單獨(dú)調(diào)整位置的兩定位銷及若干電磁式支撐。采用本技術(shù)方案，兩定位銷結(jié)合多個(gè)電磁式支撐可以對(duì)電視背板實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定可靠的定位效果，且因?yàn)楸痉桨钢械亩ㄎ讳N位置和若干電磁式支撐均可調(diào)整位置，因此，可以適用于不同型號(hào)尺寸的電視背板，通用性較好。
【專利說明】
一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液晶電視生產(chǎn)治具，尤其涉及一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶電視的生產(chǎn)裝配過程中，電視背板需要鎖附眾多的螺絲，為實(shí)現(xiàn)液晶電視的自動(dòng)化生產(chǎn)，需設(shè)計(jì)高精度的自動(dòng)柔性夾具來夾持電視背板。
[0003]電視背板是沖壓成型的，裝配過程以定位孔為基準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，以實(shí)現(xiàn)電視背板的高精度自動(dòng)裝夾，為實(shí)現(xiàn)電視背板螺絲自動(dòng)鎖付提供基準(zhǔn)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，包括夾具底板及設(shè)于夾具底板可分別單獨(dú)調(diào)整位置的兩定位銷及若干個(gè)電磁式支撐。
[0007]優(yōu)選地，所述的兩定位銷分別為圓柱銷和扁平銷。如此，可使安裝更加靈活，且定位效果更好。
[0008]優(yōu)選地，所述的夾具底板為左右對(duì)稱形，且夾具底板的中部設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)條形的讓位槽，每個(gè)讓位槽與其相近的夾具底板對(duì)邊邊緣之間均設(shè)有一運(yùn)動(dòng)板，運(yùn)動(dòng)板可活動(dòng)地穿套于夾具底板上，運(yùn)動(dòng)板的兩端分別設(shè)有一同步帶輪，兩端同步帶輪之間通過同步帶相連接，且每個(gè)運(yùn)動(dòng)板的其中一端還均設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)，每個(gè)同步帶上各設(shè)一銷座，分別用于固定兩定位銷，運(yùn)動(dòng)板的頂面設(shè)有一X軸直線導(dǎo)軌，且X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有一滑塊，銷座通過一連接件與X軸直線導(dǎo)軌的滑塊連接。
[0009]通過左右兩側(cè)的X軸電機(jī)分別帶動(dòng)兩組同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)銷座沿X軸作直線移動(dòng)，可分別調(diào)整兩定位銷在X方向上的位置。
[0010]優(yōu)選地，所述的連接件設(shè)有適配同步帶齒形的齒槽，連接件頂部與銷座連接，底部與X軸直線導(dǎo)軌滑塊連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的夾具底板背部位于兩同步帶輪之間的兩側(cè)分別設(shè)有一Y軸直線導(dǎo)軌，兩Y軸直線導(dǎo)軌之間的夾具底板背部還設(shè)有一 Y軸絲桿，絲桿的一端連接有一 Y軸電機(jī)，運(yùn)動(dòng)板一側(cè)與Y軸直線導(dǎo)軌滑塊連接，另一側(cè)則同時(shí)與Y軸導(dǎo)軌滑塊及Y軸絲桿螺母連接。通過左右兩側(cè)的Y軸電機(jī)分別帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，可分別調(diào)整兩定位銷在Y軸方向上的位置。
[0012]優(yōu)選地，所述的電磁式支撐包括上下兩個(gè)方向相反的電磁鐵，兩個(gè)電磁鐵之間通過中間連接板連接固定在一起。根據(jù)不同的電視背板確定不同電磁式支撐的位置后，將下面的電磁鐵通電使電磁式支撐與夾具底板固定連接，待電視背板定位銷孔分別套入兩定位銷后，電磁式支撐上面的電磁鐵通電，從而將電視背板固定。
[0013]利用上述的一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具對(duì)電視背板進(jìn)行定位的方法，包含以下步驟:
[0014]步驟一、通過控制夾具底板兩側(cè)的X軸電機(jī)分別調(diào)節(jié)兩位銷在X軸方向的位置；
[0015]步驟二、通過控制夾具底板背面兩側(cè)的Y軸電機(jī)分別調(diào)節(jié)兩定位銷在Y軸方向的位置；
[0016]步驟三、根據(jù)電視背板的成型參數(shù)，確定電磁式支撐的位置，先將下面的電磁鐵通電，使電磁式支撐與夾具底板固定連接，待電視背板定位銷孔分別套入兩定位銷后，再將電磁式支撐上面的電磁鐵通電，從而將電視背板固定。
[0017]采用上述技術(shù)方案，通過分別調(diào)整兩定位銷的位置，可對(duì)電視背板的X軸和Y軸方向進(jìn)行定位，而調(diào)整多個(gè)電磁式支撐的位置，可對(duì)電視背板在Z軸方向進(jìn)行定位，因此，兩定位銷結(jié)合多個(gè)電磁式支撐可以對(duì)電視背板實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定可靠的定位效果，且因?yàn)楸痉桨钢械亩ㄎ讳N位置和若干電磁式支撐均可調(diào)整位置，因此，可以適用于不同型號(hào)尺寸的電視背板，通用性較好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的正面立體視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的背面立體視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大視圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大剖面視圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型電磁式支撐整體結(jié)構(gòu)視圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型的應(yīng)用實(shí)施例圖。
[0024]圖中
[0025]丨-夾具底板11-讓位槽2-定位銷 21-圓柱銷22-扁平銷
[0026]3-電磁式支撐 31、32-電磁鐵 33-連接板
[0027]4-運(yùn)動(dòng)板40-X軸電機(jī)41-同步帶輪42-同步帶43-銷座
[0028]44-X軸直線導(dǎo)軌441-X軸導(dǎo)軌滑塊45-連接件
[0029]46-Y軸直線導(dǎo)軌47-Y軸絲桿48_Y軸電機(jī)
[0030]5-電視背板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0032]—種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，包括夾具底板I及設(shè)于夾具底板I可分別單獨(dú)調(diào)整位置的兩定位銷2及若干個(gè)電磁式支撐3。
[0033]作為一種較佳實(shí)施例，上述兩定位銷2分別為圓柱銷21和扁平銷22，且圓柱銷21和扁平銷22的位置可以互換，如此，可使安裝更加靈活。
[0034]在本實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖4及圖6所示，夾具底板I為左右對(duì)稱形，且夾具底板I的中部設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)條形的讓位槽U，每個(gè)讓位槽11與其相近的夾具底板I對(duì)邊邊緣之間均設(shè)有一運(yùn)動(dòng)板4，運(yùn)動(dòng)板4可活動(dòng)地穿套于夾具底板I上，運(yùn)動(dòng)板4的兩端分別設(shè)有一同步帶輪41，兩端同步帶輪41之間通過同步帶42相連接，且每個(gè)運(yùn)動(dòng)板4靠外側(cè)的一端還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪41旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)40，每個(gè)同步帶42上各設(shè)一銷座43，分別用于固定圓柱銷21和扁平銷22，運(yùn)動(dòng)板4的頂面設(shè)有一 X軸直線導(dǎo)軌44，銷座43通過一連接件45與X軸直線導(dǎo)軌滑塊441連接。具體地，連接件45設(shè)有適配同步帶齒形的齒槽，連接件45頂部與銷座43連接，底部與X軸直線導(dǎo)軌滑塊441連接。通過左右兩側(cè)的X軸電機(jī)40分別帶動(dòng)兩組同步帶輪41旋轉(zhuǎn)，可分別調(diào)整圓柱銷21和扁平銷22在X軸方向上的位置。
[0035]本實(shí)施例中，如圖2所示，夾具底板I背部位于兩同步帶輪41之間的兩側(cè)分別設(shè)有一 Y軸直線導(dǎo)軌46，兩Y軸直線導(dǎo)軌46之間的夾具底板I背部還設(shè)有一 Y軸絲桿47，Y軸絲桿47的一端連接有一 Y軸電機(jī)48，運(yùn)動(dòng)板I 一側(cè)與Y軸直線導(dǎo)軌46滑塊連接，另一側(cè)則同時(shí)與Y軸導(dǎo)軌46滑塊及Y軸絲桿47螺母連接。通過左右兩側(cè)的Y軸電機(jī)48分別帶動(dòng)Y軸絲桿47旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)板4 Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)圓柱銷21和扁平銷22在Y軸方向上的位置調(diào)整。
[0036]本實(shí)施例中，如圖5所示，電磁式支撐3包括上下兩個(gè)方向相反的電磁鐵31、32，兩個(gè)電磁鐵之間通過中間連接板33連接固定在一起。根據(jù)不同的電視背板5確定不同電磁式支撐3的位置后，將下面的電磁鐵32通電使電磁式支撐3與夾具底板I固定連接，待電視背板5定位銷孔分別套入兩定位銷2后，電磁式支撐3上面的電磁鐵31通電，從而將電視背板5固定。
[0037]本設(shè)計(jì)結(jié)合了電視背板5的成型特征，利用定位銷2并結(jié)合使用電磁式支撐3來實(shí)現(xiàn)電視背板5的固定。由于電視背板5本身尺寸型號(hào)較多，且與電視背板連接的零件較多，所以不同電視背板的定位銷孔位置各不相同，本設(shè)計(jì)結(jié)合絲桿-直線導(dǎo)軌模組與同步帶-直線導(dǎo)軌模組共同實(shí)現(xiàn)定位銷的靈活位置控制。
[0038]為了使上述夾具的位置調(diào)整更加方便易操作，還可以在夾具底板I上設(shè)置控制終端，將X軸電機(jī)40、Y軸電機(jī)48及電磁式支撐3分別與控制終端信號(hào)連接。
[0039]在利用上述的夾具對(duì)電視背板進(jìn)行定位時(shí)，包含以下步驟:
[0040]步驟一、通過控制夾具底板I兩側(cè)的X軸電機(jī)40分別調(diào)節(jié)兩位銷2在X軸方向的位置；
[0041]步驟二、通過控制夾具底板I背面兩側(cè)的Y軸電機(jī)48分別調(diào)節(jié)兩定位銷2在Y軸方向的位置；
[0042]步驟三、根據(jù)電視背板的成型參數(shù)，確定電磁式支撐3的位置，先將下面的電磁鐵32通電，使電磁式支撐3與夾具底板I固定連接，待電視背板定位銷孔分別套入兩定位銷2后，再將電磁式支撐3上面的電磁鐵通電，從而將電視背板5固定。
[0043]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，包括夾具底板及設(shè)于夾具底板可分別單獨(dú)調(diào)整位置的兩定位銷及若干電磁式支撐。2.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，所述的兩定位銷分別為圓柱銷和扁平銷。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，所述的夾具底板為左右對(duì)稱形，且夾具底板的中部設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)條形的讓位槽，每個(gè)讓位槽與其相近的夾具底板對(duì)邊邊緣之間均設(shè)有一運(yùn)動(dòng)板，運(yùn)動(dòng)板可活動(dòng)地穿套于夾具底板上，運(yùn)動(dòng)板的兩端分別設(shè)有一同步帶輪，兩端同步帶輪之間通過同步帶相連接，且每個(gè)運(yùn)動(dòng)板的其中一端還均設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)，每個(gè)同步帶上各設(shè)一銷座，分別用于固定兩定位銷，運(yùn)動(dòng)板的頂面設(shè)有一 X軸直線導(dǎo)軌，且X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有一滑塊，銷座通過一連接件與X軸直線導(dǎo)軌的滑塊連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，所述的連接件上設(shè)有適配同步帶齒形的齒槽，連接件的頂部與銷座連接，底部與X軸直線導(dǎo)軌的滑塊連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，所述的夾具底板背部位于兩同步帶輪之間的兩側(cè)分別設(shè)有一 Y軸直線導(dǎo)軌，兩Y軸直線導(dǎo)軌上分別設(shè)有一滑塊，且兩Y軸直線導(dǎo)軌之間的夾具底板背部還設(shè)有一 Y軸絲桿，Y軸絲桿的一端連接有一 Y軸電機(jī)，運(yùn)動(dòng)板一側(cè)與Y軸直線導(dǎo)軌的滑塊連接，另一側(cè)則同時(shí)與Y軸導(dǎo)軌滑塊及Y軸絲桿螺母連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶式電視背板自動(dòng)夾具，其特征在于，所述的電磁式支撐包括上下兩個(gè)方向相反的電磁鐵，兩個(gè)電磁鐵之間通過中間連接板連接固定在一起。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK205521054SQ201620301505
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】劉建春, 湯輝煌, 杜欣宇, 黃勇杰, 劉林濤
【申請(qǐng)人】廈門理工學(xué)院